同步传动定位装置的制作方法

本实用新型涉及同步传动定位装置。

背景技术：

当前，同一运动轴上多点传动与定位时，常规解决方案有两种：

一、每一运动模组均需要单独的马达来进行驱动，成本较高，当运动模组数量增加时协同控制难度也随之增加。

二、采用开合螺母的方式，由于螺帽与螺杆的旋转并不同步，开闭时无法实现可靠啮合，此方式的精度无法得到保证。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于，提供一种同步传动定位装置，其能解决现有技术传动定位装置所存在的问题，实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

本实用新型的以上目的通过一种同步传动定位装置来实现，所述同步传动定位装置包括：

底座；

至少一个运动模组，所述运动模组安装在所述底座上从而能在所述底座上沿至少一个方向移动；

同步传动构件，所述同步传动构件安装成穿过每个运动模组；

驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述同步传动构件；

一个马达，所述马达带动所述驱动轮从而驱动所述同步传动构件；

夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述运动模组底部；

传动组件，所述传动组件安装在所述运动模组底部，所述传动组件包括离合器和与所述离合器联接的同步轮，所述同步轮用于与所述同步传动构件啮合；

固定板，所述固定板安装在所述底座上；

其中，当所述夹紧组件不实施夹紧时，所述夹紧组件与所述固定板分离，同时所述离合器得电吸附，使得所述同步轮停止旋转，所述同步传动构件与所述同步轮的啮合被锁定，所述运动模组跟随所述同步传动构件移动；

当所述夹紧组件实施夹紧时，所述夹紧组件压紧所述固定板，同时所述离合器断电释放，使得所述同步轮随所述同步传动构件运动而旋转，所述运动模组不跟随所述同步传动构件移动。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

具体地说，本实用新型的同步传动定位装置采用单一马达驱动连接所有运动模组的同步传动构件，并以离合器进行任意点的传动断开与否，同时采用夹紧组件来解决断开传动后的定位锁问题，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

较佳的是，所述夹紧组件包括电磁铁和与所述电磁铁联接的摩擦片；

其中，当所述电磁铁得电时，所述摩擦片与所述固定板分离，同时所述离合器得电吸附，使得所述同步轮停止旋转，所述同步传动构件与所述同步轮的啮合被锁定，所述运动模组跟随所述同步传动构件移动；

当所述电磁铁断电时，所述摩擦片压紧所述固定板，同时所述离合器断电释放，使得所述同步轮随所述同步传动构件运动而旋转，所述运动模组不跟随所述同步传动构件移动。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：通过合适的夹紧组件具体构造(采用电磁铁)，能方便快速地解决断开传动后的定位锁问题。

较佳的是，所述夹紧组件还包括电磁铁座、弹簧和吸附片，所述电磁铁座用于安装所述电磁铁，所述吸附片安装在所述电磁铁和所述摩擦片之间，所述弹簧安装在所述电磁铁座和所述吸附片之间；

其中，当所述电磁铁得电时，所述吸附片克服所述弹簧的弹力被所述电磁铁吸附，使得所述摩擦片与所述固定板分离；

当所述电磁铁断电时，所述电磁铁不再吸附所述吸附片，所述吸附片在所述弹簧的弹力作用下使得所述摩擦片压紧所述固定板。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：通过合适的夹紧组件具体构造，能更方便快速地解决断开传动后的定位锁问题。

较佳的是，所述传动组件还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮安装在所述同步轮的一侧，所述第二张紧轮安装在所述同步轮的另一侧，用于压紧所述同步传动构件。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：使得同步传动构件在同步轮上获得比较大的包络角，从而获得更佳的传动精度。

较佳的是，所述离合器包括离合器本体和离合器摩擦片，其中，当所述离合器得电时，所述离合器本体和所述离合器摩擦片吸附在一起，当所述离合器断电时，所述离合器本体和所述离合器摩擦片分离而释放。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：通过合适的离合器具体构造，能更方便实现任意点的传动断开与否，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

较佳的是，所述传动组件还包括传动轴，所述同步轮固定在所述传动轴上，所述离合器摩擦片固定至所述传动轴。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能合适地将同步轮与离合器联接起来，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

较佳的是，所述传动组件还包括轮固定座，所述轮固定座安装在所述运动模组底部，用于固定所述同步轮、所述第一张紧轮和所述第二张紧轮。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能将同步轮、第一张紧轮和第二张紧轮良好地固定。

较佳的是，所述传动组件还包括离合器固定座，所述离合器固定座安装在所述运动模组底部，用于固定所述离合器本体。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能将离合器本体良好地固定。

较佳的是，每个运动模组上设有安装夹具。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能使得同步传动定位装置适用于合适的应用场合，例如柔性检测定位。

较佳的是，所述同步传动定位装置还包括安装在所述底座上的导轨，所述运动模组能在所述导轨上滑动。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能使得运动模组在底座上更方便地移动。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的立体图。

图2是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的局部主视图。

图3是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的传动组件的主视图。

图4是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的传动组件的剖视图(沿图3中的a-a剖面)。

图5是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的夹紧组件的立体图。

附图标记列表

1、底座

2、运动模组

3、同步传动构件

4、驱动轮

5、马达

6、固定板

7、夹紧组件

8、传动组件

9、导轨

11、电磁铁

12、摩擦片

13、电磁铁座

14、弹簧

15、吸附片

21、离合器

22、同步轮

23、第一张紧轮

24、第二张紧轮

25、离合器本体

26、离合器摩擦片

27、传动轴

28、轮固定座

29、离合器固定座

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的立体图。图2是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的局部主视图。图3是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的传动组件的主视图。图4是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的传动组件的剖视图(沿图3中的a-a剖面)。图5是本实用新型一实施例的同步传动定位装置的夹紧组件的立体图。

如图1-5所示，根据本实用新型的一实施例，同步传动定位装置包括：

底座1；

至少一个运动模组2，运动模组2安装在底座1上从而能在底座1上沿至少一个方向(例如，图1中所示的箭头方向)移动；

同步传动构件3，同步传动构件3安装成穿过每个运动模组2；

驱动轮4，驱动轮4用于驱动同步传动构件3；

一个马达5，马达5带动驱动轮4从而驱动同步传动构件3；

夹紧组件7，夹紧组件7安装在运动模组2底部，夹紧组件7包括电磁铁11和与电磁铁11联接的摩擦片12；

传动组件8，传动组件8安装在运动模组2底部，传动组件8包括离合器21和与离合器21联接的同步轮22，同步轮22用于与同步传动构件3啮合；

固定板6，固定板6安装在底座1上；

其中，当电磁铁11得电时，摩擦片12与固定板6分离，同时离合器21得电吸附，使得同步轮22停止旋转，同步传动构件3与同步轮22的啮合被锁定，运动模组2跟随同步传动构件3移动；

当电磁铁11断电时，摩擦片12压紧固定板6，同时离合器21断电释放，使得同步轮22随同步传动构件3运动而旋转，运动模组2不跟随同步传动构件3移动。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

具体地说，本实用新型的同步传动定位装置采用单一马达驱动连接所有运动模组的同步传动构件，并以离合器进行任意点的传动断开与否，同时采用夹紧组件(电磁铁)来解决断开传动后的定位锁问题，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

当然，本领域技术人员在本实用新型公开内容的基础上可以理解，夹紧组件除了采用上述电磁铁之外，也可采用气缸等来实施夹紧/不夹紧动作，这样的变型同样落入本实用新型的保护范围之内。具体地说，例如，夹紧组件包括气缸和与气缸联接的摩擦片；其中，当气缸缩回时，摩擦片与固定板分离，同时离合器得电吸附，使得同步轮停止旋转，同步传动构件与同步轮的啮合被锁定，运动模组跟随同步传动构件移动；当气缸伸出时，摩擦片压紧固定板，同时离合器断电释放，使得同步轮随同步传动构件运动而旋转，运动模组不跟随同步传动构件移动。

较佳的是，同步传动构件3是同步带。

当然，本领域技术人员在本实用新型公开内容的基础上可以理解，除了上述的同步带之外，也可采用其它同步传动构件，如链条、平皮带等，这样的变型同样落入本实用新型的保护范围之内。

较佳的是，夹紧组件7还包括电磁铁座13、弹簧14和吸附片15，电磁铁座13用于安装电磁铁11，吸附片15安装在电磁铁11和摩擦片12之间，弹簧14安装在电磁铁座13和吸附片15之间；

其中，当电磁铁11得电时，吸附片15克服弹簧14的弹力被电磁铁11吸附，使得摩擦片12与固定板6分离；

当电磁铁11断电时，电磁铁11不再吸附吸附片15，吸附片15在弹簧14的弹力作用下使得摩擦片12压紧固定板6。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：通过合适的夹紧组件具体构造，能更方便快速地解决断开传动后的定位锁问题。

较佳的是，传动组件8还包括第一张紧轮23和第二张紧轮24，第一张紧轮23安装在同步轮22的一侧，第二张紧轮24安装在同步轮22的另一侧，用于压紧同步传动构件3。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：使得同步传动构件在同步轮上获得比较大的包络角，从而获得更佳的传动精度。

较佳的是，离合器21包括离合器本体25和离合器摩擦片26，其中，当离合器21得电时，离合器本体25和离合器摩擦片26吸附在一起，当离合器21断电时，离合器本体25和离合器摩擦片26分离而释放。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：通过合适的离合器具体构造，能更方便实现任意点的传动断开与否，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

较佳的是，传动组件8还包括传动轴27，同步轮22固定在传动轴27上(例如借助轴承)，离合器摩擦片26固定至传动轴27。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能合适地将同步轮与离合器联接起来，从而实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。

较佳的是，传动组件8还包括轮固定座28，轮固定座28安装在运动模组2底部，用于固定同步轮22、第一张紧轮23和第二张紧轮24。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能将同步轮、第一张紧轮和第二张紧轮良好地固定。

较佳的是，传动组件8还包括离合器固定座29，离合器固定座29安装在运动模组2底部，用于固定离合器本体25。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能将离合器本体良好地固定。

较佳的是，每个运动模组2上设有安装夹具。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能使得同步传动定位装置适用于合适的应用场合，例如柔性检测定位。

较佳的是，同步传动定位装置还包括安装在底座1上的导轨9，运动模组2能在导轨9上滑动。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能使得运动模组在底座上更方便地移动。

较佳的是，导轨9是直线导轨。

当然，本领域技术人员在本实用新型公开内容的基础上可以理解，除了上述的直线导轨之外，也可采用其它导向机构，如直线轴承、交叉滚子导轨、无油衬套等，这样的变型同样落入本实用新型的保护范围之内。

较佳的是，马达5是伺服电机。

根据上述技术方案，本实用新型的同步传动定位装置能起到以下有益技术效果：能合适地带动驱动轮从而驱动同步传动构件。

当然，本领域技术人员在本实用新型公开内容的基础上可以理解，除了上述的伺服电机之外，也可采用其它马达，如步进马达等，这样的变型同样落入本实用新型的保护范围之内。

较佳的是，本实用新型的同步传动定位装置操作过程如下：

1.所有运动模组同步移动：

各运动模组的电磁铁得电，摩擦片与固定板分离；同时离合器吸附，从而使得运动模组上的同步轮停止旋转，此时同步传动构件与同步轮被啮合锁死，运动模组跟随同步传动构件进行移动。

2.任意运动模组完成定位并停止运动：

当任意运动模组到达目标位置时，电磁铁释放，摩擦片在弹簧力作用下压紧固定板；同时离合器释放，运动模组上的同步轮不再被离合器锁死，当穿过其中的同步传动构件继续运动时，同步轮可以随动旋转而不将此传动传递到运动模组上，从而将此运动模组单独解除传动关系。

3.任意或所有运动模组重新啮合并运动：

当需要恢复传动关系时，电磁铁重新得电，摩擦片与固定板分离，解除定位锁；同时离合器吸附，重新将同步传动构件与同步轮啮合锁死，此时即可恢复传动关系。

由于在以上传动啮合、释放、再啮合过程中同步轮与同步传动构件始终维持啮合，而依靠离合器的开闭来实现传动关系的解除与否，不存在重新啮合时的位置对应问题，具有良好的精度位置能力。

由于此方案中仅使用一个马达即可实现多个运动模组的同步与独立驱动，具有良好的扩展性与经济性。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本领域技术人员将会理解，上述具体实施方式并不构成对本实用新型的限制，本领域技术人员可以在以上公开内容的基础上进行多种修改，而不超出本实用新型的范围。