一种行星减速器的双支撑行星架的制作方法

本实用新型涉及一种行星减速器的双支撑行星架。

背景技术：

行星架是行星减速器上的重要组成部分，主要用于固定行星齿轮，现有的行星齿轮在安装时，行星齿轮中间的行星销轴与行星架之间采用的都是过盈配合，这就使得行星销轴安装时会将铁屑等物质带入行星齿轮的内部，使销轴和滚针出现卡滞；同时现有行星齿轮采用的是塑料保持架式的滚针组合，在长久的使用过程中塑料保持架容易磨损破裂，影响了设备的长久使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装方便，操作简单，安装的过程中无需使用工装校准，安装中不会产生铁屑，不会影响到行星齿轮转动，同时传输稳定，拆装方便，具有实用性和使用广泛性的行星减速器的双支撑行星架。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种行星减速器的双支撑行星架，包括行星架主体，行星架主体上设有三个行星齿轮安装槽，三个行星齿轮安装槽的内侧连接为一个整体，所述行星齿轮安装槽的内部都安装有一个行星齿轮，所述行星架主体上设有前端孔和后端孔，所述行星齿轮的内部设有行星销轴，行星销轴的两端固定在前端孔和后端孔中，所述行星销轴与前端孔之间为过盈配合，行星销轴与后端孔之间为过渡配合，所述行星销轴与行星齿轮之间设有滚针。

本实用新型通过行星销轴与前端孔、后端孔之间采用过盈和过渡配合，使得行星齿轮和行星销轴安装时更加的方便，不需要使用特定的工装就能完成安装，同时行星销轴安装时不会将铁屑等物质带入行星齿轮的内部，保证了滚针及行星齿轮的正常转动，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述滚针为多个，滚针之间相互连接并形成一个圆环。

该设置，保证了传输的稳定性，使得行星齿轮转动时不会出现偏移。

优选的，所述行星齿轮与行星架连接的两侧各设有一个垫圈。

该设置，防止行星齿轮与行星架之间产生直接接触，同时防止行星齿轮内部的滚针滑出。

优选的，所述行星销轴位于后端孔的一端设有一个弹性挡圈，弹性挡圈固定在行星架主体上。

该设置，给予行星销轴一个限位的作用，防止使用的过程中出现松脱。

优选的，所述行星架主体的两端各设有一个锥孔，所述锥孔的锥角为60°，与标准顶尖的锥角相吻合。

该设置，便于加工时两顶磨外圆、端面；便于检测时两顶尖定位检测该行星架主体的形状和位置公差。

本实用新型的有益效果是：安装方便，操作简单，安装的过程中无需使用工装校准，安装中不会产生铁屑，不会影响到行星齿轮转动，同时传输稳定，拆装方便，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后端孔位置示意图；

图3为本实用新型的前端孔位置示意图；

图4为本实用新型的行星齿轮安装示意图；

图5为本实用新型的剖面示意图；

其中，1.行星架主体，2.行星齿轮，3.弹性挡圈，4.后端孔，5.前端孔，6.行星销轴，7.滚针，8.垫圈。

具体实施方式

参阅图1至图5所示的一种行星减速器的双支撑行星架，包括行星架主体1，行星架主体1上设有三个行星齿轮安装槽，三个行星齿轮安装槽的内侧连接为一个整体，所述行星齿轮安装槽的内部都安装有一个行星齿轮2，所述行星架主体1上设有前端孔5和后端孔4，所述行星齿轮2的内部设有行星销轴6，行星销轴6的两端固定在前端孔5和后端孔4中，所述行星销轴6与前端孔5之间为过盈配合，行星销轴6与后端孔4之间为过渡配合，所述行星销轴6与行星齿轮2之间设有滚针7。

所述滚针7为多个，滚针7之间相互连接并形成一个圆环。

所述行星齿轮2与行星架1连接的两侧各设有一个垫圈8。

所述行星销轴6位于后端孔的一端设有一个弹性挡圈3，弹性挡圈3固定在行星架主体1上。

所述行星架主体1的两端各设有一个锥孔，所述锥孔的锥角为60°，与标准顶尖的锥角相吻合。

本实用新型安装时，将行星销轴的一端穿过后端孔，再将固定好的滚针的行星齿轮放置在行星齿轮安装槽中，将行星销轴穿过行星齿轮的中间处，使得滚针围绕行星销轴的外侧一圈，最后将行星销轴的一端延伸穿过前端孔，当三个行星销轴固定好后，将弹性挡圈卡在行星架上，从而完成安装。

使用时，通过行星齿轮的传动达到减速的目的。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种行星减速器的双支撑行星架，其特征在于：包括行星架主体，行星架主体上设有三个行星齿轮安装槽，三个行星齿轮安装槽的内侧连接为一个整体，所述行星齿轮安装槽的内部都安装有一个行星齿轮，所述行星架主体上设有前端孔和后端孔，所述行星齿轮的内部设有行星销轴，行星销轴的两端固定在前端孔和后端孔中，所述行星销轴与前端孔之间为过盈配合，行星销轴与后端孔之间为过渡配合，所述行星销轴与行星齿轮之间设有滚针。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器的双支撑行星架，其特征在于：所述滚针为多个，滚针之间相互连接并形成一个圆环。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速器的双支撑行星架，其特征在于：所述行星齿轮与行星架连接的两侧各设有一个垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速器的双支撑行星架，其特征在于：所述行星销轴位于后端孔的一端设有一个弹性挡圈，弹性挡圈固定在行星架主体上。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速器的双支撑行星架，其特征在于：所述行星架主体的两端各设有一个锥孔，所述锥孔的锥角为60°。

技术总结
本实用新型公开了一种行星减速器的双支撑行星架，包括行星架主体，行星架主体上设有三个行星齿轮安装槽，三个行星齿轮安装槽的内侧连接为一个整体，所述行星齿轮安装槽的内部都安装有一个行星齿轮，所述行星架主体上设有前端孔和后端孔，所述行星齿轮的内部设有行星销轴，行星销轴的两端固定在前端孔和后端孔中，所述行星销轴与前端孔之间为过盈配合，行星销轴与后端孔之间为过渡配合，所述行星销轴与行星齿轮之间设有滚针，通过上述设置，使得行星销轴安装时不会将铁屑等带入行星齿轮的内部，同时安装时不会对滚针造成破坏，同时安装时无需使用导向工装，使得安装更加的方便。

技术研发人员：彭维辉
受保护的技术使用者：浙江赛亚智能传动科技有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.06.05