一种用于自动化机器的视觉多功能控制器的制作方法

本实用新型涉及控制器技术领域，特别涉及一种用于自动化机器的视觉多功能控制器。

背景技术：

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，通常机器人控制器多为以单片机为控制核心，其优点在于结构简单，成本较低，但是功能却相对非常简单，其性能也有限，随着机器人技术的发展，机器人应用领域不断扩大，用户也对机器人的性能，以及人机交互能力都提出了更高的要求，而控制器往往是直接固定安装在机器人的内部，当机器人在运行时，会产生抖动，进而使得控制器发生抖动，控制器中存在很多精密的元件，长时间抖动会降低控制器的使用寿命，进而实用性不强。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，可以有效解决背景技术中控制器往往是直接固定安装在机器人的内部，当机器人在运行时，会产生抖动，进而使得控制器发生抖动，控制器中存在很多精密的元件，长时间抖动会降低控制器的使用寿命，进而实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，包括控制器和安装板，所述安装板的上方设有固定块，所述固定块的顶端开设有卡槽，所述控制器设置于卡槽内，所述卡槽的底端内壁与控制器的底端之间设有若干支撑柱，所述控制器的底部两侧对称设有位于卡槽内的第一卡板，所述第一卡板的一侧与卡槽的一侧内壁通过若干第一压缩弹簧连接，所述固定块底端与安装板的顶端通过若干第二压缩弹簧连接，所述控制器的顶端两侧拐角处对称设有l形的第二卡板，所述第二卡板的一侧设有活动板，所述活动板与第二卡板通过弹性机构连接，所述活动板上开设有通孔，所述通孔内设有螺纹柱，所述螺纹柱的底端与安装板的顶端连接，所述螺纹柱的外部套设有位于活动板与安装板之间的第三压缩弹簧，所述螺纹柱的外部套设有位于活动板顶端的螺母。

优选的，所述弹性机构包括设置于第二卡板一侧的活动杆，所述活动板的一侧开设有凹槽。所述活动杆的一端延伸至凹槽内，所述活动杆的一端与凹槽的一侧内壁通过第四压缩弹簧连接。

优选的，所述凹槽的顶端和底端内壁对称开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有限位滑块，所述限位滑块与活动杆连接。

优选的，所述支撑柱的顶端设有橡胶垫，所述橡胶垫的顶端与控制器的底端相接触。

优选的，所述安装板的四个拐角处均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置固定块、第一卡板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第二卡板、活动板、螺纹柱、第三压缩弹簧、螺母和弹性机构的配合作用，使得控制器弹性固定在安装板上，当机器人运行时，减弱机器人抖动对控制器的影响，通过设置支撑柱和橡胶垫的配合作用，减少控制器底端的接触面积，进而便于控制器的散热，本设计操作简单，设计合理，控制器弹性固定在安装板上，减弱机器人运行导致的抖动对控制器的影响，提高了控制器的使用寿命和散热性能，增强了实用性，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动化机器的视觉多功能控制器的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于自动化机器的视觉多功能控制器的正剖图；

图3为图2中a处的局部放大示意图。

图中：1、控制器；2、安装板；3、固定块；4、卡槽；5、第一卡板；6、第一压缩弹簧；7、第二压缩弹簧；8、支撑柱；9、橡胶垫；10、第二卡板；11、活动板；12、通孔；13、螺纹柱；14、第三压缩弹簧；15、螺母；16、活动杆；17、凹槽；18、第四压缩弹簧；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，包括控制器1和安装板2，安装板2的上方设有固定块3，固定块3的顶端开设有卡槽4，控制器1设置于卡槽4内，卡槽4的底端内壁与控制器1的底端之间设有若干支撑柱8，控制器1的底部两侧对称设有位于卡槽4内的第一卡板5，第一卡板5的一侧与卡槽4的一侧内壁通过若干第一压缩弹簧6连接，固定块3底端与安装板2的顶端通过若干第二压缩弹簧7连接，控制器1的顶端两侧拐角处对称设有l形的第二卡板10，第二卡板10的一侧设有活动板11，活动板11与第二卡板10通过弹性机构连接，活动板11上开设有通孔12，通孔12内设有螺纹柱13，螺纹柱13的底端与安装板2的顶端连接，螺纹柱13的外部套设有位于活动板11与安装板2之间的第三压缩弹簧14，螺纹柱13的外部套设有位于活动板11顶端的螺母15；

弹性机构包括设置于第二卡板10一侧的活动杆16，活动板11的一侧开设有凹槽17。活动杆16的一端延伸至凹槽17内，活动杆16的一端与凹槽17的一侧内壁通过第四压缩弹簧18连接；凹槽17的顶端和底端内壁对称开设有限位滑槽19，限位滑槽19内设有限位滑块20，限位滑块20与活动杆16连接；支撑柱8的顶端设有橡胶垫9，橡胶垫9的顶端与控制器1的底端相接触；安装板2的四个拐角处均开设有安装孔21。

需要说明的是，本实用新型为一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，在使用时，通过安装孔21和外部固定螺栓的配合，使得安装板2安装在待安装位置，进而推动两个第一卡板5，使得两个第一卡板5相远离，同时第一压缩弹簧6处于压缩状态，进而把控制器1放置于卡槽4内支撑柱8的顶端，减少控制器1底端的接触面积，进而便于控制器1的散热，通过设置的橡胶垫9，保护了控制器1的底端，进而松开第一卡板5，第一压缩弹簧6驱动第一卡板5弹性固定控制器1，进而移动第二卡板10，增加活动杆16位于凹槽17内的长度，同时限位滑块20在限位滑槽19内滑动，保证了活动杆16移动时的稳定性，进而按压活动板11，使得第二卡板10卡接在控制器1的顶端拐角处，进而转动螺母15，使得螺母15的底端紧贴活动板11的顶端，限制活动板11的位置，进而完成弹性固定控制器1，减弱机器人运行导致的抖动对控制器1的影响，提高了控制器1的使用寿命和散热性能，增强了实用性，有利于推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。