行星齿轮变速器的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的行星齿轮变速器。此外，本发明涉及一种用于具有行星架和多个行星齿轮的行星齿轮变速器的构件。

上述类型的行星齿轮变速器通过de102017205491a1公开。在此，脉冲发生器(也称为信号发生器)被设计为具有布置在环周上的齿部的齿盘，所述齿部在行星架旋转时触发转速传感器中的呈信号形式的脉冲，由该脉冲推导出转速。集油元件布置在行星销中的纵向孔的区域中，从而由集油元件收集的油沿轴向方向被输送到设计为盲孔的纵向孔中，油从该纵向孔经由横向孔或径向孔到达行星轴承并且在那里确保润滑。

具有脉冲发生器的转速传感器例如从de102009045676a1或de102008056700b4已知。

本发明的目的是进一步改进上述申请的主题。

该目的通过根据专利权利要求1的行星齿轮变速器以及根据专利权利要求10的构件来实现。有利的设计方案自从属权利要求以及以下说明和附图得出。

根据本发明，提出一种行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器具有行星架和多个行星齿轮，所述多个行星齿轮藉由行星销和行星轴承相对于所述行星架支承。每个行星销具有用于给所述行星轴承供应润滑油的至少一个孔。所述至少一个孔被指配有紧固在所述行星架上的构件的集油元件。提出的是，所述构件附加地被设计为用于转速传感器的脉冲发生器，其中所述脉冲发生器具有布置在所述构件的环周上的、沿轴向方向延伸的多个成型部。在轴向方向上延伸的成型部可以袋状地设计并且在以下说明中被称为袋部。金属性袋部布置在行星架的端侧上并且沿轴向方向形成成型部，所述金属性袋部在经过与壳体固定地布置的转速传感器时在转速传感器中触发例如提供矩形信号的脉冲，从这些矩形信号中能够推导出行星架的转速。转速传感器优选被设计为已知的并且商业上通用的霍尔传感器。为了与壳体固定地布置转速传感器，该转速传感器可以直接或间接地与行星齿轮变速器的壳体相连接。

根据优选的实施方式，袋部被设计成屋顶形并且具有倾斜于或平行于径向平面或假想的平面布置的顶面。顶面因此沿轴向方向形成隆起，在周向方向上看，凹陷跟随该隆起直至下一个袋部。因此，袋部形成布置在环周上的多个脉冲发生器元件中的一个脉冲发生器元件。

根据另一个优选的实施方式，袋部具有在径向方向上敞开的第一开口。尤其在通过成型制造袋部的情况下，径向方向上的开口主要有制造技术方面的原因。

根据另一个优选的实施方式，袋部具有在轴向方向上敞开的第二开口，也就是说，该袋部在径向平面中形成一种窗口。该开口也是由制造决定的。

根据另一个优选的实施方式，具有集油元件和脉冲发生器的构件被设计为优选由铁磁材料制成的金属板件。因此实现了制造成本低廉的优点。金属板件(也称为组合构件)一方面执行集油元件的功能并且另一方面执行脉冲发生器的功能，该金属板件可以由板坯通过成型、尤其是冲压制成。屋顶形设计的袋部因此通过切割和压印从坯件的平面中露出。

根据另一个优选的实施方式，集油元件具有收集壳，所述收集壳被设计为金属板件的环绕的成型部。成型部在截面中大致弧形地设计并且在径向方向上向内敞开，从而使得收集壳可以收集径向飞溅的油并且使油转向到行星销的纵向孔中。该环绕的收集壳可以通过简单的压印过程制造。

根据另一个优选的实施方式，脉冲发生器以及由此袋部被指配有与壳体固定布置的转速传感器，其中该指配是相对于袋部的顶面进行的。转速传感器的纵轴线(即，也就是其磁场的轴线)大致与袋部的顶面垂直地定向。通过这种布置来获得可用的转速信号。

根据本发明的、用于具有至少一个行星架和多个行星齿轮的行星齿轮变速器的构件包括：集油元件和用于转速传感器的脉冲发生器，其中所述脉冲发生器由布置在所述构件的环周上的、沿轴向方向延伸的屋顶形的多个成型部构成。在轴向方向上延伸的成型部可以袋状地设计并且在以下说明中被称为袋部。

根据构件的优选的实施方式，屋顶形地设计的袋部具有倾斜于或平行于径向平面或假想的平面布置的顶面。顶面因此沿轴向方向形成隆起，在周向方向上看，凹陷跟随该隆起直至下一个袋部。因此，袋部形成布置在环周上的多个脉冲发生器元件中的一个脉冲发生器元件。

根据另一个优选的实施方式，形成集油元件和脉冲发生器的构件被设计为优选由铁磁材料制成的金属板件。因此实现了制造成本低廉的优点。金属板件(也称为组合构件)一方面执行集油元件的功能并且另一方面执行脉冲发生器的功能，该金属板件可以由板坯通过成型、尤其是冲压制成。屋顶形设计的袋部因此通过切割和压印从坯件的平面中露出。袋部既可以具有在径向方向上敞开的第一开口，又可以具有在轴向方向上敞开的第二开口。尤其在通过成型制造袋部的情况下，在径向方向和轴向方向上的开口主要有制造技术方面的原因。这样制造的袋部在冲压技术中也被称为鳃瓣(kiemen)。

根据另一个实施方式，沿轴向方向延伸的并且形成脉冲发生器的袋部被设计成使得这些袋部同时形成集油元件。由此实现制造成本低廉的优点。

根据另一个实施方式，在径向方向上观察，所述构件在形成所述脉冲发生器的袋部之外具有布置在所述构件的环周上的、同样沿轴向方向延伸的另外的袋部。这些袋部可以如前所述地设计并因此形成第二脉冲发生器。因此，如此设计的构件可以针对两个转速传感器用作脉冲发生器。

在附图中展示了本发明的实施例并且将在下文中进行更详细地说明，其中从说明书和/或附图中可以得出其他特征和/或优点。在附图中：

图1示出具有根据本发明的组合构件的行星齿轮变速器的局部，该组合构件包括脉冲发生器和集油元件，

图2以3d图示示出作为零件的组合构件，

图3示出转速传感器相对于脉冲环的布置，

图4示出根据第二实施方式的作为零件的组合构件，以及

图5示出根据第三实施方式的作为零件的组合构件。

图1以轴向截面示出了具有中轴线a的行星齿轮变速器1的局部，行星架2绕该中轴线可旋转地布置。行星齿轮变速器1具有布置在环周上的多个行星齿轮，在附图中示出这些行星齿轮中的一个行星齿轮3，该行星齿轮借助于设计为滚动轴承4的行星轴承4、优选滚针轴承4支承在行星销5上，该行星销本身固定地容纳在行星架2中。行星销5具有贯通的、大致居中布置的横向孔或径向孔6，该横向孔或径向孔与延伸至行星销5的端侧的纵向孔或轴向孔7相连接。行星架2具有在附图中布置在右边的端侧2a，在该端侧处紧固有根据本发明的组合构件8。在图2中作为零件示出的组合构件8：一方面包括脉冲环8a，该脉冲环用作用于未在此展示的转速传感器的脉冲发生器或信号发生器；并且另一方面包括布置在纵向孔7的区域中的集油壳8b。集油壳8b在纵向孔7的直径区域中形成环绕的、径向向内敞开的环形腔室，该环形腔室与任何一个行星销5的一个或多个纵向孔7处于流动连接，其方式为使得收集径向向外飞溅的油、使油转向到纵向孔7中并且从那里经由径向孔6到达行星轴承4，以便确保行星轴承的润滑。

图2以立体图示出作为零件的根据本发明的组合构件8，尤其是以外侧8c、即背离行星架2的端侧2a的一侧的观察方向示出。环形设计的组合构件8被设计为金属板件并且通过成型由板坯制成。如可以从附图中看到的，脉冲环8a包括均匀地布置在环周上的六个袋部9，这些袋部通过成型、即通过切割和压印由板坯制成。如还可以从图1中看到的，袋部9分别具有倾斜于端侧2a或假想的平面布置的顶面9a，该顶面形成在径向方向上向内敞开的开口9b。在环形的组合构件8的背侧，在袋部9的区域中存在由于使屋顶形的袋部9露出所引起的材料凹口或窗口(没有附图标记)。在图1中的轴向截面中可以看到集油壳8b的截面，该集油壳在图2中可以看到为圆环形的成型部。组合构件8具有布置在环周上的多个紧固开口10，这些紧固开口用于将组合构件8紧固在行星架2上。

图3针对行星齿轮变速器21示出行星架22，该行星架具有紧固在行星架22上的、带有袋部29的脉冲环28a。具有纵轴线b的转速传感器20在留有端侧的气隙的情况下与壳体固定地布置在袋部29的前方。在此，纵轴线b大致与袋部29的顶面9a(图2)垂直地定向。在行星架22旋转时，脉冲环28a的袋部29以环周速度运动经过转速传感器20并且在此分别在转速传感器20、优选霍尔传感器中产生脉冲。由此测定行星架22的转速。

与在图1中所展示的不同，根据替代性的实施方式，行星销5具有在行星齿轮销5中倾斜延伸的孔11，以用于为行星轴承4供应润滑油。倾斜延伸的孔11从行星齿轮销5的端侧出发在该行星齿轮销中沿径向方向向外延伸并且大致在行星轴承4的中部通入。通过集油壳8b所收集的油因此可以通过倾斜的孔11到达行星轴承4，以便确保行星轴承的润滑。

图4再次以外侧8c的观察方向以立体图示出作为零件的根据本发明的组合构件8的第二实施方式。作为零件展示的组合构件8在此也被设计成环形并且具有在图2中描述的、均匀地布置在组合构件8的环周上的袋部9。除了这些袋部9之外，在此展示的组合构件8还具有布置在组合构件8的环周上的另外的袋部12。从集油壳8b出发，在径向方向上观察这些另外的袋部12布置在袋部9之外。组合构件8例如可以具有均匀布置在环周上的八个袋部12。这些袋部12也可以通过成型、即通过切割和压印由板坯制成。与袋部9的不同之处在于，袋部12在此具有平行于端侧2a或假想的平面布置的顶面12a，这些顶面同样形成在径向方向上向内敞开的开口。在环形组合构件8的背侧，在袋部12的区域中也存在由于使屋顶形的袋部12露出所引起的材料凹口或窗口。在图1中的轴向截面中可以看到集油壳8b的截面，该集油壳在此也被设计为圆环形的成型部。组合构件8具有布置在环周上的多个紧固开口10，这些紧固开口用于将组合构件8紧固在行星架2上。

如果这个组合构件8紧固在根据图1的行星架2上或者根据图3的行星架22上，则该组合构件可以针对两个转速传感器用作脉冲环。然后如图3所示，具有纵轴线b的第一转速传感器20在留有端侧的气隙的情况下与壳体固定地布置在袋部29的前方。在此，纵轴线b大致与袋部9、29的倾斜于端侧2a布置的顶面9a垂直地定向。而第二转速传感器以其纵轴线与行星架22的中心轴线或旋转轴线a平行地并且在留有端侧的气隙的情况下与壳体固定地布置在袋部12的前方。在此，第二转速传感器的纵轴线大致与袋部12的、平行于端侧2a布置的顶面12a垂直地定向。

在替代性的布置方案中，第二转速传感器也可以以其纵轴线与行星架22的中心轴线或旋转轴线a垂直地并且在留有端侧的气隙的情况下径向地布置在袋部12的沿轴向方向延伸的成型部的前方。

在行星架22旋转时，脉冲环8a、28a的袋部9、12、29以环周速度运动经过这两个转速传感器并且在此分别在转速传感器中产生脉冲。由此测定行星架22的转速。转速传感器可以被设计为霍尔传感器。

图5再次以外侧8c的观察方向以立体图示出作为零件的根据本发明的组合构件8的第三实施方式。作为零件示出的组合构件8在此被设计成环形并且以在其环周上分布的方式具有四个均匀布置的袋部13。袋部13在此被设计成使得其以上述方式方法用作用于转速传感器的脉冲发生器。为此，袋部13可以具有倾斜于或平行于端侧2a或假想的平面布置的顶面13a，这些顶面形成在径向方向上向内敞开的开口。如图5中所示，该开口可以延伸至组合构件8的内周。在此，袋部13被设计成并且在组合构件8的环周上被布置成使得：这些袋部除了用作脉冲发生器的功能外也用作集油元件。

袋部13可以通过成型、即通过切割和冲压印由板坯制成。在环形组合构件8的背侧，在袋部13的区域中也存在由于使屋顶形的袋部13露出所引起的材料凹口或窗口。组合构件8具有布置在环周上的多个紧固开口10，这些紧固开口用于将组合构件8紧固在行星架2上。

组合构件8被紧固在根据图1的行星架2上或者根据图3的行星架22上，其方式为使得被设计为集油元件的袋部13布置在被设置在行星齿轮销5中的孔7、11的区域中，以用于给行星轴承4供应润滑油。因此，设置在组合构件8中的袋部13的数量至少对应于行星齿轮变速器1的要被供应润滑油的行星齿轮3的数量。

被设计为集油元件的袋部13与设置在行星齿轮销5中的孔7、11处于流动连接，其方式为使得径向向外飞溅的油被收集并且经由孔6、7、11到达行星轴承4，以便确保行星轴承的润滑。

附图标记清单

1行星齿轮变速器

2行星架

2a端侧

3行星齿轮

4行星轴承/滚动轴承

5行星销

6径向孔/横向孔

7轴向孔/纵向孔

8组合构件/共用的金属板件

8a脉冲发生器/脉冲环

8b集油元件/集油壳

8c外侧

9袋部

9a顶面

9b第一开口

10紧固开口

11孔

12袋部

12a顶面

13袋部

13a顶面

20转速传感器

21行星齿轮变速器

22行星架

28a脉冲环

29袋部

a行星架的中心轴线或旋转轴线

b转速传感器的纵轴线。