一种传动装置的制作方法

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种传动装置。

背景技术：

现有的传动组件包括d形传动轴、滚轮和连接键，其中连接键连接d形传动轴(电机输出轴)与滚轮。当电机转动时，d形传动轴通过连接键带动滚轮转动。

现有技术中的连接键一般为平键，平键底部与d形传动轴之间易出现扭转现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种传动装置，能够减小限位组件受到扭转现象发生的可能性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种传动装置，所述传动装置包括：

滚轮，设置有沿滚轮轴向延伸的容置腔，所述滚轮的内壁上设置有与所述容置腔连通的限位槽；

传动轴，所述传动轴的外壁沿所述传动轴的周向设置有第一接触面和第二接触面，当所述传动轴沿所述滚轮的轴向插入所述容置腔时，所述第一接触面与所述滚轮的内壁相抵接，所述第二接触面朝向所述限位槽；

限位组件，包括第一部分和第二部分，当所述限位组件沿所述滚轮轴向插入所述容置腔时，所述第一部分与所述第二接触面抵接，所述第二部分沿所述滚轮轴向嵌入所述限位槽，进而限制所述传动轴相对所述滚轮的转动；

其中，在垂直于所述滚轮轴向的横截面上，所述第一部分与所述第二接触面接触时的长度大于所述第二部分在所述第二接触面上的正投影的长度。

其中，所述限位组件的所述第一部分和所述第二部分的至少一部分为一体结构，所述一体结构部分的一端嵌入所述限位槽，另一端抵接于所述传动轴的第二接触面。

其中，所述限位组件设有嵌入所述限位槽的第一限位部及插入所述容置腔的第二限位部，所述第二限位部设有与所述传动轴的第二接触面相抵接的第一抵接面以及位于所述第一限位部一侧的第二抵接面，所述第二抵接面与所述滚轮的容置腔的内壁相接触。

其中，所述第一限位部另一侧设有另一个第二抵接面，所述两个第二抵接面呈弧形并对称设于所述第一限位部的两侧，每一个所述第二抵接面的远离所述第一限位部的一侧与所述第一抵接面的一侧连接。

其中，所述限位组件包括第一限位件及与所述第一限位件相拼接的第二限位件；

所述第一限位件为一体结构，包括嵌入所述限位槽的第一端部及插入所述容置腔的第二端部；

所述第二限位件为一体结构，包括嵌入所述限位槽的第三端部及插入所述容置腔的第四端部；

其中，所述第一端部与所述第三端部拼接形成所述第一限位部，所述第二端部与所述第四端部拼接形成所述第二限位部。

其中，所述第一限位件与所述第二限位件呈镜面对称，其中所述第一端部与所述第三端部镜面对称，所述第二端部与所述第四端部镜面对称。

其中，所述限位组件包括第一限位件及对称设于所述第一限位件两侧的第二限位件，所述第一限位件的截面呈矩形，所述两个第二限位件的截面呈扇形，所述第一限位件的一端嵌入所述限位槽，所述第一限位件的另一端的端面与所述传动轴的第二接触面相抵，每一个所述第二限位件包括一与所述容置腔的内壁接触的一弧形面及两个侧面，其中一个侧面拼接于所述第一限位件的一侧，另一个侧面与所述传动轴的第二接触面相抵接，其中所述第一限位件一端形成所述限位组件的第一限位部，所述两第二限位件和所述第一限位件另一端形成所述限位组件的第二限位部。

其中，所述限位组件包括第一限位件及与所述第一限位件相拼接的第二限位件，所述第一限位件包括嵌入所述限位槽的第一端部及插入所述容置腔的第二端部，所述第二端部设有一与所述容置腔的内壁接触的一弧形面及两个侧面，其中一个侧面抵接于所述第二限位件的一侧，另一个侧面与所述传动轴的第二接触面相抵接，所述第二限位件的截面呈扇形，设有一与所述容置腔的内壁接触的一弧形面及两个侧面，其中一个侧面抵接于所述第一限位件的一侧，另一个侧面与所述传动轴的第二接触面相抵接，所述第一限位件的第一端部形成所述限位组件的第一限位部，所述第一限位件的第二端部和所述第二限位件形成所述限位组件的第二限位部。

其中，所述第二限位部于所述第一限位部另一侧设有另一与所述滚轮内壁接触的第二抵接面，所述两个第二抵接面对称设于所述第一限位部的两侧，所述第二限位部的两侧分别设有一不与所述滚轮内壁接触的侧面。

其中，所述限位组件包括相互垂直的第一限位部与第二限位部，所述第一限位部的远离所述第二限位部的一端嵌入所述限位槽内，所述第二限位部设有一与所述传动轴的第二接触面相抵接的第一抵接面。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种传动装置，限位组件与第二接触面在垂直于滚轮轴向的横截面上接触时的长度大于限位组件的另一部分在第二接触面的正投影的长度，通过增大限位组件与传动轴在上述横截面上接触时的长度，进而增大限位组件底部与传动轴的接触面积，从而减少限位组件受到扭转现象发生的可能性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。此外，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1是本申请传动装置第一实施例的结构示意图；

图2是本申请传动装置第二实施例的结构示意图；

图3是本申请传动装置第三实施例的结构示意图；

图4是本申请传动装置第四实施例的结构示意图；

图5是本申请传动装置第五实施例的结构示意图；

图6是本申请传动装置第六实施例的结构示意图；

图7是本申请传动装置第七实施例的结构示意图；

图8是本申请传动装置第八实施例的结构示意图；

图9是本申请传动装置第九实施例的结构示意图；

图10是本申请传动装置第十实施例的结构示意图；

图11是本申请传动装置第十一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-11，本申请提供了一种传动装置，该传动装置包括滚轮10、传动轴20和限位组件(30a、30b、30c、30d、30e、30f、30g、30h、30i、30j、30k)，滚轮10上设置有沿滚轮10轴向延伸的容置腔101，滚轮10的内壁上设置有与容置腔101连通的限位槽102。传动轴20的外壁沿传动轴20的周向设置有第一接触面201和第二接触面202，当传动轴20沿滚轮10的轴向插入容置腔101时，第一接触面201与滚轮10的内壁相抵接，第二接触面202朝向限位槽102。限位组件包括第一部分和第二部分，当限位组件的第一部分沿滚轮10轴向插入容置腔101时，限位组件的第一部分与第二接触面202抵接，限位组件的第二部分沿滚轮10轴向嵌入限位槽102，进而限制传动轴20相对滚轮10的转动。其中，在垂直于滚轮10轴向的横截面上，限位组件的第一部分与第二接触面202接触时的长度大于限位组件的第二部分在第二接触面202上的正投影的长度。

其中，限位组件(30a、30b、30c、30d、30e、30f、30g、30h、30i、30j、30k)的第一部分和第二部分的至少一部分为一体结构，一体结构部分的一端嵌入限位槽102，一体结构部分的另一端抵接于传动轴20的第二接触面202。

本申请中，限位组件与第二接触面202在垂直于滚轮10轴向的横截面上接触时的长度大于限位组件的另一部分在第二接触面202上的正投影的长度，通过增大限位组件与传动轴20在上述横截面上接触时的长度，进而增大限位组件底部与传动轴20的接触面积，从而减少限位组件受到扭转现象发生的可能性。

本申请将通过多个实施例具体阐述该传动装置。请参阅图1，图1是本申请传动装置的第一实施例的结构示意图。

第一实施例中的传动装置包括滚轮10、传动轴20和限位组件30a，滚轮10的内壁上设置有限位槽102；传动轴20的外壁周向包括第一接触面201和第二接触面202。限位组件30a的第一部分和第二部分的至少一部分为一体结构，一体结构部分的一端嵌入限位槽102，另一端抵接于传动轴20的第二接触面202。其中，限位组件30a设有第一限位部301a和第二限位部302a，第一限位部301a用于嵌入限位槽102内，第二限位部302a用于插入容置腔101内。第二限位部302a设有第一抵接面3021a和两个第二抵接面3022a，其中，第一抵接面3021a与传动轴20的第二接触面202相抵接，两个第二抵接面3022a分别位于第一限位部301a两侧且分别与滚轮10的容置腔101的内壁相接触。本实施例中，限位组件30a为一体结构，提高限位组件30a的刚性，使得结构整体性较好。

本实施例中，限位组件30c存在两个第二抵接面3022a均与滚轮10的容置腔101的内壁相接触。通过设置第二限位部302a的第一抵接面3021a与传动轴20的第二接触面202相抵接，增大限位组件30a与传动轴20接触时的长度，增加传动轴20施加于限位组件30a的旋转力的受力面积，从而减小限位组件30a受到扭转现象发生的可能性。为了减少限位组件30a在传动轴20上打滑现象发生的可能性，本发明通过第二限位部302a的两个第二抵接面3022a与容置腔101内的内壁相接触，增大了限位组件30a与滚轮10的接触面积，使得限位组件30a能够抵接在容置腔101内侧壁上，防止在离心力作用下限位槽102与第二接触面202之间的距离增加，减小滚轮10受力变形可能性，进而减少限位组件30a在传动轴20上打滑现象发生的可能性。

请参阅图2，图2是本申请传动装置第二实施例的结构示意图。

第二实施例中限位组件30b的第一部分和第二部分的至少一部分为一体结构，一体结构部分的一端嵌入限位槽102，另一端抵接于传动轴20的第二接触面202。其中，限位组件30b设有第一限位部301b和第二限位部302b，第一限位部301b用于嵌入限位槽102内，第二限位部302b用于插入容置腔101内。第二限位部302b设有第一抵接面3021b和一第二抵接面3022b，其中，第一抵接面3021b与传动轴20的第二接触面202相抵接，一个第二抵接面3022b位于第一限位部301b一侧且其与滚轮10的容置腔101的内壁相接触。本实施例中，限位组件30b构成一个整体，提高限位组件30b的刚性，使得结构整体性较好；同时，增大了限位组件30b在传动轴20上接触时的长度，进而增大限位组件30b底部与传动轴20的接触面积，从而减少限位组件30b受到的扭转现象发生的可能性；同时，增大了限位组件30b与容置腔101内的内壁接触面积，使得限位组件30b能够抵接在容置腔101内侧壁上，防止在离心力作用下限位槽102与第二接触面202之间的距离增加，减小滚轮10受力变形可能性，进而进一步减小限位组件30b在传动轴20上打滑现象的发生。

请参阅图3，图3是本申请传动装置第三实施例的结构示意图。

为了减小第一限位部301c和第二限位部302c之间连接位置处产生相应的摩擦或扭转力。第三实施例中，限位组件30c的第一部分和第二部分的至少一部分为一体结构，一体结构部分的一端嵌入限位槽102，另一端抵接于传动轴20的第二接触面202。其中，限位组件30c设有一体结构的第一限位部301c和第二限位部302c，即限位组件30c构成一个整体，提高限位组件30c的刚性，使得结构整体性较好。其中，第一限位部301c用于嵌入限位槽102内，第二限位部302c用于插入容置腔101内。第二限位部302c设有第一抵接面3021c和两个第二抵接面3022c，其中，第一抵接面3021c与传动轴20的第二接触面202相抵接，两第二抵接面3022c对称设置于第一限位部301c两侧且分别与滚轮10的容置腔101的内壁相接触。

请参阅图4，图4是本申请传动装置第四实施例的结构示意图。

第四实施例中，限位组件30d的第一部分和第二部分的至少一部分为一体结构，一体结构部分的一端嵌入限位槽102，另一端抵接于传动轴20的第二接触面202。限位组件30d设有第一限位部301d和第二限位部302d，第二限位部302d于第一限位部301d另一侧设置另一个第二抵接面3022d，即第一限位部301两侧设置有第二抵接面3022d。两个第二抵接面3022d均呈弧形设置，同时，两个第二抵接面3022d对称设于第一限位部301d的两侧，每一个第二抵接面3022d的远离第一限位部301d的一侧与第一抵接面3021d的一侧连接。通过设置两个第二抵接面3022d呈弧形且均与滚轮10内壁接触，进一步增大了限位组件30d与滚轮10的接触面积，使得限位组件30d能够抵接在容置腔101内侧壁上，防止在离心力作用下限位槽102与第二接触面202之间的距离增加，减小滚轮10受力变形可能性，进而减少了限位组件30d在传动轴20上打滑现象发生的可能性；同时，限位组件30d构成一个整体，提高限位组件30d的刚性，使得结构整体性较好。

请参阅图5，图5是本申请传动装置第五实施例的结构示意图。

第五实施例中，限位组件30e包括第一限位件301e及与第一限位件301e相拼接的第二限位件302e。第一限位件301e为一体结构，第一限位件301e包括第一端部3011e和第二端部3012e，第一端部3011e用于嵌入限位槽102内，第二端部3012e插入容置腔101内。第二限位件302e为一体结构，第二限位件302e包括第三端部3021e和第四端部3022e，第三端部3021e用于嵌入限位槽102内，第四端部3022e插入容置腔101内。

上述第一端部3011e与第三端部3021e拼接形成第一限位部，第二端部3012e和第四端部3022e拼接形成第二限位部。本实施例中，第一限位件301e和第二限位件302e呈镜面对称设置，其中第一端部3011e与第三端部3021e镜面对称，第二端部3012e与第四端部3022e镜面对称。本申请中，第一限位件301e和第二限位件302e拼接形成限位组件30e，即第一限位件301e和第二限位件302e的形状可以是任意的，只要能满足第一端部3011e和第二端部3012e为一体结构，第三端部3021e和第四端部3022e为一体结构，同时，第一端部3011e用于嵌入限位槽102内，第二端部3012e插入容置腔101内，第三端部3021e用于嵌入限位槽102内，第四端部3022e插入容置腔101内，第一限位件301e和第二限位件302e拼接形成限位组件30e即可，进而提高了限位组件30e结构的多样性，可以根据实际情况生产所需的限位组件30e。

请参阅图6，图6是本申请传动装置第六实施例的结构示意图。

第六实施例中，限位组件30f包括第一限位件301f及与第一限位件301f相拼接的第二限位件302f。第一限位件301f为一体结构，第一限位件301f包括第一端部3011f和第二端部3012f，第一端部3011f用于嵌入限位槽102内，第二端部3012f插入容置腔101内。

第二限位件302f为一体结构，第二限位件302f包括第三端部3021f和第四端部3022f，第三端部3021f用于嵌入限位槽102内，第四端部3022f插入容置腔101内。上述第一端部3011f和第三端部3021f拼接形成了第一限位部，第二端部3012f和第四端部3022f拼接形成了第二限位部。本实施例中，第一限位件301f与第二限位件302f呈镜面对称设置。

请参阅图7，图7是本申请传动装置第七实施例的结构示意图。

第七实施例中，限位组件30g包括第一限位件301g及与第一限位件301g相拼接的第二限位件302g。第一限位件301g为一体结构，第一限位件301g包括第一端部3011g和第二端部3012g，第一端部3011g用于嵌入限位槽102内，第二端部3012g插入容置腔101内。

第二限位件302g为一体结构，第二限位件302g包括第三固定部3021g和第四端部3022g，第三端部3021g用于嵌入限位槽102内，第四端部3022g插入容置腔101内。上述第一端部3011g和第三端部3021g拼接形成第一限位部，第二端部3012g和第四端部3022g拼接形成第二限位部。

本实施例中，第一限位件301g与第二限位件302g呈镜面对称，其中第一端部3011g与第三端部3021g镜面对称，第二端部3012g与第四端部3022g镜面对称。

请参阅图8，图8是本申请传动装置第八实施例的结构示意图。

第八实施例中，限位组件30h包括第一限位件301h和两个第二限位件302h，两个第二限位件302h分别对称设于第一限位件301h两侧。第一限位件301h的截面呈矩形，其结构可以为平键，第一限位件301h的一端嵌入限位槽102内，第一限位件301h的另一端的端面与传动轴20的第二接触面202相抵接。

两个第二限位件302h的截面呈扇形，每一个第二限位件302h均包括一弧形面3021h与两个侧面3022h，其一弧形面3021h与容置腔101的内壁接触，其中一个侧面3022h拼接于第一限位件301h的一侧，其另一个侧面3022h与传动轴20的第二接触面202相抵接。第一限位件301h靠近限位槽102处的端部处形成限位组件30h的第一限位部，两个第二限位件302h和第一限位件301h靠近传动轴20的端部处形成限位组件30h的第二限位部。通过设置截面呈矩形的第一限位件301h和两个截面呈扇形的第二限位件302h，能降低生产制造的复杂性，降低成本。当第一限位件301h为平键时，根据滚轮10内径的变化，仅需改变两个第二限位件302h的尺寸，进而提高该传动装置的通用性、可减小成本，提高生产效率。

请参阅图9，图9是本申请传动装置第九实施例的结构示意图。

第九实施例中，第一限位件301i和第二限位件302i拼接形成限位组件30i。第一限位件301i包括第一端部3011i和第二端部3012i，其中第一端部3011i和第二端部3012i为一体结构。第一端部3011i用于嵌入限位槽102内，第二端部3012i用于插入容置腔101内。同时，第二端部3012i包括一个弧形面30122i和两个侧面30121i，一个弧形面30122i与容置腔101的内壁接触，一个侧面30121i与第二限位件302i抵接，另一个侧面30121i与传动轴20的第二接触面202相抵接。

第二限位件302i的截面呈扇形，也包括一个弧面3021i和两个侧面3022i，一个弧面3021i与容置腔101的内壁接触，一个侧面3022i与第一限位件301i的一侧抵接，另一个侧面3022i与传动轴20的第二接触面202相抵接。其中，第一限位件301i的第一端部3011i形成限位组件30i的第一限位部，第一限位件301i的第二端部3012i和第二限位件302i形成为限位组件30i的第二限位部。

本实施例增加了限位组件30i的拼接方式，提高了限位组件30i组合的多样性，根据实际情况进行生产制造。优选的是，第一限位件301i可以为平键和与第二限位件302i形状相同的扇形键固定连接，使其构成一体结构，降低生产成本。在其他实施例中，第一限位件301i和第二限位件302i可以对换。

请参阅图10，图10是本申请传动装置第十实施例的结构示意图。

第十实施例中，第二限位部302j设有第一抵接面3021j和两个第二抵接面3022j，第一抵接面3021j与第二接触面202相抵。两个第二抵接面3022j对称设于第一限位部301j的两侧，两个第二抵接面3022j均与滚轮10的容置腔101的内壁相接触，第二限位部302j的两侧分别设有一不与滚轮10内壁接触的侧面。本实施例相对于第一实施例，减小了第一抵接面3021j与第二接触面202接触时的长度，同时也减小了第二抵接面3022j与容置腔101内壁的接触面积。通过上述方式，减小限位组件30j的装配难度，同时能降低成本。

请参阅图11，图11是本申请传动装置第十一实施例的结构示意图。

第十一实施例中，限位组件30k包括第一限位部301k和第二限位部302k，第一限位部301k和第二限位部302k垂直设置且为一体结构。其中，第一限位部301k的远离第二限位部302k的一端嵌入限位槽102内，第二限位部302k设有第一抵接面3021k，第一抵接面3021k与传动轴20的第二接触面202相抵接。限位组件30k增加了其与传动轴20的接触面积，减小限位组件30k受到扭转现象的发生；同时减小限位组件30k的装配难度，降低成本。

本申请中，限位槽102包括与容置腔101连通的开口以及对着开口的底部，限位槽102的底部宽度大于或小于开口的宽度。进一步地，限位槽102为燕尾槽或梯形槽，其中如图3和7均为燕尾槽；如图4和6均为梯形槽。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。