1.一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：包括轮毂(11)、制动钳体(4)和与所述轮毂(11)固定连接的半轴(8)，所述半轴(8)上转动设有永磁制动盘(9)，所述永磁制动盘(9)上固定设有永磁组件(6)，所述半轴(8)上还固定设有摩擦制动盘，所述摩擦制动盘上设有覆铜层(15)，所述覆铜层(15)的位置与所述永磁组件(6)位置相对应，所述制动钳体(4)上设有用于分别制动摩擦制动盘和永磁制动盘(9)的摩擦块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：所述摩擦制动盘分为第一摩擦制动盘(7)和第二摩擦制动盘(10)，所述第一摩擦制动盘(7)和第二摩擦制动盘(10)分别位于所述永磁制动盘(9)的两侧，所述第一摩擦制动盘(7)和第二摩擦制动盘(10)靠近所述永磁组件(6)的一侧均设有所述覆铜层(15)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：还包括液压制动装置，所述液压制动装置包括储液器(17)、油泵(18)、蓄能器(16)、泄压阀(20)、出油电磁阀一(21)、出油电磁阀二(23)、出油电磁阀三(25)、进油电磁阀一(22)、进油电磁阀二(24)和进油电磁阀三(26)，所述蓄能器(16)通过所述油泵(18)与所述储液器(17)连通，所述储液器(17)还设有支路与所述蓄能器(16)连通，所述支路上设有泄压阀(20)，所述储液器(17)通过管道分别与所述出油电磁阀一(21)、出油电磁阀二(23)和出油电磁阀三(25)连通，所述蓄能器(16)通过所述管道分别与所述进油电磁阀一(22)、进油电磁阀二(24)和进油电磁阀三(26)连通，所述出油电磁阀一(21)和所述进油电磁阀一(22)与制动所述第一摩擦制动盘(7)的摩擦块(5)液压传动连接，所述出油电磁阀二(23)和所述进油电磁阀二(24)与制动所述永磁制动盘(9)的摩擦块(5)液压传动连接，所述出油电磁阀三(25)和所述进油电磁阀三(26)与制动所述第二摩擦制动盘(10)的摩擦块(5)液压传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：所述出油电磁阀一(21)和所述进油电磁阀一(22)的流量大于所述出油电磁阀三(25)和所述进油电磁阀三(26)的流量。
5.根据权利要求2所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：所述覆铜层(15)的厚度为1mm。
6.根据权利要求2所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：所述永磁制动盘(9)、第一摩擦制动盘(7)和第二摩擦制动盘(10)上开设有若干通风孔。
7.根据权利要求1所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：所述永磁组件(6)包括导磁极片(6-1)、固定支架(6-4)、磁铁座圈(6-3)和若干永磁体(6-2)，所述固定支架(6-4)呈圆环状，所述固定支架(6-4)固定在所述永磁制动盘(9)上，所述固定支架(6-4)内依次嵌有所述磁铁座圈(6-3)、永磁体(6-2)和导磁极片(6-1)，所述永磁组件(6)在所述永磁制动盘(9)圆周分布。
8.根据权利要求7所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：相邻两个所述永磁体(6-2)的极性相反。
9.根据权利要求8所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：相邻两个所述永磁体(6-2)之间设有非导磁片。
10.根据权利要求1所述的一种车辆轮边摩擦制动与盘式永磁制动集成装置，其特征在于：所述永磁制动盘(9)通过滚动轴承(12)转动设置在所述半轴(8)上。