1.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器,所述旋转致动器包括:
电动马达(30);
多个电子部件(81-88),其被配置为控制所述电动马达(30)的运转;
控制电路板(71),所述多个电子部件(81-88)安装到所述控制电路板(71);
位置传感器(73),其安装到所述控制电路板(71)并被配置为感测所述电动马达(30)的转子(32)或马达轴(33)的旋转位置;和
多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125),其支撑所述控制电路板(71),使得所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)限制所述控制电路板(71)的位移,其中所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)中的一个或多个安装在围绕所述位置传感器(73)周边的一部分处或沿着整个周边安装,并且所述多个位移限制支撑件(91、95、101、111、115、121、125)中的另一个或多个安装在围绕所述多个电子部件(81-88)中相应一个电子部件的周边的一部分处或者沿着整个周边安装。
2.根据权利要求1所述的旋转致动器,其中,所述多个位移限制支撑件包括至少一个推动位移限制支撑件(91、95、101、121、125),所述推动位移限制支撑件具有接收部(92、96、102、122、126)和推动部(93、97、103、123、127),所述接收部接触所述控制电路板(71)的两个相反表面中的一个,所述推动部朝向所述支撑部(92、96、102、122、126)推动所述控制电路板(71)。
3.根据权利要求1或2所述的旋转致动器,其中,所述多个位移限制支撑件包括至少一个固定位移限制支撑件(111、115),所述固定位移限制支撑件具有与所述控制电路板(71)的两个相反表面中的一个接触的接收部(112、116)和将所述控制电路板(71)固定到所述至少一个固定位移限制支撑件(111、115)的所述接收部(112、116)的固定部(113、117)。
4.根据权利要求2所述的旋转致动器,包括:壳体(60),其可旋转地支撑所述马达轴(33);以及盖(67),其用作用于所述控制电路板(71)的盖子,其中:
所述至少一个推动位移限制支撑件(91、95、101、121、125)将所述控制电路板(71)夹持在形成于所述壳体(60)处的所述接收部(92、96、102、122、126)和放置在所述盖(67)处的所述推动部(93、97、103、123、127)之间。
5.根据权利要求2或4所述的旋转致动器,其中,所述推动部(93、97、103、123、127)是弹性构件。
6.根据权利要求3所述的旋转致动器,其中所述固定部是:
紧固构件、粘合剂、焊接部、模锻部、压固定部和压配合部中的一个;或者
所述紧固构件、所述粘合剂、所述焊接部、所述模锻部、所述压固定部和所述压配合部中的任意两个或更多个的组合。