一种齿圈结构及行星齿轮传动装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种齿圈结构及行星齿轮传动装置。

背景技术：

行星齿轮传动是目前常用的一种齿轮传动系统，其包括太阳轮、行星轮、行星架以及齿圈，齿圈套设于太阳轮外，且多个行星轮同时与太阳轮以及齿圈啮合，多个太阳轮沿太阳轮的周向间隔设置，同时行星架与多个行星轮转动连接。行星齿轮传动由于具有“高载荷、大传动比”的特点而得到了广泛应用，例如应用于减速器等行星齿轮传动装置。

减速器常采用两级及两级以上的行星齿轮传动装置，因此其齿圈至少包括一级齿圈和二级齿圈，现有的两级及两级以上的行星齿轮传动装置中，一级齿圈和二级齿圈为一体式结构，通过在圆环状零件的内表面加工两个环状内齿形成，一级行星轮和二级行星轮分别与两个内齿啮合。然而发明人研究发现，现有的两级及两级以上的行星齿轮传动装置在使用过程中，容易出现偏磨现象，而且使用效果差。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种齿圈结构，其能够改善现有的行星齿轮传动装置使用时出现偏磨现象的问题，同时改善使用效果。

本发明的目的还包括，提供了一种行星齿轮传动装置，其能够改善现有的行星齿轮传动装置使用时出现偏磨现象的问题，同时改善使用效果。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种齿圈结构，用于行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置包括一级行星轮和二级行星轮，所述齿圈结构包括一级齿圈和二级齿圈，所述一级齿圈用于与所述一级行星轮啮合，所述二级齿圈用于与所述二级行星轮啮合；所述一级齿圈和所述二级齿圈相互活动连接，且所述一级齿圈与所述二级齿圈之间具有间隙，以使所述二级齿圈能够相对所述一级齿圈浮动。

通过将一级齿圈和第二齿圈分体设置，同时二级齿圈能够相对一级齿圈浮动，从而在使用过程中，一级齿圈和二级齿圈能够相对独立浮动，进而能够同时满足一级齿圈和二级齿圈的浮动需求，减少偏磨现象。

可选的，所述一级齿圈与所述二级齿圈通过花键连接。从而自然在一级齿圈和二级齿圈之间形成满足浮动需求的间隙。

可选的，所述一级齿圈设置有第一外花键，所述二级齿圈设置有第一内花键，所述第一外花键与所述第一内花键啮合，所述第一外花键与所述第一内花键之间形成所述间隙，以使所述二级齿圈能够相对所述一级齿圈浮动。

可选的，所述齿圈结构还包括第一限位件，所述第一限位件可拆卸地连接于所述二级齿圈；所述第一限位件与所述二级齿圈的内齿分别位于所述第一内花键的两侧，所述第一限位件和所述内齿分别限位于所述第一外花键的轴向的两侧，以对所述一级齿圈的轴向限位。

可选的，所述第一限位件为卡环，所述二级齿圈开设有第一限位槽，所述卡环卡设于所述第一限位槽。

可选的，所述第一内花键的齿顶圆的径向尺寸大于所述内齿的齿顶圆的径向尺寸。

使得二级齿圈的加工更加方便，有助于降低生产成本。

可选的，所述齿圈结构还包括连接于所述一级齿圈的连接齿盘，所述连接齿盘位于所述一级齿圈远离所述二级齿圈的一端，所述连接齿盘用于与机架连接。

可选的，所述一级齿圈具有第二内花键，所述连接齿盘具有第二外花键，所述第二内花键与所述第二外花键啮合，以使所述一级齿圈连接于所述连接齿盘。一级齿圈可以相对连接齿盘浮动，即一级齿圈能够相对机架浮动，进一步满足一级齿圈以及二级齿圈的浮动需求。

可选的，所述齿圈结构还包括第二限位件，所述第二限位件连接于所述连接齿圈，所述一级齿圈上设置有第二限位槽，所述第二限位件卡设于所述第二限位槽，以对所述一级齿圈的轴向限位。

本发明的实施例还提供了一种行星齿轮传动装置。该行星齿轮传动装置包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和齿圈结构。齿圈结构包括一级齿圈和二级齿圈，所述一级齿圈用于与所述一级行星轮啮合，所述二级齿圈用于与所述二级行星轮啮合；所述一级齿圈和所述二级齿圈相互活动连接，且所述一级齿圈与所述二级齿圈之间具有间隙，以使所述二级齿圈能够相对所述一级齿圈浮动。所述一级太阳轮用于与输入轴传动连接，所述齿圈结构的一级齿圈与所述一级行星轮啮合，所述一级行星架与所述二级太阳轮传动连接，所述齿圈结构的二级齿圈与所述二级行星轮啮合，所述二级行星架用于输出动力。

可选的，所述行星齿轮传动装置还包括耐磨套，所述耐磨套设置于所述一级太阳轮远离所述二级太阳轮的一侧，且所述耐磨套用于支撑于所述一级太阳轮与机架之间。

可选的，所述耐磨套具有用于与所述一级太阳轮接触的配合面，所述配合面上开设有沟槽。

可选的，所述沟槽包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽相交。

可选的，所述两级行星齿轮传动装置还包括设置在所述二级太阳轮远离所述一级太阳轮一侧的端盖，所述端盖连接于所述二级行星架；所述端盖与所述二级太阳轮之间设置有第一耐磨垫圈，所述第一耐磨垫圈上设置第一卡槽，所述端盖上设置第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽卡接，以对所述第一耐磨垫圈的周向限位。

可选的，所述行星齿轮传动装置还包括设置在所述一级太阳轮与所述一级行星架之间的第二耐磨垫圈，所述第二耐磨垫圈上设置第二卡槽，所述一级行星架上设置有第二凸起，所述第二凸起与所述第二卡槽卡接，以对所述第二耐磨垫圈的周向限位。

通过对轴向限位耐磨结构的设置，简化了轴向限位耐磨结构，同时降低了轴向限位耐磨结构的磨损速度，有助于延长使用寿命、提高使用效果，同时降低成本。

本发明实施例的齿圈结构及行星齿轮传动装置的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供了一种齿圈结构，该齿圈结构用于行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置包括一级行星轮和二级行星轮，即行星齿轮传动装置为具有两级及以上的行星齿轮。齿圈结构包括一级齿圈和二级齿圈，一级齿圈用于与一级行星轮啮合，二级齿圈用于与二级行星轮啮合。一级齿圈和二级齿圈相互活动连接，且一级齿圈和二级齿圈之间具有间隙，因此在使用过程中，二级齿圈能够相对一级齿圈浮动，相应地，一级齿圈也能够相对二级齿圈浮动，即通过将一级齿圈和二级齿圈分体设置，使得一级齿圈和二级齿圈能够相对独立浮动，从而同时达到浮动效果，均载效果好，有助于降低噪音、减少偏磨现象，进而提高使用效果。

本发明的实施例还提供了一种行星齿轮传动装置，其包括上述的齿圈结构。由于该行星齿轮传动装置包括上述的齿圈结构，因此也具有均载效果好、噪音低、改善偏磨现象、使用效果好的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的行星齿轮传动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的齿圈结构的整体结构示意图；

图3为图2中ⅲ-ⅲ处的剖面结构示意图；

图4为图1中ⅳ处的局部结构放大示意图；

图5为图3中ⅴ处的局部结构放大示意图；

图6为本发明实施例提供的行星齿轮传动装置中耐磨套的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的行星齿轮传动装置中耐磨套的局部结构剖面示意图；

图8为本发明实施例提供的行星齿轮传动装置中第二耐磨垫圈的结构示意图；

图9为图1中ⅸ处的局部结构放大示意图；

图10为图3中ⅹ处的局部结构放大示意图；

图11为图1中ⅺ处的局部结构放大示意图。

图标：10-行星齿轮传动装置；110-一级行星组件；111-一级太阳轮；112-一级行星轮；113-一级行星销；114-一级行星架；115-第二定位销；120-二级行星组件；121-二级太阳轮；122-二级行星轮；123-二级行星销；124-二级行星架；130-端盖；131-第一定位销；132-接头；141-花键套；200-齿圈结构；210-连接齿盘；220-一级齿圈；221-第二内花键；222-第二限位槽；223-第一内齿；224-第一外花键；230-二级齿圈；231-第一内花键；232-第一限位槽；233-第二内齿；240-第一限位件；250-第二限位件；251-限位板；252-锁紧螺栓；310-耐磨套；311-配合面；312-沟槽；313-第一环形槽；314-第二环形槽；320-第一耐磨垫圈；321-第一卡槽；330-第二耐磨垫圈；331-第二卡槽；340-耐磨板；21-机架；22-输入轴；23-限位销；24-轮毂；25-固定器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

现有的两级及两级以上的行星齿轮传动装置中，齿圈采用一体式结构，具体的，当行星齿轮传动装置为两级时，齿圈通过在圆环状零件的内表面加工第一内齿和第二内齿形成，使用时，将齿圈通过螺栓固定在机架上，同时第一内齿即作为一级行星组件的一级齿圈与一级行星轮啮合，第二内齿即作为二级行星组件的二级齿圈与二级行星轮啮合。

发明人研究发现，不同级行星齿轮的转速及行星轮个数等不同，因此齿圈的浮动方向一般也不同，而一体式的齿圈显然无法同时满足不同级齿圈的浮动需求，因而导致了均载效果差、噪音大以及偏磨现象。同时由于一体式的两级齿圈通过在内表面加工两个内齿形成，两个内齿的齿数等参数一般不同，因此在加工时，需要对两个内齿单独进行加工，加工复杂，而且需要在两个内齿之间预留退刀空间，导致齿圈长度增加、重量增加。

图1为本实施例提供的行星齿轮传动装置10的结构示意图，图2为本实施例提供的齿圈结构200的整体结构示意图，图3为图2中ⅲ-ⅲ处的剖面结构示意图。请结合参照图1和图2，本实施例提供了一种齿圈结构200，相应地，提供了一种行星齿轮传动装置10。

如图1所示，本实施例示出的行星齿轮传动装置10为两级式，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置行星齿轮传动装置10的级数，例如设置为三级式。具体的，行星齿轮传动装置10包括齿圈结构200，同时，行星齿轮传动装置10还包括一级太阳轮111、一级行星轮112、一级行星架114、二级太阳轮121、二级行星轮122和二级行星架124，其中，一级太阳轮111、一级行星轮112、一级行星架114和齿圈结构200的一级齿圈220构成一级行星组件110，二级太阳轮121、二级行星轮122、二级行星架124和齿圈结构200的二级齿圈230构成二级行星组件120。一级太阳轮111与输入轴22传动连接，从而将动力输入一级行星组件110中，一级行星架114与二级太阳轮121传动连接，从而将动力从一级行星组件110传送至二级行星组件120，二级行星架124用于输出动力。

具体的，齿圈结构200包括一级齿圈220和二级齿圈230，一级齿圈220用于与一级行星轮112啮合，二级齿圈230用于与二级行星轮122啮合。一级齿圈220和二级齿圈230相互活动连接，且一级齿圈220和二级齿圈230之间具有间隙，因此在使用过程中，二级齿圈230能够相对一级齿圈220浮动，相应地，一级齿圈220也能够相对二级齿圈230浮动，即通过将一级齿圈220和二级齿圈230分体设置，使得一级齿圈220和二级齿圈230能够相对独立浮动，从而同时达到浮动效果，均载效果好，有助于降低噪音、减少偏磨现象，进而提高使用效果。可以理解的，当行星齿轮传动装置10为两级以上，例如行星齿轮传动装置10为三级式时，行星齿轮传动装置10还包括三级行星组件，相应地，齿圈结构200设置为还包括三级齿圈。

下面以行星齿轮传动装置10用作轮边减速器时的结构对本实施例提供的行星齿轮传动装置10进行进一步说明：

图4为图1中ⅳ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1和图4，在本实施例中，行星齿轮传动装置10安装于机架21轴向的一端，输入轴22穿设机架21从而与行星齿轮传动装置10的一级太阳轮111传动连接，动力从输入轴22传递至一级太阳轮111，一级行星轮112同时与一级太阳轮111和一级齿圈220啮合，从而在一级太阳轮111的带动下转动，一级行星轮112通过一级行星销113与一级行星架114可转动地连接。齿圈结构200连接在机架21上，且齿圈结构200相对机架21基本固定，因此一级行星轮112在一级太阳轮111的带动下除绕自身的轴线转动外还会绕一级太阳轮111的轴线转动，从而带动一级行星架114绕一级太阳轮111的轴线转动，一级行星组件110的动力通过一级行星架114输出。可选的，输入轴22上固定连接有花键套141，花键套141与一级太阳轮111啮合，从而实现输入轴22与一级太阳轮111的传动连接。

请结合参照图1-图4，在本实施例中，齿圈结构200还包括连接齿盘210，连接齿盘210连接于一级齿圈220，同时连接齿盘210与机架21连接，从而实现一级齿圈220与机架21的连接。

图5为图3中ⅴ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1-图5，一级齿圈220与连接齿盘210通过花键连接，因此一级齿圈220可相对连接齿盘210进行浮动。可选的，一级齿圈220上设置有第二内花键221，连接齿盘210上设置有第二外花键，第二内花键221与第二外花键啮合，从而使一级齿圈220连接于连接齿盘210。具体的，一级齿圈220上加工有内圈齿，沿一级齿圈220的轴向，该内圈齿靠近连接齿盘210的部分作为第二内花键221与连接齿盘210啮合，该内圈齿的其余部分作为一级齿圈220的内齿与一级行星轮112啮合，该内齿为第一内齿223，一级齿圈220的加工过程简单快捷。

需要说明的是，此处并不对一级齿圈220与连接齿盘210的连接方式进行限定，可以理解的，在其他实施例中，也可以采用其他方式实现一级齿圈220与连接齿盘210的连接，使得一级齿圈220能够相对机架21进行浮动，满足一级齿圈220在一级行星组件110运行过程的浮动需求即可。

进一步的，齿圈结构200还包括第二限位件250，第二限位件250可拆卸地连接于连接齿盘210，一级齿圈220上设置有第二限位槽222，第二限位件250卡设于第二限位槽222，从而对一级齿圈220的轴向位置进行限位，具体的，第二限位件250包括限位板251和锁紧螺栓252，限位板251大致为环段状，即限位板251的形状可看做是圆环状板件沿周向截取部分形成。限位板251通过锁紧螺栓252固定在连接齿盘210上，同时限位板251的外周部分卡入第二限位槽222中，从而对一级齿圈220进行轴向限位，以限制一级齿圈220相对连接齿盘210沿轴向两侧的运动。具体的，第二限位槽222开设在一级齿圈220的内圈齿处，从而沿一级齿圈220的轴向通过第二限位槽222将内圈齿分隔成位于第二限位槽222两侧的两个部分，两个部分即分别为第二内花键221和第一内齿223。

可选的，第二限位槽222为环形槽，第二限位件250的数量为多个，在本实施例中，第二限位件250的数量为四个，四个第二限位件250均卡设于第二限位槽222。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置第二限位件250的数量，能够保证对一级齿圈220的轴向限位可靠性即可。需要说明的是，此处并不对第二限位槽222的形状进行限定，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，设置第二限位槽222的形状，例如将第二限位槽222设置为与限位板251的形状相适应的环段状槽，此时第二限位槽222的数量与第二限位件250的数量一一对应。

可选的，连接齿盘210与机架21通过花键连接，具体的，连接齿盘210上设置有第三内花键，机架21上设置有第三外花键，第三内花键与第三外花键啮合，从而使连接齿盘210与机架21连接。从而使得一级齿圈220能够相对机架21进行浮动，满足一级行星组件110运转时的浮动需求。

请结合参照图1和图4，在本实施例中，行星齿轮传动装置10还包括耐磨套310，耐磨套310设置于一级太阳轮111远离二级太阳轮121的一侧，且耐磨套310用于支撑在一级太阳轮111和机架21之间，从而对一级太阳轮111进行轴向限位。具体的，耐磨套310套设输入轴22，且耐磨套310的径向内侧的部分与花键套141抵接接触，从而对花键套141的轴向位置进行限位。

图6为本实施例提供的行星齿轮传动装置10中耐磨套310的结构示意图，图7为本实施例提供的行星齿轮传动装置10中耐磨套310的局部结构剖面示意图。请结合参照图4、图6和图7，耐磨套310安装在机架21上，具体的，机架21处设置有固定器25，安装时，耐磨套310安装于固定器25上，固定器25通过螺栓固定于机架21。同时耐磨套310远离机架21一端的端面与一级太阳轮111接触，具体的，耐磨套310用于与一级太阳轮111接触的端面为配合面311。配合面311上设置有沟槽312，因此被一级太阳轮111的转动搅动的润滑油能够被容纳在沟槽312内，从而对一级太阳轮111与耐磨套310的相对转动进行润滑，降低磨损。

可选的，沟槽312为环形槽，耐磨套310的轴心位于该环形槽内进而能够对耐磨套310的周向各处进行润滑。在本实施例中，沟槽312包括第一环形槽313和第二环形槽314，第一环形槽313和第二环形槽314相交，从而使第一环形槽313和第二环形槽314连通。具体的，第一环形槽313和第二环形槽314均呈圆形，且第一环形槽313的圆心和第二环形槽314的圆心分别位于耐磨套310的圆心的两侧，第一环形槽313和第二环形槽314相交，从而在耐磨套310的配合面311上形成相互连通的四段半圆形槽。可以理解的，此处并不对沟槽312的结构形状进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置沟槽312的具体结构形状，例如将沟槽312设置为与耐磨套310同心的圆环形槽。

图8为本实施例提供的行星齿轮传动装置10中第二耐磨垫圈330的结构示意图。请结合参照图4和图8，在本实施例中，行星齿轮传动装置10还包括设置在一级太阳轮111和一级行星架114之间的耐磨垫圈，该耐磨垫圈为第二耐磨垫圈330。第二耐磨垫圈330与一级太阳轮111接触，从而对一级太阳轮111限位。进一步的，第二耐磨垫圈330上设置有第二卡槽331，一级行星架114上设置有第二凸起，第二凸起与第二卡槽331卡接，从而对第二耐磨垫圈330的周向限位，使得第二耐磨垫圈330随一级行星架114同步转动。第二凸起凸出一级行星架114的长度小于第二耐磨垫圈330的厚度，从而避免第二凸起与一级太阳轮111接触。在行星齿轮传动装置10运行过程中，通过一级太阳轮111的转动扰动，部分润滑油对第二耐磨垫圈330润滑，从而减轻磨损。

可选的，一级行星架114的端面上安装有第二定位销115，第二定位销115的一端凸出一级行星架114的端面，从而形成第二凸起。第二定位销115的数量为四个，相应地，第二耐磨垫圈330上开设有四个第二卡槽331，四个第二卡槽331沿第二耐磨垫圈330的周向均匀分布设置，同时四个第二卡槽331与四个第二定位销115一一对应卡接。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置第二卡槽331以及第二定位销115的数量，例如将第二卡槽331的数量设置为一个，同时第二定位销115的数量相应设置为一个。

需要说明的，在本实施例中，第二凸起通过在一级行星架114上安装第二定位销115形成，可以理解的，在其他实施例中，也可以采用其他方式设置第二凸起，例如对一级行星架114的端面进行加工以形成第二凸起。

图9为图1中ⅸ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1和图9，在本实施例中，一级行星架114与二级太阳轮121传动连接，从而使动力从一级行星组件110传递至二级行星组件120。具体的，一级行星架114与二级太阳轮121通过花键传动连接。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求采用其他连接方式，例如螺栓连接，实现一级行星架114与二级太阳轮121的传动连接。

二级行星轮122同时与二级太阳轮121和齿圈结构200的二级齿圈230啮合，同时多个二级行星轮122分别通过二级行星销123同时与二级行星架124连接。由于二级齿圈230连接于一级齿圈220，一级齿圈220通过连接齿盘210连接于机架21，一级齿圈220仅能够相对机架21进行微小的浮动，同时二级齿圈230仅能相对一级齿圈220进行微小的浮动，因此二级齿圈230相对机架21基本固定，二级行星轮122在二级太阳轮121的带动下除绕自身轴线转动外，还绕二级太阳轮121的轴线进行转动，从而带动二级行星架124绕二级太阳轮121的轴线转动。二级行星架124与轮毂24固定连接，从而通过二级行星架124将动力传递至轮毂24，带动轮毂24相对机架21转动。

图10为图3中ⅹ处的局部结构放大示意图。请结合参照图9和图10，在本实施例中，二级齿圈230连接于一级齿圈220远离连接齿盘210的一端。二级齿圈230通过花键与一级齿圈220连接，从而使得二级齿圈230在连接至一级齿圈220后能够相对一级齿圈220进行浮动。具体的，一级齿圈220上设置有第一外花键224，二级齿圈230上设置有第一内花键231，第一外花键224与第一内花键231啮合，从而实现一级齿圈220与二级齿圈230的连接，而且在第一外花键224和第一内花键231之间能够形成供二级齿圈230相对一级齿圈220浮动的间隙。

进一步的，齿圈结构200还包括第一限位件240，第一限位件240可拆卸地连接于二级齿圈230，第一限位件240以及二级齿圈230用于与二级行星轮122啮合的内齿分别位于第一内花键231的两侧，二级齿圈230的内齿为第二内齿233。当第一外花键224与第一内花键231啮合后，通过第一限位件240和第二内齿233分别限位于第一外花键224的轴向的两侧，从而在齿圈结构200的轴向上实现一级齿圈220与二级齿圈230之间的相对位置限定。

具体的，二级齿圈230的内侧设置有内圈齿，位于二级齿圈230的轴向一端的内圈齿的齿顶被削去部分，以使该部分内圈齿形成第一内花键231，内圈齿未被削去齿顶的部分为第二内齿233，即二级齿圈230中，第一内花键231的齿顶圆的径向尺寸大于第二内齿233的齿顶圆的径向尺寸，因此第一外花键224与第一内花键231啮合后，第二内齿233能够对第一外花键224的轴向进行限位。二级齿圈230的加工方便。

进一步的，第一限位件240为卡环，二级齿圈230开设有第一限位槽232，卡环卡设在第一限位槽232，从而实现第一限位件240与二级齿圈230的可拆卸连接。卡环用于与第一外花键224抵接，从而对第一外花键224的轴向进行限位。

图11为图1中ⅺ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1、图10和图11，在本实施例中，行星齿轮传动装置10还包括端盖130，端盖130固定连接于二级行星架124远离一级行星架114的一侧，从而通过端盖130将行星齿轮传动装置10远离机架21的一端封闭。具体的，端盖130通过连接螺栓固定于二级行星架124，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求采用其他连接方式将端盖130固定于行星架，例如一体成型。

进一步的，二级太阳轮121轴向的两端分别与一级行星架114和端盖130抵触以实现二级太阳轮121的轴向限位。二级太阳轮121与端盖130之间设置有耐磨垫圈，该耐磨垫圈为第一耐磨垫圈320，第一耐磨垫圈320的结构与第二耐磨垫圈330的结构相同，即第一耐磨垫圈320的结构可参考图8所示。

具体的，第一耐磨垫圈320上设置有第一卡槽321，端盖130上设置有第一凸起，第一凸起与第一卡槽321卡接，从而对第一耐磨垫圈320的周向限位，即第一耐磨垫圈320随端盖130与二级行星架124同步转动。第一凸起凸出端盖130的长度小于第一耐磨垫圈320的厚度，从而避免第一凸起与二级太阳轮121接触。在行星齿轮传动装置10运行过程中，通过二级太阳轮121的转动扰动，部分润滑油对第一耐磨垫圈320润滑，从而减轻磨损。

具体的，端盖130靠近二级太阳轮121一端的端面上设置有第一定位销131，第一定位销131的一端凸出端盖130设置，从而形成第一凸起。第一定位销131的数量为四个，相应地，第一卡槽321的数量为四个，四个第一卡槽321沿第耐磨垫圈的周向均匀分布，且四个第一卡槽321与四个第一定位销131一一对应卡接。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置第一卡槽321和第一定位销131的数量。

进一步的，端盖130上还设置有接头132，接头132与输入轴22抵接，从而对输入轴22的轴向限位。具体的，行星齿轮传动装置10还包括设置在接头132与输入轴22之间的耐磨板340，耐磨板340固定连接在接头132上，输入轴22的端部固定连接有限位销23，限位销23与耐磨板340接触，以实现对输入轴22的轴向限位。

根据本实施例提供的一种行星齿轮传动装置10，行星齿轮传动装置10的工作原理是：

输入轴22与一级太阳轮111传动连接，从而将动力输入一级行星组件110中。一级太阳轮111与一级行星轮112啮合，多个一级行星轮112分别通过一级行星销113同时与一级行星架114转动连接。同时一级行星轮112与一级齿圈220啮合，由于一级齿圈220通过连接齿圈连接在机架21上，一级齿圈220相对机架21基本固定，因此一级行星轮112能够带动一级行星架114绕一级太阳轮111的轴线转动，一级行星架114与二级太阳轮121传动连接，使得一级行星组件110的动力通过一级行星架114传递至二级太阳轮121。二级太阳轮121与二级行星轮122啮合，多个二级行星轮122分别通过二级行星销123与二级行星架124连接。同时一级行星轮112与二级齿圈230啮合，由于二级齿圈230通过花键与一级齿圈220连接，二级齿圈230的周向位置基本固定，因此二级行星轮122能够带动二级行星架124绕二级太阳轮121的轴线转动，同时二级行星架124与轮毂24固定连接，从而通过二级行星架124带动轮毂24转动，实现动力输出。在动力传递过程中，由于一级齿圈220和二级齿圈230分体设置，且通过花键连接，一级齿圈220和二级齿圈230之间能够相对浮动，从而能够同时满足一级齿圈220和二级齿圈230的浮动需求。

本实施例提供的一种齿圈结构200至少具有以下优点：

本发明的实施例提供的齿圈结构200中，一级齿圈220与二级齿圈230分体设置，同时一级齿圈220与二级齿圈230通过花键连接，因此二级齿圈230能够相对一级齿圈220浮动。一级齿圈220与一级行星轮112啮合，二级齿圈230与二级行星轮122啮合，在行星齿轮传动装置10运转过程中，由于一级齿圈220和二级齿圈230能够向不同方向浮动，从而能够同时满足一级行星组件110和二级行星组件120的浮动需求，有利于保证传动均载，从而降低噪声、减少偏磨。同时一级齿圈220和二级齿圈230的结构简单，制造方便、成本低。

本实施例也提供了一种行星齿轮传动装置10，其包括上述的齿圈结构200，因此也具有传动均载、噪声低、偏磨少、结构简单的有益效果，同时，该行星齿轮传动装置10的轴向限位以及耐磨结构简单，进一步降低了成本，同时耐磨效果好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。