一种液压静力植桩机机身回转驱动机构的制作方法

本发明涉及一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，具体适用于增大驱动力，良好地实现钢板桩支护施工中非直线排桩条件下机身转动。

背景技术：

液压静力植桩机是一种新型的钢板桩专用施工机械，主要用于钢板桩支护、挡水围堰等施工项目，液压静力植桩机的工作原理是利用已压入地面的数支桩材被拔出的反力，将下一支桩平稳地压入地面。

中国专利公告号为cn206800394u，公告日为2017年12月26日的实用新型专利公开了一种液压静力植桩机的连接机构，包括由下至上依次连接的滑板、回转支承、机架和驱动总成，驱动总成通过螺钉竖直安装固定在驱动总成的驱动总成座板上，滑板上设置有回转支承安装面，回转支承内齿圈通过螺钉与滑板上的回转支承安装面相连接，回转支承外圈通过螺钉分别与机架的机架底板和驱动总成的驱动总成座板相连接，驱动总成座板与机架底板之间通过销定位，驱动总成的输出小齿轮与回转支承内齿圈相啮合。虽然该实用新型能使实现回转并能承受重载，但其仍存在以下缺陷：

其回转驱动结构成本较高，占用布置空间大。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的回转驱动成本高、布置空间大的问题，提供了一种低成本、布置紧凑的液压静力植桩机机身回转驱动机构。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，所述机身回转驱动机构包括机身、减速驱动齿轮动力组件、滑板、动力大齿圈和液压马达，所述滑板上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座，所述机身的底板上固定连接有中心轴套，所述中心轴套的中部开设有贯穿机身底板的中心套孔，所述旋转固定轴座穿过中心套孔与中心轴套旋转配合，所述旋转固定轴座的顶部与动力大齿圈固定连接；

所述减速驱动齿轮动力组件固定于机身内部，所述液压马达的动力输出轴通过减速驱动齿轮动力组件与动力大齿圈传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件为左右对称结构，所述动力大齿圈的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件对称的中心面上。

所述减速驱动齿轮动力组件的总传动比为14-20。

所述减速驱动齿轮动力组件的总传动比为15。

所述减速驱动齿轮动力组件包括：壳体、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴和第二输出轴，所述液压马达的动力输出轴穿过壳体的底板设置，所述第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴和第二输出轴的上、下两端均固定在壳体上，所述动力输出轴上套设有驱动齿轮，所述第一中间轴上从上到下依次套设有第一中间轴主动齿轮和第一中间轴从动齿轮，所述第二中间轴上从上到下依次套设有第二中间轴主动齿轮和第二中间轴从动齿轮，所述第一输出轴上从上到下依次套设有第一输出轴从动齿轮和第一输出轴输出齿轮，所述第二输出轴上从上到下依次套设有第二输出轴从动齿轮和第二输出轴输出齿轮；

所述驱动齿轮分别与第一中间轴从动齿轮、第二中间轴从动齿轮相啮合，所述第一中间轴主动齿轮与第一输出轴从动齿轮相啮合，所述第二中间轴主动齿轮与第二输出轴从动齿轮相啮合，所述第一输出轴输出齿轮、第二输出轴输出齿轮均与动力大齿圈相啮合；

所述液压马达的动力输出轴依次通过驱动齿轮、第一中间轴从动齿轮、第一中间轴、第一中间轴主动齿轮、第一输出轴从动齿轮和第一输出轴与第一输出轴输出齿轮传动配合；

所述液压马达的动力输出轴依次通过驱动齿轮、第二中间轴从动齿轮、第二中间轴、第二中间轴主动齿轮、第二输出轴从动齿轮和第二输出轴与第二输出轴输出齿轮传动配合。

所述第一中间轴与第二中间轴沿减速驱动齿轮动力组件的中心面对称设置，所述第一输出轴与第二输出轴沿减速驱动齿轮动力组件的中心面对称设置；

所述第一中间轴从动齿轮与第二中间轴从动齿轮结构相同，所述第一中间轴主动齿轮与第二中间轴主动齿轮结构相同，所述第一输出轴从动齿轮与第二输出轴从动齿轮结构相同，所述第一输出轴输出齿轮与第二输出轴输出齿轮结构相同。

所述液压马达为摆线液压马达，其最大输入压力可达14mpa。

所述机身的两侧的侧壁和近减速驱动齿轮动力组件的前壁上均开设有检修观察窗口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中的利用减速驱动齿轮动力组件与动力大齿圈啮合的关系驱动机身绕动力大齿圈旋转，从而实现机身回转，植桩机内部结构布置更加紧凑、合理，大大地节省了植桩机内部空间，使植桩机体积更加小巧。因此，本设计能够有效实现回转，结构布置紧凑合理、减小植桩机体积。

2、本发明一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中采用一个液压马达和新型减速驱动齿轮动力组件的组合驱动形式，使减速驱动齿轮动力组件的第一输出轴输出齿轮、第二输出轴输出齿轮同时输出驱动力，实现了大传动比、大传动力矩的精度高传动，同时传动平稳、可靠性高。因此，本设计实现了大传动比、大传动力矩的精度高传动，传动可靠性高。

3、本发明一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中的创新性地应用一个马达输入齿轮输入动力，第一输出轴输出齿轮、第二输出轴输出齿轮作为动力输出端与大齿圈同时啮合输出动力，并且这两个输出齿轮沿机身轴线对称布置，齿轮受到冲击小，传动平稳，使输出齿轮寿命增加。因此，本设计传动机构布置合理、齿轮受力均匀，有效延长齿轮的使用寿命。

4、本发明一种液压静力植桩机机身回转驱动机构中采用模块化结构设计，方便安装与维修，减速驱动齿轮动力组件安置在机身后侧，其四周没有遮挡，所以安装与拆卸非常方便，便于观察与维修。因此，本设计采用模块化设计，便于观察与维修。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中减速驱动齿轮动力组件的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图中：机身1、中心轴套11、减速驱动齿轮动力组件2、驱动齿轮21、第一中间轴从动齿轮22、第二中间轴从动齿轮23、第一中间轴主动齿轮24、第二中间轴主动齿轮25、第一输出轴从动齿轮26、第二输出轴从动齿轮27、第一输出轴输出齿轮28、第二输出轴输出齿轮29、滑板3、旋转固定轴座31、动力大齿圈4、液压马达5、壳体6、动力输出轴61、第一中间轴62、第二中间轴63、第一输出轴64、第二输出轴65。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图3，一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，所述机身回转驱动机构包括机身1、减速驱动齿轮动力组件2、滑板3、动力大齿圈4和液压马达5，所述滑板3上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座31，所述机身1的底板上固定连接有中心轴套11，所述中心轴套11的中部开设有贯穿机身1底板的中心套孔，所述旋转固定轴座31穿过中心套孔与中心轴套11旋转配合，所述旋转固定轴座31的顶部与动力大齿圈4固定连接；

所述减速驱动齿轮动力组件2固定于机身1内部，所述液压马达5的动力输出轴61通过减速驱动齿轮动力组件2与动力大齿圈4传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件2为左右对称结构，所述动力大齿圈4的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件2对称的中心面上。

所述减速驱动齿轮动力组件2的总传动比为14-20。

所述减速驱动齿轮动力组件2的总传动比为15。

所述减速驱动齿轮动力组件2包括：壳体6、第一中间轴62、第二中间轴63、第一输出轴64和第二输出轴65，所述液压马达5的动力输出轴61穿过壳体6的底板设置，所述第一中间轴62、第二中间轴63、第一输出轴64和第二输出轴65的上、下两端均固定在壳体6上，所述动力输出轴61上套设有驱动齿轮21，所述第一中间轴62上从上到下依次套设有第一中间轴主动齿轮24和第一中间轴从动齿轮22，所述第二中间轴63上从上到下依次套设有第二中间轴主动齿轮25和第二中间轴从动齿轮23，所述第一输出轴64上从上到下依次套设有第一输出轴从动齿轮26和第一输出轴输出齿轮28，所述第二输出轴65上从上到下依次套设有第二输出轴从动齿轮27和第二输出轴输出齿轮29；

所述驱动齿轮21分别与第一中间轴从动齿轮22、第二中间轴从动齿轮23相啮合，所述第一中间轴主动齿轮24与第一输出轴从动齿轮26相啮合，所述第二中间轴主动齿轮25与第二输出轴从动齿轮27相啮合，所述第一输出轴输出齿轮28、第二输出轴输出齿轮29均与动力大齿圈4相啮合；

所述液压马达5的动力输出轴61依次通过驱动齿轮21、第一中间轴从动齿轮22、第一中间轴62、第一中间轴主动齿轮24、第一输出轴从动齿轮26和第一输出轴64与第一输出轴输出齿轮28传动配合；

所述液压马达5的动力输出轴61依次通过驱动齿轮21、第二中间轴从动齿轮23、第二中间轴63、第二中间轴主动齿轮25、第二输出轴从动齿轮27和第二输出轴65与第二输出轴输出齿轮29传动配合。

所述第一中间轴62与第二中间轴63沿减速驱动齿轮动力组件2的中心面对称设置，所述第一输出轴64与第二输出轴65沿减速驱动齿轮动力组件2的中心面对称设置；

所述第一中间轴从动齿轮22与第二中间轴从动齿轮23结构相同，所述第一中间轴主动齿轮24与第二中间轴主动齿轮25结构相同，所述第一输出轴从动齿轮26与第二输出轴从动齿轮27结构相同，所述第一输出轴输出齿轮28与第二输出轴输出齿轮29结构相同。

所述液压马达5为摆线液压马达，其最大输入压力可达14mpa。

所述机身1的两侧的侧壁和近减速驱动齿轮动力组件2的前壁上均开设有检修观察窗口。

本发明的原理说明如下：

所述旋转固定轴座31穿过中心套孔与中心轴套11旋转配合，所述旋转固定轴座31的顶部与动力大齿圈4固定连接；减速驱动齿轮动力组件2的第一输出轴输出齿轮28与第二输出轴输出齿轮29转动时，动力大齿圈4保持不动，机身1在驱动力的作用下其中心轴套11围绕旋转固定轴座31旋转。

实施例1：

一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，所述机身回转驱动机构包括机身1、减速驱动齿轮动力组件2、滑板3、动力大齿圈4和液压马达5，所述滑板3上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座31，所述机身1的底板上固定连接有中心轴套11，所述中心轴套11的中部开设有贯穿机身1底板的中心套孔，所述旋转固定轴座31穿过中心套孔与中心轴套11旋转配合，所述旋转固定轴座31的顶部与动力大齿圈4固定连接；所述减速驱动齿轮动力组件2固定于机身1内部，所述液压马达5的动力输出轴61通过减速驱动齿轮动力组件2与动力大齿圈4传动配合，所述减速驱动齿轮动力组件2为左右对称结构，所述动力大齿圈4的中轴线位于减速驱动齿轮动力组件2对称的中心面上；所述减速驱动齿轮动力组件2的总传动比为14-20。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述减速驱动齿轮动力组件2包括：壳体6、第一中间轴62、第二中间轴63、第一输出轴64和第二输出轴65，所述液压马达5的动力输出轴61穿过壳体6的底板设置，所述第一中间轴62、第二中间轴63、第一输出轴64和第二输出轴65的上、下两端均固定在壳体6上，所述动力输出轴61上套设有驱动齿轮21，所述第一中间轴62上从上到下依次套设有第一中间轴主动齿轮24和第一中间轴从动齿轮22，所述第二中间轴63上从上到下依次套设有第二中间轴主动齿轮25和第二中间轴从动齿轮23，所述第一输出轴64上从上到下依次套设有第一输出轴从动齿轮26和第一输出轴输出齿轮28，所述第二输出轴65上从上到下依次套设有第二输出轴从动齿轮27和第二输出轴输出齿轮29；所述驱动齿轮21分别与第一中间轴从动齿轮22、第二中间轴从动齿轮23相啮合，所述第一中间轴主动齿轮24与第一输出轴从动齿轮26相啮合，所述第二中间轴主动齿轮25与第二输出轴从动齿轮27相啮合，所述第一输出轴输出齿轮28、第二输出轴输出齿轮29均与动力大齿圈4相啮合；所述液压马达5的动力输出轴61依次通过驱动齿轮21、第一中间轴从动齿轮22、第一中间轴62、第一中间轴主动齿轮24、第一输出轴从动齿轮26和第一输出轴64与第一输出轴输出齿轮28传动配合；所述液压马达5的动力输出轴61依次通过驱动齿轮21、第二中间轴从动齿轮23、第二中间轴63、第二中间轴主动齿轮25、第二输出轴从动齿轮27和第二输出轴65与第二输出轴输出齿轮29传动配合；所述第一中间轴62与第二中间轴63沿减速驱动齿轮动力组件2的中心面对称设置，所述第一输出轴64与第二输出轴65沿减速驱动齿轮动力组件2的中心面对称设置；所述第一中间轴从动齿轮22与第二中间轴从动齿轮23结构相同，所述第一中间轴主动齿轮24与第二中间轴主动齿轮25结构相同，所述第一输出轴从动齿轮26与第二输出轴从动齿轮27结构相同，所述第一输出轴输出齿轮28与第二输出轴输出齿轮29结构相同。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述减速驱动齿轮动力组件2的总传动比为15；所述液压马达5为摆线液压马达，其最大输入压力可达14mpa；所述机身1的两侧的侧壁和近减速驱动齿轮动力组件2的前壁上均开设有检修观察窗口。