一种地下管道放置及连接设备的制作方法

本发明涉及管道技术领域，具体地说是一种地下管道放置及连接设备。

背景技术：

在地下埋入大型的管道时，需要将分段的管道通过吊机放入沟槽中，再通过挖掘机的机械臂顶住一端将其推动，从而将两段管道进行连接，每一段管道的安装都需要大量的时间，而且在进行这些操作时，需要有人站在沟槽中为大型设备确定移动的方向和距离，很容易受到伤害。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种地下管道放置及连接设备，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种地下管道放置及连接设备，包括机体，所述机体中设置有存放腔，所述存放腔左侧上下滑动安装有抓吊升降块，所述存放腔右侧上下滑动安装有悬挂升降块，所述悬挂升降块上设置有悬挂机构，所述抓吊升降块上设置有抓吊机构，所述抓吊机构包括转动安装于所述抓吊升降块右部的衔接花键套，所述衔接花键套通过齿轮齿条啮合与夹爪安装块连接，所述夹爪安装块中设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过导气管与气泵连接，所述气泵固定安装于所述存放腔上壁中，所述夹紧气缸中上下滑动安装有夹紧活塞，所述夹紧活塞下侧连接有与夹紧齿条连接的缓冲弹簧，所述夹紧齿条上下滑动安装于所述夹爪安装块中，所述夹紧齿条中左右滑动安装有同步杆，所述同步杆左端上下滑动安装于同步齿条中，所述同步齿条上下滑动安装于所述抓吊升降块右部，所述同步齿条上侧设置有与所述抓吊升降块连接的同步弹簧，所述夹紧齿条和所述同步齿条前后侧均啮合连接有两个夹紧齿轮，所述夹紧齿轮分别转动安装于所述抓吊升降块和所述夹爪安装块中，所述夹紧齿轮上固定安装有连杆，所述连杆另一端转动安装于夹块上，所述夹块上端前后滑动安装有导向杆，一根所述导向杆连接两块所述夹块，所述悬挂机构包括左右滑动安装于所述悬挂升降块左部的螺纹推块，所述螺纹推块右侧固定安装有从动滑块，所述从动滑块中转动安装有螺纹套和动力轴，所述螺纹套和所述动力轴通过锥齿轮副连接，所述动力轴通过齿轮齿条啮合与所述悬挂升降块连接，所述螺纹套中螺纹安装有螺纹轴，所述螺纹轴下端固定安装有缓冲块，所述上受压块转动且左右滑动安装于悬挂杆右端，所述悬挂杆转动安装于所述螺纹推块下端。

有益地，所述机体左部下端设置有电机，所述电机右侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动安装于所述机体中，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套转动安装于衔接推块中，所述衔接推块左右滑动安装于所述机体中，所述衔接推块左侧设置有与所述机体连接的衔接弹簧，所述衔接推块右方设置有上下滑动安装于所述机体中的顶升块，所述动力花键套上固定安装有动力锥齿轮，所述动力花键套上方设置有传动花键轴，所述传动花键轴转动安装于所述存放腔左壁中，所述传动花键轴下端固定安装有能与所述动力锥齿轮啮合的衔接锥齿轮。

有益地，所述抓吊机构还包括花键安装于所述传动花键轴上的传动花键套，所述传动花键套转动安装于抓吊升降块中，所述抓吊升降块中转动安装有驱动轴，所述驱动轴通过锥齿轮副与所述传动花键套连接，所述驱动轴通过齿轮齿条啮合传动与所述机体连接，所述驱动轴右端固定安装有传动锥齿轮，所述衔接花键套中花键安装有衔接花键轴，所述衔接花键轴转动安装于压块中，所述压块上下滑动安装于所述抓吊升降块上部，所述压块下侧设置有与所述抓吊升降块连接的压力弹簧，所述衔接花键轴下端固定安装有能与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

有益地，所述悬挂机构还包括转动安装于所述机体上部的传动轴，所述传动轴左侧通过锥齿轮副与所述连接，所述传动轴右端通过锥齿轮副与升降花键轴连接，所述升降花键轴转动安装于所述存放腔右壁中，所述升降花键轴上花键安装有升降花键套，所述升降花键套转动安装于所述悬挂升降块右部，所述悬挂升降块中转动安装有驱动花键轴，所述驱动花键轴通过锥齿轮副与升降花键套连接，所述驱动花键轴通过齿轮齿条啮合与所述机体连接，所述驱动花键轴左侧设置有左右滑动安装于所述悬挂升降块中的衔接滑块，所述衔接滑块中转动安装有驱动花键套，所述驱动花键套能与所述驱动花键轴花键连接，所述衔接滑块右侧设置有与所述悬挂升降块连接的分离弹簧，所述衔接滑块上下方设置有分别上下滑动安装于所述悬挂升降块上下部的上受压块和下受压块，所述上受压块和所述下受压块上分别设置有与所述悬挂升降块连接的上受压弹簧和下受压弹簧，所述驱动花键套中花键安装有过渡花键轴，所述过渡花键轴上花键安装有外螺纹花键套，所述外螺纹花键套转动安装于所述悬挂升降块中，所述外螺纹花键套上螺纹安装有所述螺纹推块。

有益效果为：该设备左右分别设置有能够抓取管道的机构以及能够伸入管道中将管道悬挂起来的机构，它们能够同时下降将分段式的管道放入挖好的沟槽中，且每放入一段都会推动其使其与上一段连接，然后抓取和悬挂的机构会松开与管道的连接上升，并与下一段管道连接，实现管道安装的连续作业。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种地下管道放置及连接设备结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向剖视结构示意图；

图3为图1中“b-b”方向剖视结构示意图；

图4为图1中“c”局部放大结构示意图；

图5为图1中“d”局部放大结构示意图；

图6为图1中“e”局部放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种地下管道放置及连接设备，包括机体10，所述机体10中设置有存放腔11，所述存放腔11左侧上下滑动安装有抓吊升降块12，所述存放腔11右侧上下滑动安装有悬挂升降块13，所述悬挂升降块13上设置有可带动悬挂在其上的管道62升降且能在管道62放入沟槽中后将管道62向左推动其与上一段对接的悬挂机构，所述抓吊升降块12上设置有能够夹持管道62并带动其下降且能够在对接使同时夹持固定住两段管道62的抓吊机构，所述抓吊机构包括转动安装于所述抓吊升降块12右部的衔接花键套28，所述衔接花键套28通过齿轮齿条啮合与夹爪安装块29连接，所述夹爪安装块29中设置有夹紧气缸31，所述夹紧气缸31通过导气管32与气泵33连接，所述气泵33固定安装于所述存放腔11上壁中，所述夹紧气缸31中上下滑动安装有夹紧活塞30，所述夹紧活塞30下侧连接有与夹紧齿条35连接的缓冲弹簧34，所述夹紧齿条35上下滑动安装于所述夹爪安装块29中，所述夹紧齿条35中左右滑动安装有同步杆40，所述同步杆40左端上下滑动安装于同步齿条41中，所述同步齿条41上下滑动安装于所述抓吊升降块12右部，所述同步齿条41上侧设置有与所述抓吊升降块12连接的同步弹簧42，所述夹紧齿条35和所述同步齿条41前后侧均啮合连接有两个夹紧齿轮36，所述夹紧齿轮36分别转动安装于所述抓吊升降块12和所述夹爪安装块29中，所述夹紧齿轮36上固定安装有连杆37，所述连杆37另一端转动安装于夹块38上，所述夹块38上端前后滑动安装有导向杆39，一根所述导向杆39连接两块所述夹块38，所述悬挂机构包括左右滑动安装于所述悬挂升降块13左部的螺纹推块55，所述螺纹推块55右侧固定安装有从动滑块56，所述从动滑块56中转动安装有螺纹套57和动力轴58，所述螺纹套57和所述动力轴58通过锥齿轮副连接，所述动力轴58通过齿轮齿条啮合与所述悬挂升降块13连接，所述螺纹套57中螺纹安装有螺纹轴59，所述螺纹轴59下端固定安装有缓冲块60，所述上受压块50转动且左右滑动安装于悬挂杆61右端，所述悬挂杆61转动安装于所述螺纹推块55下端。

有益地，所述机体10左部下端设置有电机14，所述电机14右侧连接有动力花键轴15，所述动力花键轴15转动安装于所述机体10中，所述动力花键轴15上花键安装有动力花键套16，所述动力花键套16转动安装于衔接推块17中，所述衔接推块17左右滑动安装于所述机体10中，所述衔接推块17左侧设置有与所述机体10连接的衔接弹簧18，所述衔接推块17右方设置有上下滑动安装于所述机体10中的顶升块19，所述顶升块19抬升能推动衔接推块17左滑，所述动力花键套16上固定安装有动力锥齿轮20，所述动力花键套16上方设置有传动花键轴22，所述传动花键轴22转动安装于所述存放腔11左壁中，所述传动花键轴22下端固定安装有能与所述动力锥齿轮20啮合的衔接锥齿轮21。

有益地，所述抓吊机构还包括花键安装于所述传动花键轴22上的传动花键套23，所述传动花键套23转动安装于抓吊升降块12中，所述抓吊升降块12中转动安装有驱动轴24，所述驱动轴24通过锥齿轮副与所述传动花键套23连接，所述驱动轴24通过齿轮齿条啮合传动与所述机体10连接，所述驱动轴24右端固定安装有传动锥齿轮64，所述衔接花键套28中花键安装有衔接花键轴25，所述衔接花键轴25转动安装于压块26中，所述压块26上下滑动安装于所述抓吊升降块12上部，所述压块26下侧设置有与所述抓吊升降块12连接的压力弹簧27，所述衔接花键轴25下端固定安装有能与所述传动锥齿轮64啮合的从动锥齿轮65。

有益地，所述悬挂机构还包括转动安装于所述机体10上部的传动轴43，所述传动轴43左侧通过锥齿轮副与所述连接，所述传动轴43右端通过锥齿轮副与升降花键轴44连接，所述升降花键轴44转动安装于所述存放腔11右壁中，所述升降花键轴44上花键安装有升降花键套45，所述升降花键套45转动安装于所述悬挂升降块13右部，所述悬挂升降块13中转动安装有驱动花键轴46，所述驱动花键轴46通过锥齿轮副与升降花键套45连接，所述驱动花键轴46通过齿轮齿条啮合与所述机体10连接，所述驱动花键轴46左侧设置有左右滑动安装于所述悬挂升降块13中的衔接滑块48，所述衔接滑块48中转动安装有驱动花键套47，所述驱动花键套47能与所述驱动花键轴46花键连接，所述衔接滑块48右侧设置有与所述悬挂升降块13连接的分离弹簧49，所述衔接滑块48上下方设置有分别上下滑动安装于所述悬挂升降块13上下部的上受压块50和下受压块52，所述上受压块50和所述下受压块52上分别设置有与所述悬挂升降块13连接的上受压弹簧51和下受压弹簧53，所述驱动花键套47中花键安装有过渡花键轴54，所述过渡花键轴54上花键安装有外螺纹花键套63，所述外螺纹花键套63转动安装于所述悬挂升降块13中，所述外螺纹花键套63上螺纹安装有所述螺纹推块55。

初始状态下，抓吊升降块12和悬挂升降块13处于上端，螺纹推块55处于悬挂升降块13中最右端，顶升块19被顶升，动力锥齿轮20未与衔接锥齿轮21啮合，传动锥齿轮64与从动锥齿轮65啮合，驱动花键套47与驱动花键轴46连接，夹块38处于夹紧状态，衔接弹簧18、压力弹簧27、分离弹簧49、上受压弹簧51处于压缩状态；开始工作时，启动电机14，从而使动力花键轴15转动，从而带动动力花键套16转动，控制持续机体10向右移动，顶升块19沿着上一节管道62上壁移动，当顶升块19移动到上一节管道62尽头时，顶升块19下降，机体10停止移动，并使衔接推块17在衔接弹簧18作用下右滑，从而带动动力花键套16右滑，从而使动力锥齿轮20与衔接锥齿轮21啮合，从而使动力花键套16通过动力锥齿轮20与衔接锥齿轮21的啮合传动带动传动花键轴22转动，从而带动传动花键套23转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动驱动轴24转动，从而通过齿轮齿条啮合传动带动抓吊升降块12下降，同时传动花键轴22通过锥齿轮啮合传动带动传动轴43转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动升降花键轴44转动，从而带动升降花键套45转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动驱动花键轴46转动，从而通过齿轮齿条啮合传动带动悬挂升降块13下降，抓吊升降块12下降使压块26在压力弹簧27作用下抬升，使从动锥齿轮65与传动锥齿轮64分离，悬挂升降块13下降使上受压块50在上受压弹簧51作用下抬升，从而使衔接滑块48在分离弹簧49作用下左滑，从而使驱动花键套47与驱动花键轴46分离，当抓吊升降块12和悬挂升降块13下降到最下端时，管道62被放入用于埋管道的沟槽中，此时下受压块52被抬升，从而推动衔接滑块48右滑，从而使驱动花键套47与驱动花键轴46连接，从而使驱动花键轴46带动驱动花键套47转动，从而带动过渡花键轴54转动，从而带动外螺纹花键套63转动，从而通过螺纹连接带动螺纹推块55左滑，螺纹推块55左滑推动管道62左滑使其与上一节对接，螺纹推块55相对悬挂升降块13左滑通过齿轮齿条啮合传动带动动力轴58转动，从而通过锥齿轮啮合带动螺纹套57转动，从而通过螺纹连接带动螺纹轴59上升，从而通过缓冲块60带动悬挂杆61转动到竖直状态，且管道62被左推也通过夹块38带动夹爪安装块29左滑，此时通过控制气泵33控制夹紧气缸31中的气压，使夹紧活塞30上滑，从而带动夹紧齿条35上滑，从而通过与夹紧齿轮36的啮合传动带动连杆37转动，从而使夹块38将管道62放开，此时反转电机14，从而使抓吊升降块12和悬挂升降块13上升，悬挂升降块13上升时下受压块52下降，从而使驱动花键轴46与驱动花键套47再次分离，当抓吊升降块12和悬挂升降块13升到最上端时，新的管道62进入存放腔11中，此时压块26被压下，从而使传动锥齿轮64与从动锥齿轮65啮合，从而使驱动轴24通过传动锥齿轮64与从动锥齿轮65的啮合传动带动衔接花键轴25转动，从而带动衔接花键套28转动，从而通过齿轮齿条啮合传动带动夹爪安装块29右滑，使夹块38套到新的管道62上，悬挂升降块13上升到最顶端时，上受压块50被压下，驱动花键套47再次与驱动花键轴46连接，从而使螺纹推块55右滑，同时带动悬挂杆61转动到水平状态将新的管道62挂起，之后机体10继续右移。

有益效果为：该设备左右分别设置有能够抓取管道的机构以及能够伸入管道中将管道悬挂起来的机构，它们能够同时下降将分段式的管道放入挖好的沟槽中，且每放入一段都会推动其使其与上一段连接，然后抓取和悬挂的机构会松开与管道的连接上升，并与下一段管道连接，实现管道安装的连续作业。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。