一种平台轮系转向总成的机械限位装置的制作方法

本实用新型涉及机械限位领域，尤其是一种平台轮系转向总成的机械限位装置。

背景技术：

随着工业时代的发展，各行各业都离不开机械设备使用，对机械设备的精度使用功能提出了更多地要求，尤其是对于平台轮系转向总成的机械限位装置的使用选择就尤为捉襟见肘，目前的现有技术能提供的选择一般仅能达到小于±180°的角度实现，日常生活中对于转向轮系的机械限位使用越来越频繁，要求也越来越多，加大机械限位装置的转向角度成为了迫切需要解决的问题，因此，急需提出一种平台轮系转向总成的机械限位装置，以解决大角度转向限位的需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种平台轮系转向总成的机械限位装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种平台轮系转向总成的机械限位装置，其特征在于，包括中间圆形镂空、呈u字形的定盘，沿定盘的中轴线的前端对称设置的定位孔，设置在定位孔的正中前端的限位销，设置在定盘中轴线上、左右对称、且呈碟形的碟形动块，设置在碟形动块的蝶形尾部、且与定位孔配合的波子螺丝，设置在定盘上方、且与定盘通过轴承连接的动盘，设置在动盘中轴线上、且与限位销上下对应的触发销。

进一步的，所述限位销位于蝶形动块的两蝶形尾部正中位置、且任一蝶形尾部内侧与限位销接触限位；所述触发销位于蝶形动块的两蝶形尾部正中位置。

进一步的，所述定位孔包括呈倒八字形、从里到外依次设置的后定位孔、中定位孔和前定位孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型较现有技术而言，大大提高了转动角度，可双向转动，实现了单向转动大于±270度机械限位功能。

(2)本实用新型添加了定位孔和波子螺丝，防止了蝶形动块的回转，避免了动盘无法复位的问题。

本实用新型在平台轮系转向总成上保证了大角度的机械限位，装置安全可靠，在机械限位领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的转动0°的结构示意图。

图3为本实用新型的转动非0°结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-定盘，2-限位销，3-蝶形动块，4-动盘，5-触发销，6-定位孔，7-波子螺丝，61-后定位孔，62-中定位孔，63-前定位孔。

具体实施方式

为使

本技术：
的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1～3所示，本实施例公开了一种平台轮系转向总成的机械限位装置，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的

具体来说，本实施例的一种平台轮系转向总成的机械限位装置，包括中间圆形镂空、呈u字形的定盘1，沿定盘1的中轴线的前端对称设置的定位孔6，设置在定位孔6的正中前端的限位销2，设置在定盘1中轴线上、左右对称、且呈碟形的碟形动块3，设置在碟形动块3的蝶形尾部、且与定位孔6配合的波子螺丝7，设置在定盘1上方、且与定盘1通过轴承连接的动盘4，设置在动盘4中轴线上、且与限位销2上下对应的触发销5。

其中，限位销2位于蝶形动块3的两蝶形尾部正中位置、且任一蝶形尾部内侧与限位销2接触限位；触发销5位于蝶形动块3的两蝶形尾部正中位置，定位孔6包括呈倒八字形、从里到外依次设置的后定位孔61、中定位孔62和前定位孔63。

下面简要说明本装置的工作原理：首先，在定盘1中轴线的前端位置上安装碟形动块3，在蝶形动块3正中前部安装限位销2于定盘1上，在蝶形动块3的两蝶形尾部分别安装波子螺丝7，定盘1与动盘4通过轴承连接、且动盘4位于定盘1上方，在动盘4中轴线上、与限位销2上下对应安装触发销5。

动作过程：当动盘4上的触发销5与定盘1上的限位销2上下对应、蝶形动块3上的波子螺丝7嵌入中定位孔62时，装置处于0°转动状态；动盘4转动，在其上的触发销5推动蝶形动块3转动，当靠近沿转动方向的波子螺丝嵌入后定位孔61、另一波子螺丝嵌入前定位孔63时，转动方向的通道打开，动盘可继续转动，当转动到触发销5触碰到蝶形动块3任一蝶形尾部外侧时，该蝶形尾部内侧抵达限位销2外侧停止转动，动盘转动到达转动角度最大值。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种平台轮系转向总成的机械限位装置，其特征在于，包括中间圆形镂空、呈u字形的定盘(1)，沿定盘(1)的中轴线的前端对称设置的定位孔(6)，设置在定位孔(6)的正中前端的限位销(2)，设置在定盘(1)中轴线上、左右对称、且呈碟形的蝶形动块(3)，设置在蝶形动块(3)的蝶形尾部、且与定位孔(6)配合的波子螺丝(7)，设置在定盘(1)上方、且与定盘(1)通过轴承连接的动盘(4)，设置在动盘(4)中轴线上、且与限位销(2)上下对应的触发销(5)。

2.根据权利要求1所述的一种平台轮系转向总成的机械限位装置，其特征在于，所述限位销(2)位于蝶形动块(3)的两蝶形尾部正中位置、且任一蝶形尾部内侧与限位销(2)接触限位；所述触发销(5)位于蝶形动块(3)的两蝶形尾部正中位置。

3.根据权利要求1所述的一种平台轮系转向总成的机械限位装置，其特征在于，所述定位孔(6)包括呈倒八字形、从里到外依次设置的后定位孔(61)、中定位孔(62)和前定位孔(63)。

技术总结
本实用新型公开了一种平台轮系转向总成的机械限位装置，主要解决了大角度转动限位的问题。该机械限位装置包括中间圆形镂空、呈U字形的定盘，沿定盘的中轴线的前端对称设置的定位孔，设置在定位孔的正中前端的限位销，设置在定盘中轴线上、左右对称、且呈碟形的碟形动块，设置在碟形动块的蝶形尾部、且与定位孔配合的波子螺丝，设置在定盘上方、且与定盘通过轴承连接的动盘，设置在动盘中轴线上、且与限位销上下对应的触发销。通过上述方案，本实用新型达到了大角度转动限位目的，在机械限位领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术研发人员：王云飞
受保护的技术使用者：成都圭目机器人有限公司
技术研发日：2020.01.07
技术公布日：2020.10.02