一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机的制作方法

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机。

背景技术：

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速器内部齿轮采用20crmnti渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种wgn定轴传动减速器、wn子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

但是，现有的大多数螺旋锥齿轮传动装置中，大都要具备调整安装距的设计，且多为用不同厚度的垫片来调整安装距，这样的调整装置，调整精度低，且调整是不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机，以解决上述背景技术中提出的大多数螺旋锥齿轮传动装置中，大都要具备调整安装距的设计，且多为用不同厚度的垫片来调整安装距，这样的调整装置，调整精度低，且调整是不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机，包括直角电机箱，所述直角电机箱的一端设置有输出轴，所述输出轴一端的外侧设置有第二深沟球轴承，且输出轴与第二深沟球轴承组合连接，所述输出轴的一端设置有直角太阳轮，所述直角太阳轮的一侧设置有行星轴，所述行星轴的外侧设置有行星轮，且行星轴与行星轮转动连接，所述行星轮的外侧设置有一级轴齿，所述直角太阳轮的另一侧设置有孔用弹性挡，且直角太阳轮与孔用弹性挡组合连接，所述直角太阳轮的另一端设置有从动轮，且从动轮与直角太阳轮转动连接，所述从动轮的内侧设置有角接触球轴承，且角接触球轴承与角接触球轴承，所述角接触球轴承的外侧设置有输出端轴承座，且角接触球轴承与输出端轴承座组合连接。

优选的，所述直角电机箱另一端的上方设置有电机法兰，且电机法兰与直角电机箱组合连接，所述电机法兰的内部设置有变径套，且电机法兰的与变径套组合连接，所述变径套的底部设置有主动轮，且主动轮与从动轮转动连接，所述变径套与主动轮之间设置有油封支撑环。

优选的，所述变径套的外侧设置有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承有两个，所述第一深沟球轴承的上方设置有直角联轴器，且第一深沟球轴承与直角联轴器组合连接。

优选的，所述主动轮、直角太阳轮和输出轴的内部均设置有内六角圆柱螺钉。

优选的，所述直角电机箱与输出轴固定连接，所述输出轴与直角太阳轮组合连接。

优选的，所述直角太阳轮与行星轴组合连接，所述行星轮与一级轴齿啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过把从动轮安装在一个可以轴向移动的带螺母的输出端轴承座上，因为传统的齿轮装配后可能齿轮副间隙偏大，偏大则背隙精度低，噪音大，齿轮副间隙偏小则齿轮可能卡死，不能转动，为了获得较小的齿轮间隙保证背隙精度和较小的齿轮噪音，这样在装配时，主动轮的输入端安装一伺服电机带动主动轮转动，调整从动轮的输出端轴承座前后移动，在获得理想的背隙和噪音的位置时，用螺纹胶叫螺纹锁定，然后再继续其他零件的装配，从而获得较高的背隙精度和较低的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体电机法兰外观图；

图3为本实用新型的直角电机箱外观图。

图中：1、直角电机箱；2、电机法兰；3、第一深沟球轴承；4、直角联轴器；5、主动轮；6、输出轴；7、第二深沟球轴承；8、角接触球轴承；9、从动轮；10、行星轮；11、行星轴；12、直角太阳轮；13、孔用弹性挡；14、一级轴齿；15、输出端轴承座；16、油封支撑环；17、变径套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机，包括直角电机箱1，直角电机箱1的一端设置有输出轴6，用于连接相应的使用设备，输出轴6一端的外侧设置有第二深沟球轴承7，且输出轴6与第二深沟球轴承7组合连接，输出轴6的一端设置有直角太阳轮12，直角太阳轮12的一侧设置有行星轴11，行星轴11的外侧设置有行星轮10，且行星轴11与行星轮10转动连接，行星轮10的外侧设置有一级轴齿14，直角太阳轮12的另一侧设置有孔用弹性挡13，且直角太阳轮12与孔用弹性挡13组合连接，直角太阳轮12的另一端设置有从动轮9，且从动轮9与直角太阳轮12转动连接，从动轮9的内侧设置有角接触球轴承8，且角接触球轴承8与角接触球轴承8，角接触球轴承8的外侧设置有输出端轴承座15，且角接触球轴承8与输出端轴承座15组合连接。

进一步，直角电机箱1另一端的上方设置有电机法兰2，且电机法兰2与直角电机箱1组合连接，电机法兰2的内部设置有变径套17，且电机法兰2的与变径套17组合连接，变径套17的底部设置有主动轮5，作为主要的传动元件，且主动轮5与从动轮9转动连接，带动从动轮9进行转动，变径套17与主动轮5之间设置有油封支撑环16，保障密封性能。

进一步，变径套17的外侧设置有第一深沟球轴承3，且第一深沟球轴承3有两个，第一深沟球轴承3的上方设置有直角联轴器4，且第一深沟球轴承3与直角联轴器4组合连接，实现不同方向上的动能传递。

进一步，主动轮5、直角太阳轮12和输出轴6的内部均设置有内六角圆柱螺钉，便于进行安装和固定。

进一步，直角电机箱1与输出轴6固定连接，增强稳定性，输出轴6与直角太阳轮12组合连接。

进一步，直角太阳轮12与行星轴11组合连接，行星轮10与一级轴齿14啮合连接。

工作原理：使用时，为了获得较高的传动精度，降低噪音，除了必须提高齿轮副的制造精度外，还要保证齿轮副啮合间隙间隙最小，行星减速部分的圆柱齿轮间隙是靠制造过程中控制齿轮的公法线长度，齿轮安装中心距以及齿轮制造精度来保证，把从动轮9安装在一个可以轴向移动的带螺母的输出端轴承座15上，这样在装配时，主动轮5的输入端安装一伺服电机带动主动轮5转动，调整从动轮9的输出端轴承座15前后移动，在获得理想的背隙和噪音的位置时，用螺纹胶叫螺纹锁定，然后再继续其他零件的装配，从而获得较高的背隙精度和较低的噪音。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。