一种工业相机检测设备用操作平台的制作方法

文档序号:24017453发布日期:2021-02-20 19:51阅读:61来源:国知局
一种工业相机检测设备用操作平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工业相机技术领域,具体为一种工业相机检测设备用操作平台。


背景技术:

[0002]
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号,选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
[0003]
目前工业相机通常用来对物品进行扫描成像、观察破损情况,但现有的工业相机检测平台,不具备对工业相机进行调节的功能,往往需要对物品进行多次转动从而保证扫描与观察效果,费时费力且在转动物品的同时会影响工业相机成像效果,为此我们推出了一种工业相机检测设备用操作平台来解决上述问题。


技术实现要素:

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工业相机检测设备用操作平台,具备可使工业相机缓慢转动从而保证成像效果的同时不需要对物品进行移动,省时省力,并且可对工业相机的摄影高度进行调节等优点,解决了不具备对工业相机进行调节的功能,往往需要对物品进行多次转动从而保证扫描与观察效果,费时费力且在转动物品的同时会影响工业相机成像效果的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述可使工业相机缓慢转动从而保证成像效果的同时不需要对物品进行移动,省时省力,并且可对工业相机的摄影高度进行调节目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业相机检测设备用操作平台,包括平台本体,所述平台本体的顶部固定连接有两个支撑柱,两个所述支撑柱的顶部固定连接有一体成型的顶板,所述顶板的底部固定安装有电动机,所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆,所述转动杆的底端设置有两个第一齿轮,所述转动杆的底端固定连接至顶部第一齿轮的顶部,顶部所述第一齿轮的底部转动连接有承接杆,所述承接杆的底端固定连接至底部第一齿轮的顶部,两个所述第一齿轮的左侧均啮合有第二齿轮,两个所述第二齿轮相对的一侧转动连接,两个所述第二齿轮相背的一侧均固定连接有转动块,两个所述转动块的外侧均套设有与其转动连接的套环,两个所述套环的右侧均固定连接有横杆,顶部所述横杆固定连接至转动杆的中部,底部所述横杆的右端固定连接有传动杆,底部所述第一齿轮的底部固定连接有固定块,所述传动杆转动连接至固定块的底部,所述传动杆的底端固定连接有转动盘,所述转动盘的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有相机本体。
[0008]
优选的,所述平台本体的顶部固定连接有显示器,所述平台本体的顶部固定连接有控制面板。
[0009]
优选的,所述调节机构包括伺服电机、调节箱、旋转杆、螺纹管、螺纹杆、两个锥形
齿轮、两个升降杆、承接板,所述调节箱固定连接至转动盘的底部,所述伺服电机固定安装至调节箱的左侧,所述旋转杆的左端与伺服电机固定连接,所述旋转杆的右端贯穿并转动连接至调节箱的内部,所述旋转杆的右端与螺纹管的顶端分别与两个锥形齿轮固定连接,所述螺纹管的底端贯穿并固定连接至调节箱的底部,所述螺纹杆的顶端贯穿并螺纹连接至螺纹管的内部,两个所述升降杆的顶端均贯穿并滑动连接至调节箱的内部,两个所述升降杆的底端与承接板固定连接,所述相机本体固定连接至承接板的底部。
[0010]
优选的,两个所述第二齿轮的直径均大于两个第一齿轮的直径,左侧所述锥形齿轮的直径小于右侧锥形齿轮的直径。
[0011]
优选的,两个所述升降杆的顶端均固定连接有限位块,所述旋转杆与调节箱的连接处固定连接有油封。
[0012]
(三)有益效果
[0013]
与现有技术相比,本实用新型提供了一种工业相机检测设备用操作平台,具备以下有益效果:
[0014]
1、该工业相机检测设备用操作平台,通过平台本体为两个支撑柱起到固定作用,利用两个支撑柱对顶板起到支撑稳定的作用,当需要对物体进行观察时,利用电动机运作,从而使转动杆开始转动,从而带动顶部的横杆与套环开始运动,当两个套环运动时从而带动两个转动块运动,从而使两个第二齿轮运动,利用两个第二齿轮的右侧与两个第一齿轮啮合,从而使两个第二齿轮围绕两个第一齿轮啮合转动,利用承接杆与底部第一齿轮固定连接,根据固定块与底部第一齿轮固定连接,固定块与传动杆转动连接,从而使电动机在工作时顶部第一齿轮转动而底部第一齿轮固定不动,从而使底部横杆带动传动杆运动时,传动杆的转动速度小于转动杆的转动速度,从而使转动盘缓慢转动,从而帮助转动盘底部的相机本体缓慢转动,从而保证成像清楚,便于观察、扫描物体,利用调节机构的设置,可根据不同物品来调节相机本体拍摄的不同高度,便于针对物品进行扫描、拍摄。
[0015]
2、该工业相机检测设备用操作平台,通过显示器的设置,便于使用者观察物品外部情况,利用控制面板的设置,便于使用者利用控制面板来对电动机、伺服电机进行控制,从而便于更好的对物品进行观察、扫描。
[0016]
3、该工业相机检测设备用操作平台,通过调节箱与转动盘固定连接从而保证稳定性,当需要进行相机本体的高度调节时,利用伺服电机运作从而使旋转杆运动,从而使左侧锥形齿轮带动右侧锥形齿轮运动,从而使螺纹管转动,从而使螺纹杆与螺纹管螺纹连接,从而带动螺纹杆上升下降,从而使承接板带动相机本体上升下降进行调节,利用两个升降杆的设置,对螺纹杆进行限位,减少螺纹杆发生旋转、偏移等情况。
[0017]
4、该工业相机检测设备用操作平台,通过两个第二齿轮的直径大于两个第一齿轮的直径,从而利用齿轮转动达到减速效果,从而保证底部相机本体的运动速度下降,从而便于更加清晰的对物品进行拍摄、扫描,利用左侧锥形齿轮的直径小于右侧锥形齿轮的直径,从而使在对相机本体进行高度调节时、速度缓慢不影响拍摄,同时晃动幅度小,更加稳定。
[0018]
5、该工业相机检测设备用操作平台,通过两个限位块的设置,减少两个升降杆与螺纹杆脱离调节箱的情况,减少意外发生,利用油封的设置,减少调节箱与旋转杆连接处的磨损,从而使整个装置使用寿命更长。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型结构示意图;
[0020]
图2为本实用新型结构图1中a的放大示意图;
[0021]
图3为本实用新型结构图1中b的放大示意图。
[0022]
图中标号说明:
[0023]
1、平台本体;2、支撑柱;3、顶板;4、电动机;5、转动杆;6、第一齿轮;7、承接杆;8、第二齿轮;9、转动块;10、套环;11、横杆;12、传动杆;13、固定块;14、转动盘;15、调节机构;1501、伺服电机;1502、调节箱;1503、旋转杆;1504、螺纹管;1505、螺纹杆;1506、锥形齿轮;1507、升降杆;1508、承接板;16、相机本体;17、显示器;18、控制面板;19、限位块。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1-3,一种工业相机检测设备用操作平台,包括平台本体1,平台本体1的顶部固定连接有两个支撑柱2,两个支撑柱2的顶部固定连接有一体成型的顶板3,顶板3的底部固定安装有电动机4,电动机4的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆5,转动杆5的底端设置有两个第一齿轮6,转动杆5的底端固定连接至顶部第一齿轮6的顶部,顶部第一齿轮6的底部转动连接有承接杆7,承接杆7的底端固定连接至底部第一齿轮6的顶部,两个第一齿轮6的左侧均啮合有第二齿轮8,两个第二齿轮8相对的一侧转动连接,两个第二齿轮8相背的一侧均固定连接有转动块9,两个转动块9的外侧均套设有与其转动连接的套环10,两个套环10的右侧均固定连接有横杆11,顶部横杆11固定连接至转动杆5的中部,底部横杆11的右端固定连接有传动杆12,底部第一齿轮6的底部固定连接有固定块13,传动杆12转动连接至固定块13的底部,传动杆12的底端固定连接有转动盘14,转动盘14的底部设置有调节机构15,调节机构15的底部设置有相机本体16,通过平台本体1为两个支撑柱2起到固定作用,利用两个支撑柱2对顶板3起到支撑稳定的作用,当需要对物体进行观察时,利用电动机4运作,从而使转动杆5开始转动,从而带动顶部的横杆11与套环10开始运动,当两个套环10运动时从而带动两个转动块9运动,从而使两个第二齿轮8运动,利用两个第二齿轮8的右侧与两个第一齿轮6啮合,从而使两个第二齿轮8围绕两个第一齿轮6啮合转动,利用承接杆7与底部第一齿轮6固定连接,根据固定块13与底部第一齿轮6固定连接,固定块13与传动杆12转动连接,从而使电动机4在工作时顶部第一齿轮6转动而底部第一齿轮6固定不动,从而使底部横杆11带动传动杆12运动时,传动杆12的转动速度小于转动杆5的转动速度,从而使转动盘14缓慢转动,从而帮助转动盘14底部的相机本体16缓慢转动,从而保证成像清楚,便于观察、扫描物体,利用调节机构15的设置,可根据不同物品来调节相机本体16拍摄的不同高度,便于针对物品进行扫描、拍摄。
[0026]
进一步的,平台本体1的顶部固定连接有显示器17,平台本体1的顶部固定连接有控制面板18,通过显示器17的设置,便于使用者观察物品外部情况,利用控制面板18的设置,便于使用者利用控制面板18来对电动机4、伺服电机1501进行控制,从而便于更好的对
物品进行观察、扫描。
[0027]
进一步的,调节机构15包括伺服电机1501、调节箱1502、旋转杆1503、螺纹管1504、螺纹杆1505、两个锥形齿轮1506、两个升降杆1507、承接板1508,调节箱1502固定连接至转动盘14的底部,伺服电机1501固定安装至调节箱1502的左侧,旋转杆1503的左端与伺服电机1501固定连接,旋转杆1503的右端贯穿并转动连接至调节箱1502的内部,旋转杆1503的右端与螺纹管1504的顶端分别与两个锥形齿轮1506固定连接,螺纹管1504的底端贯穿并固定连接至调节箱1502的底部,螺纹杆1505的顶端贯穿并螺纹连接至螺纹管1504的内部,两个升降杆1507的顶端均贯穿并滑动连接至调节箱1502的内部,两个升降杆1507的底端与承接板1508固定连接,相机本体16固定连接至承接板1508的底部,通过调节箱1502与转动盘14固定连接从而保证稳定性,当需要进行相机本体16的高度调节时,利用伺服电机1501运作从而使旋转杆1503运动,从而使左侧锥形齿轮1506带动右侧锥形齿轮1506运动,从而使螺纹管1504转动,从而使螺纹杆1505与螺纹管1504螺纹连接,从而带动螺纹杆1505上升下降,从而使承接板1508带动相机本体16上升下降进行调节,利用两个升降杆1507的设置,对螺纹杆1505进行限位,减少螺纹杆1505发生旋转、偏移等情况。
[0028]
进一步的,两个第二齿轮8的直径均大于两个第一齿轮6的直径,左侧锥形齿轮1506的直径小于右侧锥形齿轮1506的直径,通过两个第二齿轮8的直径大于两个第一齿轮6的直径,从而利用齿轮转动达到减速效果,从而保证底部相机本体16的运动速度下降,从而便于更加清晰的对物品进行拍摄、扫描,利用左侧锥形齿轮1506的直径小于右侧锥形齿轮1506的直径,从而使在对相机本体16进行高度调节时、速度缓慢不影响拍摄,同时晃动幅度小,更加稳定。
[0029]
进一步的,两个升降杆1507的顶端均固定连接有限位块19,旋转杆1503与调节箱1502的连接处固定连接有油封,通过两个限位块19的设置,减少两个升降杆1507与螺纹杆1505脱离调节箱1502的情况,减少意外发生,利用油封的设置,减少调节箱1502与旋转杆1503连接处的磨损,从而使整个装置使用寿命更长。
[0030]
本实用新型所使用的电动机4型号可为y160m-4,所使用的伺服电机1501型号可为mca17n23-rs0b0,所使用的控制面板18型号可为spc-stw-1810,所使用的显示屏17型号为市场常见型号,其设置有与其相配套的控制开关,且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。
[0031]
工作原理:通过平台本体1为两个支撑柱2起到固定作用,利用两个支撑柱2对顶板3起到支撑稳定的作用,当需要对物体进行观察时,通过显示器17的设置,便于使用者观察物品外部情况,利用控制面板18的设置,便于使用者利用控制面板18来对电动机4、伺服电机1501进行控制,从而便于更好的对物品进行观察、扫描,利用电动机4运作,从而使转动杆5开始转动,从而带动顶部的横杆11与套环10开始运动,当两个套环10运动时从而带动两个转动块9运动,从而使两个第二齿轮8运动,利用两个第二齿轮8的右侧与两个第一齿轮6啮合,从而使两个第二齿轮8围绕两个第一齿轮6啮合转动,通过两个第二齿轮8的直径大于两个第一齿轮6的直径,从而利用齿轮转动达到减速效果,从而保证底部相机本体16的运动速度下降,从而便于更加清晰的对物品进行拍摄、扫描,利用承接杆7与底部第一齿轮6固定连接,根据固定块13与底部第一齿轮6固定连接,固定块13与传动杆12转动连接,从而使电动机4在工作时顶部第一齿轮6转动而底部第一齿轮6固定不动,从而使底部横杆11带动传动
杆12运动时,传动杆12的转动速度小于转动杆5的转动速度,从而使转动盘14缓慢转动,从而帮助转动盘14底部的相机本体16缓慢转动,从而保证成像清楚,便于观察、扫描物体,利用调节机构15的设置,可根据不同物品来调节相机本体16拍摄的不同高度,利用调节箱1502与转动盘14固定连接从而保证稳定性,当需要进行相机本体16的高度调节时,利用伺服电机1501运作从而使旋转杆1503运动,从而使左侧锥形齿轮1506带动右侧锥形齿轮1506运动,利用左侧锥形齿轮1506的直径小于右侧锥形齿轮1506的直径,从而使在对相机本体16进行高度调节时、速度缓慢不影响拍摄,同时晃动幅度小,更加稳定,从而使螺纹管1504转动,从而使螺纹杆1505与螺纹管1504螺纹连接,从而带动螺纹杆1505上升下降,从而使承接板1508带动相机本体16上升下降进行调节,利用两个升降杆1507的设置,对螺纹杆1505进行限位,减少螺纹杆1505发生旋转、偏移等情况,根据两个限位块19的设置,减少两个升降杆1507与螺纹杆1505脱离调节箱1502的情况,减少意外发生,利用油封的设置,减少调节箱1502与旋转杆1503连接处的磨损,从而使整个装置使用寿命更长,便于针对物品进行扫描、拍摄,整个装置,可使相机本体16缓慢转动从而保证成像效果的同时不需要对物品进行移动,省时省力,并且可对相机本体16的摄影高度进行调节,便于推广使用。
[0032]
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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