技术特征：
1.旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：包括机构轴（11）、止动块（12）、限位块（13）、蜗轮（21）和蜗杆（22），两个蜗轮（21）穿设在机构轴（11）上且与机构轴（11）之间间隙配合，两个蜗杆（22）置于机构轴（11）的一侧并分别对应与两蜗轮（21）相啮合，两个止动块（12）分别固定连接在两蜗轮（21）上并随蜗轮（21）一起转动，限位块（13）固定连接在机构轴（11）上并置于两个蜗轮（21）之间，在限位块（13）上设有两个错开布置地限位臂（131），两个止动块（12）分别处于两个限位臂（131）绕机构轴（11）轴线转动的转动路径上。2.如权利要求1所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述限位块（13）包括限位臂（131）和套管部（132），两个限位臂（131）焊接在套管部（132）的外壁上并错开布置，套管部（132）通过螺钉固定连接在机构轴（11）上。3.如权利要求2所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述限位臂（131）包括沿着套管部（132）径向方向设置的连接部（133）和沿着套管部（132）轴向方向设置的限位部（134），所述连接部（133）焊接在套管部（132）的外壁上，止动块（12）处于对应限位部（134）绕机构轴（11）轴线转动的转动路径上。4.如权利要求1所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述止动块（12）包括安装套（121）和止动臂（122），所述止动臂（122）固定在安装套（121）的外壁上，所述安装套（121）与机构轴（11）之间间隙配合，蜗轮（21）通过螺钉固定于安装套（121）上。5.如权利要求4所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述调节机构还包括安装座（5），机构轴（11）和蜗杆（22）均通过轴承转动连接在安装座（5）上，且蜗杆（22）的轴线与机构轴（11）的轴线相垂直。6.如权利要求5所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述止动块（12）中的安装套（121）与安装座（5）之间通过铜套（61）连接，在安装套（121）的外壁上设有两个卡槽，在每个卡槽内卡设一个卡箍（62），两个卡箍将安装套（121）轴向定位于铜套（61）内。7.如权利要求1所述的旋转轴旋转角度限位调节机构，其特征在于：所述蜗杆（22）通过电机（41）驱动，在电机（41）上设有控制电机轴旋转角度的编码器。