技术总结
本实用新型公开了旋转轴旋转角度限位调节机构，包括机构轴、止动块、限位块、蜗轮和蜗杆，两个蜗轮穿设在机构轴上且与机构轴之间间隙配合，两个蜗杆置于机构轴的一侧并分别对应与两蜗轮相啮合，两个止动块分别固定连接在两蜗轮上并随蜗轮一起转动，限位块固定连接在机构轴上并置于两个蜗轮之间，在限位块上设有两个错开布置地限位臂，两个止动块分别处于两个限位臂绕机构轴轴线转动的转动路径上。本实用新型通过蜗轮蜗杆自锁实现止动块的位置固定，调节范围广，使用灵活，止动块设置两个，位置相互独立，可以单独调节控制，机构运行可靠，使用方便。方便。方便。
技术研发人员：余永 池申 陈峰 尹建伟
受保护的技术使用者：南京瑞可赋机器人科技有限公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021/3/2