行星齿轮箱及电动吻合器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电动吻合器领域，特别是涉及一种行星齿轮箱及电动吻合器。


背景技术：

[0002]
微创手术的流行，使越来越多的医生选用电动吻合器，电动吻合器拥有成钉效果好，操作简单省力，适用于多种工作环境等特点。
[0003]
常规的电动吻合器，由于马达转速快，采用行星齿轮组减速后，使吻合器缝合切割，其切割吻合的整个过程也只有2.5s左右。由于速度过快，组织不能充分压榨，内部液体多，也容易发生组织滑移，使吻合器的切割和成钉效果偏离预期。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行星齿轮箱及电动吻合器，实现至少四级降速，降速更加稳定，输出转速也更理想，能够保证整个切割吻合过程增加到6s左右，此时组织能够得到充分压榨，并且吻合切割效果好，操作方便快捷，吻合成钉效果能够达到预期效果。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种行星齿轮箱，包括：行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构一侧具有动力输入端，另一侧具有动力输出端，
[0006]
行星齿轮减速机构包括至少四级行星齿轮组， 动力输入端向行星齿轮减速机构输入动力源，通过四级行星齿轮组逐级叠加实现至少四级降速，再由动力输出端输出实现动力传递。
[0007]
在本实用新型一个较佳实施例中，动力输入端为电机组件，电机组件包括电机、电机轴和电机齿轮，电机的电机轴上同步连接有电机齿轮，行星齿轮减速机构同步安装在电机轴上。
[0008]
在本实用新型一个较佳实施例中，行星齿轮减速机构包括依次传动连接的一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、三级行星齿轮组和四级行星齿轮组；
[0009]
行星齿轮减速机构还包括内齿轮，内齿轮轴向设于电机组件内部，电机组件通过联接板与内齿轮固定，内齿轮与行星齿轮减速机构上的行星齿轮传动连接。
[0010]
在本实用新型一个较佳实施例中，动力输出端为三级输出齿轮，三级输出齿轮通过衬套和卡簧与内齿轮相互固定，三级输出齿轮连接在行星齿轮减速机构的输出端，将输出动力向后传送。
[0011]
在本实用新型一个较佳实施例中，一级行星齿轮组包括一级行星齿轮架和一级行星齿轮，
[0012]
一级行星齿轮架的一侧设有一级行星轴，另一侧设有二级太阳齿轮，
[0013]
一级行星齿轮安装在一级行星齿轮架的一级行星轴上，一级行星齿轮环绕设置在电机齿轮的表面，电机齿轮通过一级行星齿轮与内齿轮传动连接。
[0014]
在本实用新型一个较佳实施例中，二级行星齿轮组包括二级行星齿轮架和二级行星齿轮，
[0015]
二级行星齿轮架的一侧设有二级行星轴，另一侧设有三级太阳齿轮，
[0016]
二级行星齿轮安装在二级行星齿轮架的行星轴上，二级行星齿轮环绕设置在二级太阳齿轮的表面，二级太阳齿轮通过二级行星齿轮与内齿轮传动连接。
[0017]
在本实用新型一个较佳实施例中，三级行星齿轮组包括三级行星齿轮架和三级行星齿轮，
[0018]
三级行星齿轮架的一侧设有三级行星轴，另一侧设有四级太阳齿轮，
[0019]
三级行星齿轮安装在三级行星齿轮架的行星轴上，三级行星齿轮环绕设置在三级太阳齿轮的表面，三级太阳齿轮通过三级行星齿轮与内齿轮传动连接。
[0020]
在本实用新型一个较佳实施例中，四级行星齿轮组包括四级行星齿轮架和四级行星齿轮，
[0021]
四级行星齿轮架的一侧设有四级行星轴，另一侧设置三级输出齿轮，
[0022]
四级行星齿轮安装在四级行星齿轮架的行星轴上，四级行星齿轮环绕设置在四级太阳齿轮的表面，四级太阳齿轮通过四级行星齿轮与内齿轮传动连接。
[0023]
在本实用新型一个较佳实施例中，电机齿轮作为一级太阳齿轮，一级太阳齿轮、二级太阳齿轮、三级太阳齿轮和四级太阳齿轮为9齿铜齿轮，一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮和四级行星齿轮为18齿行星齿轮，内齿轮为45齿，
[0024]
一级行星齿轮组的降速比i1=（45/9）+1，二级行星齿轮组的降速比i2=（45/9）+1，三级行星齿轮组的降速比i3=（45/9）+1，四级行星齿轮组的降速比i4=（45/9）+1，四级叠加后降速比i=1296。
[0025]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电动吻合器，吻合器壳体内部设有行星齿轮箱，
[0026]
电机组件作为动力源输出动力，由行星齿轮减速机构依次传动逐级叠加实现至少四级降速，再通过三级输出齿轮实现动力输出，动力传递至齿条带动切割刀进行吻合切割。
[0027]
本实用新型的有益效果是：本实用新型行星齿轮箱及电动吻合器采用至少四级行星齿轮组进行动力传递，降速更加稳定，输出转速也更理想，能够保证整个切割吻合过程增加到6s左右，此时组织能够得到充分压榨，并且吻合切割效果好，操作方便快捷，吻合成钉效果能够达到预期效果。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0029]
图1是本实用新型的行星齿轮箱一较佳实施例的结构示意图；
[0030]
图2是本实用新型的行星齿轮箱一较佳实施例的主视图；
[0031]
图3是本实用新型的行星齿轮箱的工作原理图；
[0032]
图4是本实用新型的行星齿轮箱的爆炸图；
[0033]
附图中各部件的标记如下：100、电机组件，110、电机，120、电机轴，130、电机齿轮，200、行星齿轮减速机构，210、一级行星齿轮组，211、一级行星齿轮架，212、一级行星齿轮，213、一级行星轴，214、二级太阳齿轮，220、二级行星齿轮组，221、二级行星齿轮架，222、二级行星齿轮，223、二级行星轴，224、三级太阳齿轮，230、三级行星齿轮组，231、三级行星齿轮架，232、三级行星齿轮，233、三级行星轴，234、四级太阳齿轮，240、四级行星齿轮组，241、四级行星齿轮架，242、四级行星齿轮，243、四级行星轴，250、内齿轮，300、三级输出齿轮，310、衬套，320、卡簧。
具体实施方式
[0034]
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
[0036]
实施例一
[0037]
一种行星齿轮箱，包括行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构一侧具有动力输入端，另一侧具有动力输出端，动力输入端向行星齿轮减速机构输入动力源，通过行星齿轮减速机构逐级降速，再由动力输出端输出实现动力传递。
[0038]
动力输入端为电机组件100，电机组件100作为第一级动力传递，包括：电机110、电机轴120和电机齿轮130，电机110的电机轴120上同步连接有电机齿轮130；
[0039]
行星齿轮减速机构500作为第二级动力传递，行星齿轮减速机构200同步安装在电机轴120上；
[0040]
动力输出端为三级输出齿轮300，三级输出齿轮300通过衬套310和卡簧320与内齿轮500相互固定，三级输出齿轮300作为第三级动力传递，三级输出齿轮300连接在行星齿轮减速机构200的输出端，将输出动力向后传送。
[0041]
行星齿轮减速机构200包括至少四级行星齿轮组，分别为依次传动连接的一级行星齿轮组210、二级行星齿轮组220、三级行星齿轮组230和四级行星齿轮组240。
[0042]
行星齿轮减速机构200还包括内齿轮250，内齿轮250轴向设于电机组件100内部，电机组件100通过联接板与内齿轮250固定，内齿轮250与行星齿轮减速机构200上的行星齿轮传动连接。
[0043]
进一步地，一级行星齿轮组210包括一级行星齿轮架211和一级行星齿轮212，一级行星齿轮架211的一侧设有一级行星轴213，另一侧设有二级太阳齿轮214，一级行星齿轮212安装在一级行星齿轮架213的一级行星轴上，一级行星齿轮212环绕设置在电机齿轮130的表面，电机齿轮130通过一级行星齿轮212与内齿轮250传动连接。
[0044]
进一步地，二级行星齿轮组220包括二级行星齿轮架221和二级行星齿轮222，二级行星齿轮架221的一侧设有二级行星轴223，另一侧设有三级太阳齿轮224，二级行星齿轮222安装在二级行星齿轮架221的行星轴上，二级行星齿轮222环绕设置在二级太阳齿轮214的表面，二级太阳齿轮214通过二级行星齿轮222与内齿轮250传动连接。
[0045]
进一步地，三级行星齿轮组230包括三级行星齿轮架231和三级行星齿轮232，三级
行星齿轮架231的一侧设有三级行星轴233，另一侧设有四级太阳齿轮234，三级行星齿轮232安装在三级行星齿轮架231的行星轴上，三级行星齿轮232环绕设置在三级太阳齿轮224的表面，三级太阳齿轮224通过三级行星齿轮232与内齿轮250传动连接。
[0046]
进一步地，四级行星齿轮组240包括四级行星齿轮架241和四级行星齿轮242，四级行星齿轮架241的一侧设有四级行星轴243，另一侧设置三级输出齿轮300，四级行星齿轮242安装在四级行星齿轮架241的行星轴上，四级行星齿轮242环绕设置在四级太阳齿轮234的表面，四级太阳齿轮234通过四级行星齿轮242与内齿轮250传动连接。
[0047]
在动力传递过程中，电机组件100通过电机轴120和电机齿轮130向行星齿轮减速机构200传递动力，通过四级行星齿轮组240逐级叠加实现至少四级降速，再由三级输出齿轮300实现动力向后传递。
[0048]
将电机齿轮130作为一级太阳齿轮，一级太阳齿轮、二级太阳齿轮214、三级太阳齿轮224和四级太阳齿轮234采用9齿铜齿轮，一级行星齿轮212、二级行星齿轮222、三级行星齿轮232和四级行星齿轮242采用18齿行星齿轮，内齿轮为45齿。
[0049]
因此，行星齿轮减速机构200中一级行星齿轮组210的降速比i1=（45/9）+1，二级行星齿轮组220的降速比i2=（45/9）+1，三级行星齿轮组230的降速比i3=（45/9）+1，四级行星齿轮组240的降速比i4=（45/9）+1，四级叠加后降速比i=1296。
[0050]
实施例二
[0051]
一种电动吻合器，采用实施例一的行星齿轮箱，行星齿轮箱安装在吻合器壳体内部，通过行星齿轮箱将动力输出到齿条后，能够带动切割刀以稳定速度吻合切割。
[0052]
电动吻合器的工作过程为：
[0053]
电机组件100作为动力源输出动力，驱动电机110通过电机轴120和电机齿轮130向行星齿轮减速机构200传递动力；
[0054]
电机齿轮130作为一级太阳齿轮，与一级行星齿轮212先啮合传动，带动一级行星齿轮架211转动，动力传递至二级太阳齿轮214；
[0055]
二级太阳齿轮214与二级行星齿轮222啮合传动，带动二级行星齿轮架221转动，动力传递至三级太阳齿轮224；
[0056]
三级太阳齿轮224与三级行星齿轮232啮合传动，带动三级行星齿轮架231转动，动力传递至四级太阳齿轮234；
[0057]
四级太阳齿轮234与四级行星齿轮242啮合传动，带动四级行星齿轮架241转动，动力传递至三级输出齿轮300，通过三级输出齿轮300传动到齿条带动切割刀进行吻合切割。
[0058]
上述电机优选380电机，380电机的转速为3万转每秒左右，通过行星齿轮减速机构200四级传递后，最终输出转速为23转/秒，然后输出到齿条后，能够带动切割刀以稳定速度吻合切割，整个切割吻合过程为6s左右，此时组织能够得到充分压榨，并且切割效果好，吻合成钉效果能够达到预期效果。
[0059]
本实用新型行星齿轮箱及电动吻合器的有益效果是：
[0060]
采用至少四级行星齿轮组进行动力传递，使其速比增加到1296，降速更加稳定，输出转速也更理想；
[0061]
能够保证整个切割吻合过程增加到6s左右，此时组织能够得到充分压榨，并且吻合切割效果好，操作方便快捷，吻合成钉效果能够达到预期效果。
[0062]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。