技术特征：
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括内杆(1)和第一外杆(2)，内杆(1)的外壁上设有卡槽(11)，内杆(1)的端部插入第一外杆(2)内，第一外杆(2)的插入端转动的连接有第二外杆(3)，第一外杆(2)和第二外杆(3)之间设置与卡槽(11)配合的锁止机构，旋转第二外杆(3)，锁止机构与卡槽(11)卡合或脱离，从而使内杆(1)与第一外杆(2)相对固定或者内杆(1)沿第一外杆(2)平移。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，卡槽(11)为环状的u型槽，卡槽(11)的开口朝向远离内杆(1)轴心线的方向，卡槽(11)沿内杆(1)的长边方向均匀设置多个。3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，锁止机构包括锁止片(5)，锁止片(5)为弧状结构，锁止片(5)的内壁设有与u型卡槽(11)配合的卡板(51)，锁止片(5)一端铰接在第一外杆(2)上，锁止片(5)另一端铰接在第二外杆(3)上，旋转第二外杆(3)，使卡板(51)与卡槽(11)卡合或脱离。4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，卡板(51)的顶壁设有朝向内杆(1)轴心线方向倾斜的倾斜面，卡槽(11)的内壁设有与上述倾斜面匹配的斜面。5.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，锁止片(5)的数量包括至少两个，至少两个锁止片(5)均匀分布在同一圆周上。6.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，锁止机构还包括第二法兰(8)、第一法兰(4)和连杆(6)，连杆(6)的数量与锁止片(5)的数量一致，第二法兰(8)固定在第一外杆(2)的端部，锁止片(5)的第一连接端(52)铰接在第二法兰(8)上，锁止片(5)的第二连接端(53)与连杆(6)的第一铰接端(62)铰接，连杆(6)的第二铰接端(63)铰接在第一法兰(4)上，第一法兰(4)固定在第二外杆(3)的端部。7.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，锁止片(5)置于第一法兰(4)内，第二法兰(8)的外壁上设有容纳第一铰接端(62)的限位槽(81)，当卡板(51)卡合在卡槽(11)内时，连杆(6)的第一铰接端(62)置于限位槽(81)内。8.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，还包括复位弹簧(7)，弹簧(7)的一端挂接在连杆(6)上，弹簧(7)的另一端挂接在第二法兰(8)上。9.根据权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于，锁止机构处于锁止状态时，弹簧(7)处于自由伸长状态，锁止机构处于开启状态时，弹簧(7)处于压缩状态。10.根据权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于，连杆(6)的侧壁上设置挂圈(61)，弹簧(7)的一端挂接在挂圈(61)上，第二法兰(8)的外壁上设有支板(82)，朝向挂圈(61)一侧的支板(82)上设有挂环(83)，弹簧(7)的另一端挂接在挂环(83)上。