双倍电磁制动器释放装置的制作方法

本实用新型涉及制动器领域，尤其涉及一种双倍电磁制动器释放装置。

背景技术：

目前，港口运输集装箱一般实行空铁运输，伺服电机控制集装箱的启停，而制动器是伺服电机控制启停的关键构件之一。每一个货运集装箱采用四个滑轨机构在运输轨道线上运行，每个滑轨机构配一个伺服电机，而每个伺服电机上配一个双倍制动器，通过手柄机构远程释放实现伺服电机的正常启停。

现有的双倍制动器释放是通过拉动第一手柄杆和第二手柄杆来分别控制第一衔铁和第二衔铁的动作，如图1所示。其缺点是：释放两个衔铁需要两个手柄组件；手柄环臂损坏更换时需要拆开制动器才能进行更换，后期维护成本高；远程控制时需要控制两个手柄组件才能释放，增加了远程控制的难度；双手柄结构对于ip65防护等级的不易实现，且现有方案无法装配。

技术实现要素：

为克服现有双倍制动器存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作更加简单方便的双倍电磁制动器释放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

双倍电磁制动器释放装置，包括两个沿其衔铁运动方向布置的电磁制动器，在所述电磁制动器的套筒外部设有手柄拉杆，所述手柄拉杆通过两根螺杆分别与两个电磁制动器的衔铁相连，所述手柄拉杆的拉动端设有释放棒，释放棒穿过位于套筒上的限位块后与手柄环臂相连，所述释放棒上套接有弹簧，弹簧一端抵在手柄拉杆上，另一端抵在限位块上。

进一步的是，所述手柄拉杆上设有两个长条孔，两根所述螺杆分别穿插在两个长条孔内，所述手柄拉杆远离释放棒的一端设有与靠近该端的长条孔相连通的螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓，所述释放棒穿插在手柄环臂上，并通过锁紧螺钉进行固定。

进一步的是，所述螺杆与衔铁螺纹连接，螺杆与手柄拉杆通过左右两颗螺母锁紧连接。

进一步的是，所述释放棒为螺杆结构，释放棒上设有调节螺母，所述弹簧一端抵在调节螺母上，另一端抵在限位块上。

进一步的是，所述螺杆上还套接有橡胶密封套，所述橡胶密封套紧贴在电磁制动器的套筒外壁上。

进一步的是，所述手柄拉杆包括两套，分别设置在电磁制动器的左右两侧，所述手柄环臂为绕过电磁制动器的弧形结构，手柄环臂的两端分别与两套手柄拉杆相连。

本实用新型的有益效果是：通过设置手柄拉杆将两个电磁制动器的衔铁连在一起，一次拉动手柄环臂可同时控制两个衔铁移动，从而提高操控的便利性，并且安装及维护更换手柄组件更方便，不需要把整个制动器拆开，相比现有方案成本更低。

附图说明

图1是现有方案结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型手柄释放结构示意图。

图中标记为，1-电磁制动器，11-套筒，12-螺杆，13-衔铁，14-限位块，2-手柄拉杆，21-长条孔，22-调节螺栓，3-释放棒，4-手柄环臂，41-锁紧螺钉，5-弹簧，6-调节螺母，7-橡胶密封套，81-第一手柄杆，82-第二手柄杆，91-第一衔铁，92-第二衔铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，现有的双倍制动器释放是通过拉动第一手柄杆81和第二手柄杆82来分别控制第一衔铁91和第二衔铁92的动作，因此在操作过程中需要拉动两次手柄杆，增加了控制难度，影响操作的便利性。

如图2、图3所示，本实用新型的双倍电磁制动器释放装置，包括两个沿其衔铁运动方向布置的电磁制动器1，在所述电磁制动器1的套筒11外部设有手柄拉杆2，所述手柄拉杆2通过两根螺杆12分别与两个电磁制动器1的衔铁13相连，所述手柄拉杆2的拉动端设有释放棒3，释放棒3穿过位于套筒11上的限位块14后与手柄环臂4相连，所述释放棒3上套接有弹簧5，弹簧5一端抵在手柄拉杆2上，另一端抵在限位块14上。

本实用新型的工作过程是：按照图3所示的安装位置，制动器释放装置一般采用远程控制，通过拉绳与手柄环臂4相连来实现。当需要释放衔铁13时，通过向下拉动拉绳，带动手柄环臂4向下移动，使手柄拉杆2向下移动，从而带动两根螺杆12以及与螺杆12相连的两个衔铁13同时向下移动，达到释放衔铁13目的，与此同时，手柄拉杆2向下压缩弹簧5；当松开拉绳时，弹簧恢复形变，手柄环臂4向上推动手柄拉杆2，使衔铁13回到初始位置。

由于制作和安装误差，无法精确的保证手柄拉杆2与两根螺杆12的连接位置，因此，为了方便安装，在所述手柄拉杆2上设有两个长条孔21，两根所述螺杆12分别穿插在两个长条孔21内，所述手柄拉杆2远离释放棒3的一端设有与靠近该端的长条孔21相连通的螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓22，所述释放棒3穿插在手柄环臂4上，并通过锁紧螺钉41进行固定。具体安装调节过程是：首先调节下端手柄间隙，通过拧松锁紧螺钉41，上下调节手柄拉杆2，在保证上方的螺杆12位于上方的条形孔21内的同时，控制好下端手柄间隙，随后拧紧锁紧螺钉41，固定住释放棒3，然后调节手柄拉杆2上端的调节螺栓22，使其抵靠在上方的螺杆12上从而控制上端手柄间隙。这样可保证手柄拉杆2与两个衔铁13连接位置的可靠性。

在采用长条孔21后，为了保证螺杆12与手柄拉杆2的稳定连接，将所述螺杆12与衔铁13通过螺纹连接，螺杆12与手柄拉杆2则通过在手柄拉杆2左右两侧设置两颗螺母将其锁紧在螺杆12上。

在调整手柄拉杆2的上下位置时，会导致手柄拉杆2与限位块14的位置发生变化，从而影响弹簧5对手柄拉杆2的推力作用。为了与手柄间隙调整结构相适应，将所述释放棒3设计为螺杆结构，释放棒3上设有调节螺母6，所述弹簧5一端抵在调节螺母6上，另一端抵在限位块14上。在调整好手柄拉杆2的位置后，可通过调整调节螺母6在释放棒3上的位置来保证弹簧5对手柄拉杆2的推力作用。

由于电磁制动器1常暴露在室外，为保证其稳定工作和延长使用寿命，需要防护等级达到ip65以上。采用本实用新型的结构，套筒11与外部的间隙主要在螺杆12穿过套筒11的位置处，因此，为了保证良好的密封性能，在所述螺杆12上套接有橡胶密封套7，所述橡胶密封套7紧贴在电磁制动器1的套筒11外壁上，对间隙进行遮挡密封。

进一步的，为了在释放衔铁13的时候使衔铁13移动平稳，所述手柄拉杆2包括两套，分别设置在电磁制动器1的左右两侧，所述手柄环臂4为绕过电磁制动器1的弧形结构，手柄环臂4的两端分别与两套手柄拉杆2相连，在拉动手柄环臂4的时候，两套手柄拉杆2同步作用，达到平稳释放衔铁13的目的。

本实用新型通过设置手柄拉杆将两个电磁制动器的衔铁连在一起，一次拉动手柄环臂可同时控制两个衔铁移动，从而提高操控的便利性，并且安装及维护更换手柄组件更方便，不需要把整个制动器拆开，同时相比现有方案密封性能更好，成本更低，具有很好的实用性和应用前景。

技术特征：

1.双倍电磁制动器释放装置，包括两个沿其衔铁运动方向布置的电磁制动器(1)，其特征是：在所述电磁制动器(1)的套筒(11)外部设有手柄拉杆(2)，所述手柄拉杆(2)通过两根螺杆(12)分别与两个电磁制动器(1)的衔铁(13)相连，所述手柄拉杆(2)的拉动端设有释放棒(3)，释放棒(3)穿过位于套筒(11)上的限位块(14)后与手柄环臂(4)相连，所述释放棒(3)上套接有弹簧(5)，弹簧(5)一端抵在手柄拉杆(2)上，另一端抵在限位块(14)上。

2.如权利要求1所述的双倍电磁制动器释放装置，其特征是：所述手柄拉杆(2)上设有两个长条孔(21)，两根所述螺杆(12)分别穿插在两个长条孔(21)内，所述手柄拉杆(2)远离释放棒(3)的一端设有与靠近该端的长条孔(21)相连通的螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺栓(22)，所述释放棒(3)穿插在手柄环臂(4)上，并通过锁紧螺钉(41)进行固定。

3.如权利要求2所述的双倍电磁制动器释放装置，其特征是：所述螺杆(12)与衔铁(13)螺纹连接，螺杆(12)与手柄拉杆(2)通过左右两颗螺母锁紧连接。

4.如权利要求2所述的双倍电磁制动器释放装置，其特征是：所述释放棒(3)为螺杆结构，释放棒(3)上设有调节螺母(6)，所述弹簧(5)一端抵在调节螺母(6)上，另一端抵在限位块(14)上。

5.如权利要求1所述的双倍电磁制动器释放装置，其特征是：所述螺杆(12)上还套接有橡胶密封套(7)，所述橡胶密封套(7)紧贴在电磁制动器(1)的套筒(11)外壁上。

6.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的双倍电磁制动器释放装置，其特征是：所述手柄拉杆(2)包括两套，分别设置在电磁制动器(1)的左右两侧，所述手柄环臂(4)为绕过电磁制动器的弧形结构，手柄环臂(4)的两端分别与两套手柄拉杆(2)相连。

技术总结
本实用新型公开的是制动器领域的一种双倍电磁制动器释放装置，包括两个沿其衔铁运动方向布置的电磁制动器，在所述电磁制动器的套筒外部设有手柄拉杆，所述手柄拉杆通过两根螺杆分别与两个电磁制动器的衔铁相连，所述手柄拉杆的拉动端设有释放棒，释放棒穿过位于套筒上的限位块后与手柄环臂相连，所述释放棒上套接有弹簧，弹簧一端抵在手柄拉杆上，另一端抵在限位块上。通过设置手柄拉杆将两个电磁制动器的衔铁连在一起，一次拉动手柄环臂可同时控制两个衔铁移动，从而提高操控的便利性，并且安装及维护更换手柄组件更方便，不需要把整个制动器拆开，相比现有方案成本更低。

技术研发人员：赵梁
受保护的技术使用者：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.08.03