一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

在日常生活中，为了使减速器可以及时做出减速指令，工作人员往往需要不断向减速器内加入润滑油，使其可以正常工作，但这种做法需要工作人员二十四小时随时待命，浪费了人力和时间，增加了成本，综上所述，我们提出种用于机器人减速箱的润滑油供给装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置，包括第一操作箱，所述第一操作箱的顶部固定安装有进油管，进油管的另一端与第一操作箱内部相通，第一操作箱上设置有控量机构，第一操作箱的一侧固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有固定架，固定架上设置有协调机构，第一操作箱的底部固定安装有第二操作箱，第二操作箱上设置有挤压机构，第二操作箱的另一侧固定安装有出油管，出油管内设置有螺纹槽，出油管与第二操作箱内部相通，第一操作箱的前侧镶嵌有第一观察窗，第二操作箱的前侧镶嵌有第二观察窗。

优选的，所述控量机构包括转动杆和螺纹刀片，第一操作箱的内部转动安装有转动杆，转动杆的外壁固定安装有螺纹刀片。

优选的，所述协调机构包括电机、固定板、第一转杆、皮带和第二转杆，固定架内固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定板，固定板的另一侧固定安装有第一转杆，转动杆的一端延伸至第一操作箱的外侧与固定板的一侧固定连接，第二操作箱的一侧外壁转动安装有第二转杆，第一转杆和第二转杆的外壁套设有皮带。

优选的，所述挤压机构包括置物板、螺纹杆、t形滑块和橡皮气塞，第二操作箱的内壁底部固定安装有置物板，置物板内开设有滑槽，滑槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有t形滑块，t形滑块的顶部固定连接有橡皮气塞。

优选的，所述第一转杆和第二转杆的中心点位于同一条直线上。

优选的，所述第一操作箱和第二操作箱的相邻两侧均开设有开口且中心点位于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该用于机器人减速箱的润滑油供给装置，通过第一操作箱、进油管、转动杆、螺纹刀片、电机、固定板、第一转杆和第二操作箱的配合使用，可以控制润滑油进入第二操作箱内量的大小，一方面节约了成本，减少润滑油的浪费，另一方面减少由于润滑油加入量过大导致减速器无法正常使用的情况发生。

（2）、该用于机器人减速箱的润滑油供给装置，通过第一操作箱、进油管、控量机构、支撑板、固定架、协调机构、第二操作箱、橡皮气塞和出油管，通过控制电机达到带动螺纹刀片转动，橡皮气塞移动的效果，引导润滑油从第一操作箱流向第二操作箱内，再通过挤压的方式使润滑油从出油管进入减速箱内，只需要控制电机是否启动工作即可，不需要工作人员二十四小时监视，节约了人力，节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型a部放大图。

图中：1第一操作箱、2进油管、3控量机构、301转动杆、302螺纹刀片、4支撑板、5固定架、6协调机构、601电机、602固定板、603第一转杆、604皮带、605第二转杆、7第二操作箱、8挤压机构、801置物板、802螺纹杆、803t形滑块、804橡皮气塞、9出油管、10第一观察窗、11第二观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人减速箱的润滑油供给装置，包括第一操作箱1，第一操作箱1的顶部固定安装有进油管2，进油管2的另一端与第一操作箱1内部相通，第一操作箱1上设置有控量机构3，润滑油通过控量机构3流向第一操作箱1内，控量机构3包括转动杆301和螺纹刀片302，第一操作箱1的内部转动安装有转动杆301，转动杆301的外壁固定安装有螺纹刀片302，转动杆301带动螺纹刀片302转动，螺纹刀片302带动第一操作箱1内的润滑油向左移动，第一操作箱1的一侧固定安装有支撑板4，支撑板4的底部固定安装有固定架5，固定架5上设置有协调机构6，协调机构6包括电机601、固定板602、第一转杆603、皮带604和第二转杆605，固定架5内固定安装有电机601，电机601的输出轴通过联轴器固定连接有固定板602，固定板602的另一侧固定安装有第一转杆603，控制电机601启动，电机601反转带动第一转杆603转动，第一转杆603带动转动杆301和第一转杆603转动，转动杆301的一端延伸至第一操作箱1的外侧与固定板602的一侧固定连接，第二操作箱7的一侧外壁转动安装有第二转杆605，第一转杆603和第二转杆605的外壁套设有皮带604，第一转杆603和第二转杆605的中心点位于同一条直线上，第一操作箱1的底部固定安装有第二操作箱7，通过第一操作箱1、进油管2、转动杆301、螺纹刀片302、电机601、固定板602、第一转杆603和第二操作箱7的配合使用，可以控制润滑油进入第二操作箱7内量的大小，一方面节约了成本，减少润滑油的浪费，另一方面减少由于润滑油加入量过大导致减速器无法正常使用的情况发生，第一操作箱1和第二操作箱7的相邻两侧均开设有开口且中心点位于同一直线上，第二操作箱7上设置有挤压机构8，挤压机构8包括置物板801、螺纹杆802、t形滑块803和橡皮气塞804，第二操作箱7的内壁底部固定安装有置物板801，置物板801内开设有滑槽，滑槽内转动安装有螺纹杆802，螺纹杆802的外壁螺纹连接有t形滑块803，t形滑块803的顶部固定连接有橡皮气塞804，并从孔洞流向第二操作箱7内，第一转杆603带动皮带604转动，皮带604带动第二转杆605转动，第二转杆605带动螺纹杆802转动，螺纹杆802带动橡皮气塞804向左移动，第二操作箱7的另一侧固定安装有出油管9，出油管9内设置有螺纹槽，橡皮气塞804对第二操作箱7内的润滑油进行挤压，使得润滑油从出油管9中流向减速箱内出油管9与第二操作箱7内部相通，使用时，将进油管2与油箱管连接，出油管9与减速箱进油管螺纹连接，通过第一操作箱1、进油管2、控量机构3、支撑板4、固定架5、协调机构6、第二操作箱7、橡皮气塞804和出油管9，通过控制电机601达到带动螺纹刀片302转动，橡皮气塞804移动的效果，引导润滑油从第一操作箱1流向第二操作箱7内，再通过挤压的方式使润滑油从出油管9进入减速箱内，只需要控制电机601是否启动工作即可，不需要工作人员二十四小时监视，节约了人力，节约了时间，提高了工作效率，第一操作箱1的前侧镶嵌有第一观察窗10，第二操作箱7的前侧镶嵌有第二观察窗11。

工作原理：使用时，将进油管2与油箱管连接，出油管9与减速箱进油管螺纹连接，润滑油通过控量机构3流向第一操作箱1内，控制电机601启动，电机601反转带动第一转杆603转动，第一转杆603带动转动杆301和第一转杆603转动，转动杆301带动螺纹刀片302转动，螺纹刀片302带动第一操作箱1内的润滑油向左移动，并从孔洞流向第二操作箱7内，第一转杆603带动皮带604转动，皮带604带动第二转杆605转动，第二转杆605带动螺纹杆802转动，螺纹杆802带动橡皮气塞804向左移动，橡皮气塞804对第二操作箱7内的润滑油进行挤压，使得润滑油从出油管9中流向减速箱内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。