液压转体的制作方法

1.本技术涉及液压转体，特别是设置在飞行器内的液压转体。


背景技术：

2.飞行器和其它交通工具通常包括液压管线。一些液压管线需要在管线的中间改变流动方向。有时，液压管线需要在交通工具的工作期间被重新定位。通常，这种液压管线的角位置通过转体联接件来改变。然而，典型的液压转体联接件包括大量的部件数和大量的密封件，增加了生产成本和潜在的故障点。


技术实现要素：

3.描述了用于液压转体的方法和系统。本文描述的系统包括被设置在飞行器内的液压转体。液压转体包括第一轴壳(banjo)、第二轴壳和基部。第一轴壳包括具有第一端部的第一轴壳第一部分、具有第二端部并被设置成与第一轴壳第一部分成一角度的第一轴壳第二部分、以及从第一端部延伸到第二端部的第一轴壳通道。基部被设置成与第一轴壳第二部分基本上成直线。第二轴壳包括第二轴壳第一部分、第二轴壳第二部分和第二轴壳通道。第二轴壳第一部分包括：联接到第一轴壳第二部分的第一侧，第一侧被构造成允许第一轴壳与第二轴壳之间的相对旋转；以及联接到基部的第二侧，第二侧被构造成允许基部与第二轴壳之间的相对旋转。第二轴壳通道流体地联接到第一轴壳通道并且包括被设置在第二轴壳第二部分的与第二轴壳第一部分相对的端部上的通道开口。
4.本文描述了根据本公开的发明特征的说明性、非排他性示例。下面参考附图进一步描述这些和其它示例。
附图说明
5.通过参考结合附图的以下描述，可以最好地理解本公开，附图示出了各种示例。
6.图1示出了根据一些示例的交通工具。
7.图2a示出了根据一些示例的液压转体的立体图。
8.图2b和图2c示出了根据一些示例的图2a的液压转体的剖视图。
9.图3a示出了根据一些示例的第一轴壳的立体图。
10.图3b示出了根据一些示例的图3a的第一轴壳的剖视图。
11.图4a示出了根据一些示例的第二轴壳的立体图。
12.图4b示出了根据一些示例的图4a的第二轴壳的剖视图。
13.图5a示出了根据一些示例的基部的立体图。
14.图5b示出了根据一些示例的图5a的基部的剖视图。
15.图6示出了根据一些示例的使用液压转体的示例的流程图。
16.图7a示出了根据一些示例的飞行器生产和维修方法的示例的流程图。
17.图7b示出了根据一些示例的交通工具的示例的方框图。
具体实施方式
18.在以下描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所呈现的概念的透彻理解。可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所呈现的概念。在其它情况下，未详细描述众所周知的过程工作以避免不必要地混淆所描述的概念。虽然将用具体示例描述一些概念，但是将理解，这些示例不旨在是限制性的。
19.介绍
20.本文描述了一种液压转体。液压转体接收一个方向的流体流，并且在某些构造中，在流体离开液压转体之前，液压转体将流动方向改变为第二方向。液压转体的轴壳被构造成基于飞行器的构造而被重新定位。与传统技术相比，本文描述的液压转体包括减少数量的部件和密封件(减少的部件数)，从而降低了成本和潜在的故障点。较少数量的密封件导致更轻和更紧凑的液压转体。在交通工具应用中，重量和空间的节省是有价值的。此外，密封件数量的减少降低了重新定位轴壳所涉及的摩擦力，从而允许液压管线上的应力减小。
21.液压转体包括第一轴壳、第二轴壳和基部。第一轴壳包括具有第一端部的第一轴壳第一部分、具有第二端部并被设置成与第一轴壳第一部分成一角度的第一轴壳第二部分、以及从第一端部延伸到第二端部的第一轴壳通道。基部被设置成与第一轴壳第二部分基本上成直线。第二轴壳包括第二轴壳第一部分、第二轴壳第二部分和第二轴壳通道。第二轴壳第一部分包括：联接到第一轴壳第二部分的第一侧，第一侧被构造成允许第一轴壳与第二轴壳之间的相对旋转；以及联接到基部的第二侧，第二侧被构造成允许基部与第二轴壳之间的相对旋转。第二轴壳通道流体地联接到第一轴壳通道(例如，流体能够从第一轴壳通道移动到第二轴壳通道和/或反之亦然)并且包括被设置在第二轴壳第二部分的与第二轴壳第一部分相对的端部上的通道开口。
22.图1中示出了装备有液压转体的交通工具的示例。图1示出了可以是固定机翼飞行器的交通工具100，但是其它示例可以包括其它结构(例如，直升机、可变机翼飞行器、短距起降飞行器、航天器、无人机以及其它这样的交通工具)。
23.交通工具100包括机身120、机翼140和飞行器推进器130。每个飞行器推进器130都联接到相应的机翼140。机翼140联接到机身120。交通工具100还包括被设置在交通工具100的各个部分内(例如，在机身120、机翼140和/或飞行器推进器130内)的液压管线150和160。液压管线150和160在图1中未示出，但在图2b和图2c中示出。液压管线150和160是交通工具100的被构造成运送流体(例如，液体或气体)以帮助交通工具100的工作的管线。液压管线150和160允许对交通工具100的各种系统加压或以其它方式输送流体以使飞行器100工作。
24.液压转体及其部件的示例
25.图2a示出了根据一些示例的液压转体的立体图。图2a示出了包括第一轴壳202、第二轴壳204和基部206的飞行器液压转体200。第一轴壳202被构造成相对于第二轴壳204移动(例如，旋转)。第二轴壳204可另外被构造成相对于基部206移动(例如，旋转)。因此，第一轴壳202、第二轴壳204和基部206中的每一个被构造成能够相对于彼此旋转，从而允许调节第一轴壳202、第二轴壳204和基部206的各个部分相对于彼此的角度定位(例如，在诸如飞行器的交通工具的工作期间)。
26.图2b和图2c示出了根据一些示例的图2a的液压转体的剖视图。图2b和图2c的剖视图进一步示出了飞行器液压转体200的各种特征以及如何相对于彼此调节各种特征的定
位。如图所示，第一轴壳202包括第一轴壳主体302和被设置在第一轴壳主体302内的第一轴壳通道308。第一轴壳通道308允许流体(例如，液体或气体)在第一轴壳主体302内流动。
27.图3a和图3b中进一步示出了图2a至图2c中所述的第一轴壳202的特征。图3a示出了根据一些示例的第一轴壳的立体图。图3b示出了根据一些示例的图3a的第一轴壳的剖视图。图4a和图4b中进一步示出了图2a至图2c中所述的第二轴壳204的特征。图4a示出了根据一些示例的第二轴壳的立体图。图4b示出了根据一些示例的图4a的第二轴壳的剖视图。图2a至图2c中描述的基部206的特征在图5a和图5b中进一步示出。图5a示出了根据一些示例的基部的立体图。图5b示出了根据一些示例的图5a的基部的剖视图。
28.如图2c和图3b所示，第一轴壳202包括第一轴壳第一部分314和第一轴壳第二部分316。如图所示，第一轴壳通道308包括被设置在第一轴壳第一部分314的端部上的通道开口324。通道开口324被构造成联接到飞行器100的第一液压管线150。因此，流体穿过通道开口324从第一液压管线150进入第一轴壳通道308或离开第一轴壳通道308进入第一液压管线150。
29.第一轴壳第一部分314被设置成与第一轴壳第二部分316成一角度。因此，第一轴壳通道308的在第一轴壳第一部分314内的部分遵循中心线402，同时第一轴壳通道308的在第一轴壳第二部分316内的部分遵循中心线404。由于第一轴壳第一部分314和第一轴壳第二部分316被设置成相对于彼此成一角度，因此中心线402和404并不彼此平行，而是相对于彼此以一角度相交。虽然图2a至图2c所示的示例将中心线402和404相对于彼此以90度角设置，但是其它示例将中心线402和404以其它角度(例如，15度、30度、45度、60度、120度或其它这样的角度)设置。
30.因此，在图2c所示的示例中，在第一轴壳通道308内流动的流体在第一方向上流动进入第一轴壳通道308，并且在第二方向上流动离开第一轴壳通道308。因此，例如，第一轴壳第一部分314包括第一端部370，并且第一轴壳第二部分316包括第二端部322。第一轴壳通道308从第一端部370延伸到第二端部322。因此，流体在第一端部370处进入第一轴壳通道道308，在中心线402与404相交的位置附近改变流动方向(例如，将流动方向改变90度)，并且在第二端部322处离开第一轴壳通道道308。在其它示例中使用流体流的其它方向(例如，相反方向)。
31.在图2c所示的示例中，第二轴壳通道310流体地联接到第一轴壳通道308。因此，离开第一轴壳通道308的流体进入第二轴壳通道310。第二轴壳通道310被设置在第二轴壳204的第二轴壳主体304内。如图2c和图4b所示，第二轴壳204包括第二轴壳第一部分318和第二轴壳第二部分320。第二轴壳第一部分318相对于第二轴壳第二部分320以t形方式设置。第二轴壳第二部分320的第二轴壳通道310的部分与第二轴壳第一部分318的第二轴壳通道310的部分以一角度相交(例如，以图2c中所示的t形方式)。其它示例将以不同的角度相对于彼此设置第二轴壳第一部分318和第二轴壳第二部分320和/或第二轴壳通道310的部分。
32.第二轴壳第一部分318的各个部分联接到第一轴壳202和基部206，并且被构造成分别允许第一轴壳202和基部206之间的旋转。第一轴壳202和第二轴壳204的联接在一起的部分以及第二轴壳204和基部206的联接在一起的部分为圆柱形的以允许相对于彼此旋转而没有约束。
33.第二轴壳第一部分318包括第一侧356和第二侧358。第一侧356联接到第一轴壳第
二部分316以允许第一轴壳202和第二轴壳204之间的相对旋转。第二侧358联接到基部206以允许基部206和第二轴壳204之间的相对旋转。如图4b所示，第二轴壳第一部分318包括主体开口346。如图所示，主体开口346是基本上圆柱形的(例如，接近或完全圆柱形)。第一轴壳第二部分316的至少一部分和基部206的至少一部分被设置在主体开口346内。虽然图2b和图2c中所示的示例将第一侧356和第二侧358设置在第一轴壳第二部分316和基部206的外侧，但其它示例将第一轴壳第二部分316和基部206设置在第一侧356和第二侧358的外侧。
34.在第一轴壳通道308内流动的流体穿过第二轴壳通道310的开口326进入/离开第二轴壳通道310。由于第二轴壳通道310的形状，继续流入/流出第二轴壳通道310的流体将相对于第一轴壳第二部分316的第一轴壳通道308内的流动角度进一步改变流动角度(例如，当流入第二轴壳第二部分320时)。因此，流入或流出第一轴壳通道308进入第二轴壳通道310的流体改变方向并遵循与中心线404成一角度定向的中心线406。
35.第二轴壳通道310包括被设置在第二轴壳第二部分320的端部上的通道开口328。通道开口328被构造成联接到飞行器100的第二液压管线160。因此，流体穿过通道开口328从第二液压管线160进入第二轴壳通道310或离开第二轴壳通道310进入第二液压管线160。在某些示例中，基部206还包括流体地联接到第一轴壳通道308和第二轴壳通道310的通道354。
36.在某些常规示例中，两个轴壳都被设置在基部上方。在这样的示例中，流体首先进入第一轴壳内的第一通道，然后流入基部内的第二通道，再然后流入第二轴壳内的第三通道。在这种构造中，在第一通道和第二通道之间的界面的任一侧上以及在第二通道和第三通道之间的界面的任一侧上需要多个密封件。相比之下，本文所述的示例显著地减少了密封件的数量。
37.在各种示例中，第二轴壳204包括被设置在第二轴壳第二部分320的任一侧上的凹槽348。凹槽348均被构造成接收密封件332。密封件332防止从第一轴壳通道308和/或第二轴壳通道310的泄漏，同时允许第一轴壳202、第二轴壳204和/或基部206之间的移动。因此，本文所述的示例仅需要两个密封件来防止泄漏，同时允许移动，与常规示例相比减少了所需密封件的量的一半。在某些情况下，帽208被设置在通道开口324和/或328上，以防止泄漏或异物侵入。
38.在各种示例中，凹槽348另外包括被设置在密封件332的任一侧上的支承环338。支承环338将密封件332保持在所需位置，并且在某些示例中，提供额外的密封。另外，飞行器液压转体200的某些示例还包括附加部件，诸如轴承环340和垫片336。轴承环340和垫片336为第一轴壳202、第二轴壳204和/或基部206提供进一步的密封和/或定位。在某些示例中，密封件330被构造成向密封件332提供向内的压力，从而改善密封件332的密封。
39.此外，第一轴壳202和基部206包括止动件342和350。止动件342和350提供物理止动以进一步帮助相对于第二轴壳204定位第一轴壳202和基部206。
40.在某些示例中，飞行器液压转体200另外包括线锁334。线锁334被设置在第一轴壳202、第二轴壳204和基部206的凹槽344内。当被设置在相应的凹槽344内时，线锁334使第一轴壳202、第二轴壳204和/或基部206相对于彼此定位，并且防止沿着至少一个移动轴线(例如，沿着平行于中心线402、404和/或406的轴线)的大于阈值量的移动。因此，如图所示，一
个线锁334将第一轴壳202和第二轴壳204联接在一起，并且使第一轴壳202和第二轴壳204沿着平行于中心线404的轴线定位。另一线锁334将第二轴壳204和基部206联接在一起，并且使第二轴壳204和基部206沿着平行于中心线404的轴线定位。
41.基部206包括被设置在基部206的任一侧上的第一基部端部360和第二基部端部362。第二基部端部362被设置在基部206的第二部分306上。第一基部端部360联接到第二轴壳204的第二侧358。第二基部端部362被构造成联接到飞行器100的安装结构。在某些示例中，基部通道312从第二基部端部362延伸并且在第二部分306内延伸。基部通道312在流体上独立于第一轴壳通道308和第二轴壳通道310(例如，与流体地联接相反，在流体上独立的通道不允许流体从一个通道流到另一个通道)。基部通道312被构造成通过例如螺纹连接、摩擦配合、焊接、粘附和/或其它技术与飞行器100的转体安装结构170接合。其它示例将通过其它技术将第二基部端部362接合到安装结构。
42.使用飞行器液压转体的技术
43.图6示出了根据一些示例的使用液压转体的示例的流程图。图6的方法600示出了一种技术，其中液压转体安装在飞行器上并在飞行器的工作期间使用。
44.在步骤602中，液压转体的基部联接到飞行器的一部分。例如，在某些示例中，飞行器的配件被螺纹连接到基部通道中或以其它方式被插入到基部通道中。液压转体因此被牢固地装配到飞行器。
45.在步骤604中，然后将飞行器的第一液压管线联接到第一轴壳通道(例如，螺纹连接到第一轴壳通道中、摩擦配合、胶合或者以其它方式配合)。在某些示例中，第一液压管线和第一轴壳通道之间的连接被形成为防止或最小化流体的泄漏。在步骤606中，然后将飞行器的第二液压管线联接到第二轴壳通道。在某些示例中，第二液压管线到第二轴壳通道的联接以与将第一液压管线联接到第一轴壳通道的方式类似的方式执行。然后，流体能够在流入第二轴壳通道中并且离开液压转体进入第二液压管线中之前从第一液压管线流入第一轴壳通道中。
46.在某些示例中，在将液压转体联接到第一液压管线和第二液压管线的同时，第一轴壳和第二轴壳之间的相对位置被改变。因此，例如，在步骤608中，第一轴壳相对于第二轴壳旋转。在某些其它示例中，第二轴壳相对于基部旋转。液压转体的各个部件的旋转符合基于液压管线和/或配件的定位的几何要求。
47.在步骤610中，使液压转体工作。因此，流体穿过液压转体的通道(例如，第一轴壳通道和第二轴壳通道)连通。在某些示例中，液压转体的各个部件在工作期间移动，从而使得第一轴壳、第二轴壳和/或基部在这种工作期间相对于彼此移动(例如，旋转)。因此，在特定示例中，在工作期间，第一液压管线需要相对于第二液压管线被重新定位。该重新定位使得第一轴壳在这种工作期间相对于第二轴壳被相应地重新定位(例如旋转)。因此，第一轴壳相对于第二轴壳旋转，但是在某些情况下，液压流体在这种重新定位期间继续流动或者保持在第一轴壳通道和第二轴壳通道内。
48.交通工具示例
49.虽然已经参考飞行器和航空航天工业描述了以上公开的系统、设备和方法，但是将理解，本文公开的示例也适用于其它环境，诸如汽车、铁路和其它机械和交通工具环境。因此，本公开的示例在如图7a所示的飞行器制造和维修方法700以及适用于这样的其它环
境的如图7b所示的交通工具100的环境下描述。
50.图7a示出了根据一些示例的交通工具生产和维修方法的示例的流程图。在一些示例中，在预生产期间，方法700包括交通工具100(例如，如图1所示的飞行器)的规格和设计704以及材料采购706。在生产期间，发生交通工具100的部件和子组件制造708和系统集成710。此后，交通工具100通过认证和交付712以便投入服役714。当由客户使用时，交通工具100被安排进行日常维护和维修716(例如，修改、重新构造、整修等)。
51.在某些示例中，方法700的每个过程由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或实行。为了本说明书的目的，系统集成商包括任何数量的飞行器制造商和主系统转包商；第三方包括任何数量的卖方、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、维修组织等。
52.图7b示出了根据一些示例的交通工具的示例的方框图。如图7b所示，由方法600生产的交通工具100(例如，飞行器)包括具有多个系统720的机身718和内部722。系统720的示例包括推进系统724、电气系统726、液压系统728和环境系统730中的一者或多者。在各种示例中，交通工具100内还包括其它系统。尽管示出了航空航天示例，但是本文公开的实施方式的原理可应用于其它行业，例如汽车行业。
53.进一步的示例
54.此外，本公开包括根据以下条款的示例：
55.条款1.一种飞行器100，该飞行器包括：
56.第一液压管线150；
57.第二液压管线160；以及
58.飞行器液压转体200，该飞行器液压转体包括：
59.第一轴壳202，该第一轴壳包括：
60.第一轴壳通道308，该第一轴壳通道流体地联接到第一液压管线150；
61.基部206；以及
62.第二轴壳204，该第二轴壳包括：
63.第二轴壳第一部分318，该第二轴壳第一部分包括：
64.第一侧356，该第一侧联接到第一轴壳第二部分316，第一侧356被构造成允许第一轴壳202与第二轴壳204之间的相对旋转；以及
65.第二侧358，该第二侧联接到基部206，第二侧358被构造成允许基部206与第二轴壳204之间的相对旋转；以及
66.第二轴壳通道310，该第二轴壳通道流体地联接到第一轴壳通道308和第二液压管线160。
67.条款2.条款1的飞行器100，其中，第一轴壳202还包括：
68.第一轴壳第一部分314，该第一轴壳第一部分包括第一端部370；以及
69.第一轴壳第二部分316，该第一轴壳第二部分包括第二端部322并且被设置成与第一轴壳第一部分314成一角度，其中，第一轴壳通道308从第一端部370延伸到第二端部322，并且其中，基部206被设置成与第一轴壳第二部分316基本上成直线。
70.条款3.条款2的飞行器100，其中，第二轴壳第一部分318还包括主体开口346，并且其中，第一轴壳第二部分316的至少一部分和基部206的至少一部分被设置在主体开口346
内。
71.条款4.条款3的飞行器100，其中，主体开口346是基本上圆柱形的。
72.条款5.条款3的飞行器100，其中，第二轴壳204还包括被设置在第一侧356上的第一凹槽348和被设置在第二侧358上的第二凹槽348。
73.条款6.条款5的飞行器100，该飞行器还包括：
74.第一密封件332，该第一密封件被设置在第一凹槽348内；以及
75.第二密封件332，该第二密封件被设置在第二凹槽348内。
76.条款7.条款2的飞行器100，其中，第二轴壳通道310的至少一部分被设置成与第一轴壳第二部分316成一角度。
77.条款8.条款1的飞行器100，其中，第二轴壳204还包括：
78.第二轴壳第二部分320，其中，第二轴壳通道310包括被设置在第二轴壳第二部分320的与第二轴壳第一部分318相对的端部上的通道开口328。
79.条款9.条款1的飞行器100，其中，基部206包括：
80.第一基部端部360，该第一基部端部联接到第二侧358；
81.第二基部端部362；以及
82.基部通道312，该基部通道在流体上独立于第一轴壳通道308和第二轴壳通道310。
83.条款10.条款9的飞行器100，该飞行器还包括：
84.转体安装结构170，其中，基部通道312被构造成与转体安装结构170接合。
85.条款11.条款9的飞行器100，该飞行器还包括：
86.线锁334，该线锁被设置在第一轴壳202和第二轴壳204之间并且被构造成使第一轴壳202相对于第二轴壳204沿着至少一个移动轴线定位。
87.条款12.一种飞行器液压转体200，该飞行器液压转体包括：
88.第一轴壳202，该第一轴壳包括：
89.第一轴壳通道308；
90.基部206；以及
91.第二轴壳204，该第二轴壳包括：
92.第二轴壳第一部分318，该第二轴壳第一部分包括：
93.第一侧356，该第一侧联接到第一轴壳第二部分316，第一侧356被构造成允许第一轴壳202与第二轴壳204之间的相对旋转；以及
94.第二侧358，该第二侧联接到基部206，第二侧358被构造成允许基部206与第二轴壳204之间的相对旋转；
95.第二轴壳第二部分320；以及
96.第二轴壳通道310，该第二轴壳通道流体地联接到第一轴壳通道308。
97.条款13.条款12的飞行器液压转体200，其中，第一轴壳202还包括：
98.第一轴壳第一部分314，该第一轴壳第一部分包括第一端部370；以及
99.第一轴壳第二部分316，该第一轴壳第二部分包括第二端部322并且被设置成与第一轴壳第一部分314成一角度，其中，第一轴壳通道308从第一端部370延伸到第二端部322，并且其中，基部206被设置成与第一轴壳第二部分316基本上成直线。
100.条款14.条款13的飞行器液压转体200，其中，第二轴壳第一部分318还包括主体开
口346，并且其中，第一轴壳第二部分316的至少一部分和基部206的至少一部分被设置在主体开口346内。
101.条款15.条款14的飞行器液压转体200，其中，主体开口346是基本上圆柱形的。
102.条款16.条款14的飞行器液压转体200，其中，第二轴壳204还包括被设置在第一侧356上的第一凹槽348和被设置在第二侧358上的第二凹槽348。
103.条款17.条款16的飞行器液压转体200，该飞行器液压转体还包括：
104.第一密封件332，该第一密封件被设置在第一凹槽348内；以及
105.第二密封件332，该第二密封件被设置在第二凹槽348内。
106.条款18.条款13的飞行器液压转体200，其中，第二轴壳通道310的至少一部分被设置成与第一轴壳第二部分316成一角度。
107.条款19.条款12的飞行器液压转体200，其中，第二轴壳204还包括：
108.第二轴壳第二部分320，其中，第二轴壳通道310包括被设置在第二轴壳第二部分320的与第二轴壳第一部分318相对的端部上的通道开口328。
109.条款20.条款12的飞行器液压转体200，其中，基部206包括：
110.第一基部端部360，该第一基部端部联接到第二侧358；
111.第二基部端部362；以及
112.基部通道312，该基部通道在流体上独立于第一轴壳通道308和第二轴壳通道310。
113.条款21.条款20的飞行器液压转体200，其中，基部通道312被构造成与飞行器100的转体安装结构170接合。
114.条款22.条款12的飞行器液压转体200，该飞行器液压转体还包括：
115.线锁334，该线锁被设置在第一轴壳202和第二轴壳204之间并且被构造成使第一轴壳202相对于第二轴壳204沿着至少一个移动轴线定位。
116.条款23.方法600，包括：
117.将飞行器100的第一液压管线150联接604到飞行器液压转体200的第一轴壳202的第一轴壳通道308，其中，第一轴壳202包括：
118.第一轴壳第一部分314，该第一轴壳第一部分包括第一端部360；以及
119.第一轴壳第二部分316，该第一轴壳第二部分包括第二端部322并且被设置成与第一轴壳第一部分314成一角度，其中，第一轴壳通道308从第一端部360延伸到第二端部322；以及
120.使飞行器液压转体200的第二轴壳204相对于第一轴壳202旋转608，其中，第二轴壳204包括：
121.第二轴壳第一部分318，该第二轴壳第一部分包括联接到第一轴壳第二部分316的第一侧356和联接到飞行器液压转体200的基部206的第二侧358；
122.第二轴壳第二部分320；以及
123.第二轴壳通道310，该第二轴壳通道流体地联接到第一轴壳通道308。
124.条款24.条款23的方法600，该方法还包括：
125.将飞行器液压转体200的基部206联接602到飞行器的转体安装结构170，其中，基部206被设置成与第一轴壳第二部分316基本上成直线并且联接到第二侧358；以及
126.将第二液压管线160联接606到第二轴壳通道310的通道开口328。
127.结论
128.尽管为了清楚理解的目的已经相当详细地描述了前述概念，但是将显而易见的是，可以在所附权利要求的范围内实践某些改变和修改。应当注意，存在许多实现过程、系统和设备的替代方式。因此，本示例应被认为是说明性的而非限制性的。