一种基于数字孪生的车间环境监测装置

1.本实用新型涉及数字孪生车间技术领域，更具体地说，涉及一种基于数字孪生的车间环境监测装置。


背景技术：

2.数字孪生车间主要由四部分组成：物理车间、虚拟车间、车间服务系统、车间孪生数据。其中，物理车间是车间客观存在的实体集合，主要负责接收wss下达的生产任务，并严格按照虚拟车间仿真优化后的预定义的生产指令，执行生产活动并完成生产任务。
3.现有车间顶部安装有监测装置，来实时检测车间的温度和烟雾浓度来避免火灾的发生，现有检测装置采用的是固定安装的方式安装在车间顶部，导致监测装置在需要短距离移动位置进行监测时，需要繁琐拆装，耽误检测装置的使用效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于数字孪生的车间环境监测装置，它解决了现有的车间监测装置在需要短距离移动位置进行监测时，需要进行繁琐的拆卸和安装，影响监测装置使用效率的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种基于数字孪生的车间环境监测装置，包括固定板，所述固定板上设置有驱动机构和移动机构，所述驱动机构与移动机构相连接，所述移动机构上设置有两个检测器主体和两个收集机构，所述驱动机构用于驱动移动机构进行移动，所述移动机构用于带动两个检测器主体进行移动，所述收集机构用于加快检测器主体感应烟雾的速度，所述固定板的顶部设置有两个升降机构，两个所述升降机构用于调整两个检测器主体的高度，两个所述升降机构上均设置有安装板，两个所述安装板的顶部均开设有螺纹孔。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动电机、转动板、两个离心轴和两个推拉套杆，所述驱动电机的外表面与固定板的顶部固定连接，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板并与转动板的顶部固定连接，所述转动板的顶部与两个离心轴的底端固定连接，两个所述推拉套杆的一端分别转动套设在两个离心轴的外侧壁。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括两个限位板、两个滑杆、两个移动台和两个衔接轴，两个所述限位板的顶部均与固定板的底部固定连接，两个所述滑杆的两端分别与两个限位板相邻的一面固定连接，两个所述移动台均滑动套设在两个滑杆的外侧壁，两个所述移动台的底部分别与两个检测器主体和两个收集机构固定连接，两个所述衔接轴的底端分别与两个移动台的顶部固定连接，两个所述推拉套杆的另一端分别转动套设在两个衔接轴的外侧壁。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述收集机构包括四个连接杆、收集斗和抽气扇，四个所述连接杆的顶端均与移动台的底部固定连接，四个所述连接杆的底端均与收集斗的顶部固定连接，所述抽气扇固定连接在收集斗的内壁，所述抽气扇位于检测器主体的
正下方。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括螺纹杆、螺纹套环和收纳管，所述螺纹杆的底端与固定板的顶部固定连接，所述螺纹套环螺纹套设在螺纹杆的外侧壁，所述收纳管的底端与螺纹套环的顶部转动连接，所述螺纹杆的上端位于收纳管的内部，所述收纳管的顶端与安装板的底部固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选方案，两个所述限位板相背的一侧均固定连接有照明灯。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本实用新型通过打开驱动电机，驱动电机带动转动板顺时针旋转时，将会通过两个离心轴推动两个推拉套杆，由两个推拉套杆推动两个移动台在两个滑杆上相互远离进行滑动，带动两个检测器主体相互远离，同理当驱动电机带动转动板逆时针旋转时，会让两个检测器主体相互靠近，这样让检测器主体使用的位置可以快速地进行调整，避免繁琐的拆装影响检测器主体的效率。
14.(2)本实用新型通过打开抽气扇加快空气流动，让烟雾快速的吹向检测器主体，使得检测器主体可以更快地检测出异常情况，加强了检测器主体的检测效果，通过顺时针旋转螺纹套环，可以让螺纹杆的底端逐渐向下延伸，带动固定板和检测器主体下降，同理，逆时针旋转螺纹套环，会让检测器主体升高，使得检测器主体的高度可以根据车间房顶的高度来进行合理的调整，避免车间房顶过高影响检测器主体的使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的移动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的收集机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的升降机构结构示意图。
19.图中标号说明：
20.1、固定板；2、检测器主体；3、安装板；4、驱动电机；5、转动板；6、离心轴；7、推拉套杆；8、限位板；9、滑杆；10、移动台；11、衔接轴；12、连接杆；13、收集斗；14、抽气扇；15、螺纹杆；16、螺纹套环；17、收纳管；18、照明灯。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.请参阅图1-4，一种基于数字孪生的车间环境监测装置，包括固定板1，固定板1上设置有驱动机构和移动机构，驱动机构与移动机构相连接，移动机构上设置有两个检测器主体2和两个收集机构，驱动机构用于驱动移动机构进行移动，移动机构用于带动两个检测器主体2进行移动，收集机构用于加快检测器主体2感应烟雾的速度，固定板1的顶部设置有两个升降机构，两个升降机构用于调整两个检测器主体2的高度，两个升降机构上均设置有安装板3，两个安装板3的顶部均开设有螺纹孔。
26.本实施例中，通过在螺纹孔内部旋转进入螺纹钉将本装置安装在车间顶部之后，通过升降机构来调整检测器主体2的高度，在需要移动检测器主体2时，通过打开驱动机构，通过驱动移动带动移动机构移动，移动机构来带动检测器主体2移动位置，这样让检测器主体2使用的位置可以调整，避免繁琐的拆装，并且在检测器主体2使用时，通过打开收集机构，当有烟雾时，通过收集机构可以快速地将烟雾吹向检测器主体2让其快速地检测出来，加快了检测器主体2的检测速度。
27.具体的，驱动机构包括驱动电机4、转动板5、两个离心轴6和两个推拉套杆7，驱动电机4的外表面与固定板1的顶部固定连接，驱动电机4的输出轴贯穿固定板1并与转动板5的顶部固定连接，转动板5的顶部与两个离心轴6的底端固定连接，两个推拉套杆7的一端分别转动套设在两个离心轴6的外侧壁，移动机构包括两个限位板8、两个滑杆9、两个移动台10和两个衔接轴11，两个限位板8的顶部均与固定板1的底部固定连接，两个滑杆9的两端分别与两个限位板8相邻的一面固定连接，两个移动台10均滑动套设在两个滑杆9的外侧壁，两个移动台10的底部分别与两个检测器主体2和两个收集机构固定连接，两个衔接轴11的底端分别与两个移动台10的顶部固定连接，两个推拉套杆7的另一端分别转动套设在两个衔接轴11的外侧壁。
28.本实施例中，通过打开驱动电机4，驱动电机4带动转动板5顺时针旋转时，将会通过两个离心轴6推动两个推拉套杆7，由两个推拉套杆7推动两个移动台10在两个滑杆9上相互远离进行滑动，带动两个检测器主体2相互远离，同理当驱动电机4带动转动板5逆时针旋转时，会让两个检测器主体2相互靠近，这样让检测器主体2使用的位置可以快速地进行调整，避免繁琐的拆装影响检测器主体2的效率。
29.具体的，收集机构包括四个连接杆12、收集斗13和抽气扇14，四个连接杆12的顶端均与移动台10的底部固定连接，四个连接杆12的底端均与收集斗13的顶部固定连接，抽气扇14固定连接在收集斗13的内壁，抽气扇14位于检测器主体2的正下方。
30.本实施例中，通过打开抽气扇14加快空气流动，让烟雾快速的吹向检测器主体2，使得检测器主体2可以更快地检测出异常情况，加强了检测器主体2的检测效果。
31.具体的，升降机构包括螺纹杆15、螺纹套环16和收纳管17，螺纹杆15的底端与固定板1的顶部固定连接，螺纹套环16螺纹套设在螺纹杆15的外侧壁，收纳管17的底端与螺纹套
环16的顶部转动连接，螺纹杆15的上端位于收纳管17的内部，收纳管17的顶端与安装板3的底部固定连接。
32.本实施例中，通过顺时针旋转螺纹套环16，可以让螺纹杆15的底端逐渐向下延伸，带动固定板1和检测器主体2下降，同理，逆时针旋转螺纹套环16，会让检测器主体2升高，使得检测器主体2的高度可以根据车间房顶的高度来进行合理的调整，避免车间房顶过高影响检测器主体2的使用。
33.具体的，两个限位板8相背的一侧均固定连接有照明灯18。
34.本实施例中，通过两个照明灯18的设置，让本装置具有照明效果，大大提高本装置实用性。
35.工作原理：通过打开驱动电机4，驱动电机4带动转动板5顺时针旋转时，将会通过两个离心轴6推动两个推拉套杆7，由两个推拉套杆7推动两个移动台10在两个滑杆9上相互远离进行滑动，带动两个检测器主体2相互远离，同理当驱动电机4带动转动板5逆时针旋转时，会让两个检测器主体2相互靠近，这样让检测器主体2使用的位置可以快速地进行调整，避免繁琐的拆装影响检测器主体2的效率，通过打开抽气扇14加快空气流动，让烟雾快速的吹向检测器主体2，使得检测器主体2可以更快地检测出异常情况，加强了检测器主体2的检测效果，通过顺时针旋转螺纹套环16，可以让螺纹杆15的底端逐渐向下延伸，带动固定板1和检测器主体2下降，同理，逆时针旋转螺纹套环16，会让检测器主体2升高，使得检测器主体2的高度可以根据车间房顶的高度来进行合理的调整，避免车间房顶过高影响检测器主体2的使用。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。