一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置的制作方法

1.本实用新型涉及安防监控技术领域，特别涉及一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置。


背景技术：

2.近年来，我国视频监控系统市场得到了快速地发展，其发展速度超过全球其他地区。随着我国道路交通基础设施的兴建和平安城市建设的加速，视频监控系统市场将会得到进一步地扩展。随着生活节奏的不断加快和经济水平的不断提高，家庭用户对安全感的需求正在逐渐增加。作为智能家居不可或缺的组成部分，家庭视频监控系统也将像家庭房屋装修一样，成为选择购房和购房后必须考虑的一项家庭开支。能够实现全天候立体式的安防监控，为住户构建立体安防体系，保障了家庭的生命和财产安全。
3.通常视频监控系统主要包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。其中前端监控摄像机根据是否具备自动调节分为固定监控摄像机和云台监控摄像机。固定监控摄像机存在监控视角死角的问题，而云台监控摄像机可以远程控制监控视角，具有较好的监控灵活性。云台监控摄像机有根据具有多少个调节的自由度分为单自由度云台监控摄像机、二自由度云台监控摄像机、三自由度云台监控摄像机。当前市场上存在的云台监控摄像机往往存在体积较大等问题，不适合应用于家庭视频监控系统中，影响家庭的装修风格。为解决该问题，亟待提出一种结构紧凑、外观美观、可以实现视角调整的云台监控摄像机。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术存在的技术缺陷和不足，提供一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置，该装置结构紧凑，可以实现视角调整的云台监控摄像机。
5.一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置，包括摄像头、安装底座、中部外壳、顶部透明罩，其中用于将半球形监控摄像头装置固定安装在墙面或者房顶的安装底座，中部外壳与安装底座通过螺丝固定连接，顶部透明罩与中部外壳通过螺丝固定连接。
6.优选的是，本实用新型的顶部外壳卡装在顶部透明罩的内部，用于遮挡内部结构，顶部外壳上设置一个摄像头镜头在该方向上实现90度视角调节的的长条形缺口。
7.优选的是，本实用新型的安装底座为圆形结构，安装底座的中心位置有一个圆形凸台，圆形凸台上套装u形俯仰支架，u形俯仰支架的中心设置一个与圆形凸台相匹配的圆形孔，通过俯仰支架固定板将u形俯仰支架固定在俯仰支架固定板与安装底座之间，u形俯仰支架能够围绕安装底座的圆形凸台中心旋转，俯仰支架固定板上固定偏转轴电机，偏转轴电机的输出轴上固定偏转轴电机输出齿轮，偏转轴电机输出齿轮与u形俯仰支架底侧的外齿轮相啮合，偏转轴电机能够驱动u形俯仰支架围绕安装底座的圆形凸台中心进行旋转调节，u形俯仰支架的侧臂上固定俯仰轴电机，俯仰轴电机的输出轴与横滚轴手动调节框的一端固定连接，横滚轴手动调节框的另一端设置有圆柱形凸台，卡装在u形俯仰支架侧臂的
圆弧形槽内。
8.优选的是，本实用新型的u形俯仰支架左侧臂上的凸台与顶部外壳通过螺丝固定连接。当u形俯仰支架运动时，顶部外壳会随着u形俯仰支架一起运动。
9.优先的是，本实用新型的横滚轴手动调节框为圆形中空结构，内表面为内齿轮；横滚轴手动调节框套接安装摄像头固定支架，摄像头固定支架四周至少有三个卡扣，摄像头固定支架围绕横滚轴手动调节框的中心轴线旋转。保证横滚轴手动调节框不会脱离，同时摄像头固定支架可以围绕横滚轴手动调节框的中心轴线旋转。
10.优选的是，本实用新型在摄像头固定支架上设置一个卡针卡装在横滚轴手动调节框的齿轮齿槽内。可通过手动旋转摄像头固定支架从而调节摄像头的横滚轴角度。
11.优选的是，本实用新型的摄像头焊接在摄像头电路板上，摄像头镜头固定安装在摄像头上；摄像头电路板通过圆柱固定在摄像头固定板上，摄像头固定板通过螺丝固定安装在摄像头固定支架上。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型的俯仰轴电机旋转时，横滚轴手动调节框在u形俯仰支架的圆弧形槽内运动。u形俯仰支架侧臂上的凸台能够带动顶部外壳一起运动。结构紧凑，易于安装。
14.2、本实用新型的横滚轴手动调节框套接安装摄像头固定支架，摄像头固定支架四周至少有三个卡扣，摄像头固定支架围绕横滚轴手动调节框的中心轴线旋转。在摄像头固定支架上设置一个卡针卡装在横滚轴手动调节框的齿轮齿槽内，可通过手动旋转摄像头固定支架从而调节摄像头的横滚轴角度。具有两个可控的自由度，能够实现摄像头视角的调节，保障视频监控视角的监视范围。
附图说明
15.图1是本实用新型的半球形监控摄像头装置的外部结构示意图；
16.图2是本实用新型的半球形监控摄像头装置无顶部透明罩的结构示意图；
17.图3是本实用新型的半球形监控摄像头装置的内部结构右侧示意图；
18.图4是本实用新型的半球形监控摄像头装置的内部结构左侧示意图；
19.图5是本实用新型的半球形监控摄像头装置的横滚轴手动调节框安装示意图；
20.图6是本实用新型的半球形监控摄像头装置的摄像头固定支架安装示意图；
21.图7是本实用新型的半球形监控摄像头装置的摄像头安装示意图。
22.其中：1、安装底座，2、中部外壳，3、顶部透明罩，4、顶部外壳，5、俯仰轴电机，6、u形俯仰支架，7、俯仰支架固定板，8、偏转轴电机，9、偏转轴电机输出齿轮，10、横滚轴手动调节框，11、摄像头固定板，12、摄像头固定支架，13、摄像头镜头，14、摄像头电路板。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
24.参见图1所示，本实用新型的一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置，该装置的外壳主要包含三个部分：安装底座1、中部外壳2、顶部透明罩3。其中安装底座1主要是用于将半球形监控摄像头装置固定安装在墙面或者房顶。中部外壳2与安装底座1通过螺丝固定连接，顶部透明罩3与中部外壳2通过螺丝固定连接，并且能够保证光线能够通过，使
得摄像头采集到视角范围内的图像。
25.参加图2所示，本实用新型的顶部外壳4卡装在顶部透明罩3的内部，用于遮挡内部结构，顶部外壳4上设置一个长条形的缺口，该缺口能够满足摄像头镜头在该方向上实现90度的视角调节。
26.参加图3、图4所示，本实用新型的安装底座1为圆形结构，在其中心位置有一个圆形凸台，u形俯仰支架6的中心设置一个圆形孔，u形俯仰支架6套装在安装底座1的圆形凸台上，通过俯仰支架固定板7将u形俯仰支架6固定在俯仰支架固定板7与安装底座1之间，u形俯仰支架6能够围绕安装底座1的圆形凸台中心旋转。偏转轴电机8固定在俯仰支架固定板7上，偏转轴电机输出齿轮9固定在偏转轴电机8的输出轴上，偏转轴电机输出齿轮9与u形俯仰支架6底侧的外齿轮相啮合，偏转轴电机8能够驱动u形俯仰支架6围绕安装底座1的圆形凸台中心进行旋转调节。俯仰轴电机5固定在u形俯仰支架6的右侧臂上，俯仰轴电机5的输出轴与横滚轴手动调节框10的右端固定连接，横滚轴手动调节框10左端设置以圆柱形凸台，卡装在u形俯仰支架6左侧臂的圆弧形槽内。当俯仰轴电机5旋转时，横滚轴手动调节框10左端的凸台在u形俯仰支架6左侧臂的圆弧形槽内运动。u形俯仰支架6左侧臂上的凸台与顶部外壳4通过螺丝固定连接。当u形俯仰支架6运动时，顶部外壳4会随着u形俯仰支架6一起运动。
27.参加图5、图6和图7所示，本实用新型的横滚轴手动调节框10为圆形中空结构，其内表面为内齿轮，横滚轴手动调节框10套接安装摄像头固定支架12，摄像头固定支架12四周有三个卡扣，保证横滚轴手动调节框10不会脱离，但摄像头固定支架12可以围绕横滚轴手动调节框10的中心轴线旋转，为了可以固定摄像头的视角，在摄像头固定支架12上还设置一个卡针卡装在横滚轴手动调节框10的齿轮齿槽内。可通过手动旋转摄像头固定支架10调节摄像头的横滚轴角度。摄像头焊接在摄像头电路板14上，摄像头镜头13固定安装在摄像头上，具备手动焦距调节功能。摄像头电路板14通过圆柱固定在摄像头固定板11上，而摄像头固定板11通过螺丝固定安装在摄像头固定支架12上。因此，本实用新型所设计的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置能够通过俯仰轴电机5、偏转轴电机8自动调节摄像头俯仰和偏转两个自由度的视角，并且也可以通过手动调节摄像头横滚自由度的视角。
28.本实用新型的具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置结构紧凑，易于安装，具有两个可控的自由度，能够实现摄像头视角的调节，保障视频监控视角的监视范围。