马达用制动器的制作方法

本发明涉及紧急时等用于使马达轴停止的马达用制动器。

背景技术：

1、产业用马达制动器一般采用无励磁工作型的电磁制动器。在制动器解除状态下，对电磁制动器通电而在轴线方向上吸引摩擦板。在紧急时停止对电磁制动器的通电，借助弹簧力并利用摩擦板的摩擦力而使马达停止。例如专利文献1中记载有无励磁工作型的电磁制动器。

2、此处，作为螺线管，已知针对开放框架螺线管组合有永久磁铁的自保持型螺线管。通过针对线圈的瞬间的通电而吸引插棒式铁芯，在吸引后利用永久磁铁吸附保持插棒式铁芯。无需将插棒式铁芯保持于吸引位置的期间的通电，当要延长电池的寿命时、要减少发热量的情况下有效。例如，专利文献2中记载有将自保持型螺线管用作停车制动器的轮毂马达。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2005-69391号公报

6、专利文献2：日本特开2013-56573号公报

技术实现思路

1、关于无励磁型的马达用制动器，在马达运转时，对线圈通电而使得摩擦板克服弹簧力在由线圈借助磁力吸引的状态下空转。因空转时的磨损而产生摩擦板的磨损粉屑。磨损粉屑向设置于马达用制动器附近的编码器盘等飞散而成为产生编码器盘的读取异常的原因。另外，油雾等油分有时附着于摩擦板。油分不挥发而是滞留于摩擦板，因此，在制动器工作时，在摩擦板产生滑动，在紧急停止时产生无法使马达停止的现象。另外，制动器停止特性取决于摩擦板的摩擦系数以及弹簧特性。通常为了产生马达额定扭矩以上的制动力而需要与各马达特性相应的制动器设计。

2、鉴于这一点，本发明的目的在于提供一种马达用制动器，不利用摩擦板而能够可靠地使马达紧急停止、且功耗较少。

3、为了解决上述课题，本发明的马达用制动器的特征在于，具备：

4、固定侧卡合板，其与该马达轴一体旋转，并以不在中心轴线的方向上移动的方式安装于马达轴；

5、可动侧卡合板，其从所述中心轴线的方向同轴地与所述固定侧卡合板对置，能够在所述中心轴线的方向上移动但无法绕所述中心轴线旋转；以及

6、螺线管，其使得所述可动侧卡合板沿着所述中心轴线的方向而向与所述固定侧卡合板分离的停止解除位置以及与所述固定侧卡合板卡合的停止位置移动，

7、所述可动侧卡合板及所述固定侧卡合板中的一方具备在以所述中心轴线为中心的同一圆上以等角度间隔而形成的在半径方向上突出的卡合用凸部，

8、所述可动侧卡合板及所述固定侧卡合板中的另一方具备在从所述中心轴线的方向与各所述卡合用凸部对置的位置形成的在半径方向上凹陷的卡合用凹部，所述卡合用凹部的所述卡合用凸部侧的凹部端以能够使得所述卡合用凸部从所述中心轴线的方向插入的方式开口，

9、在所述可动侧卡合板的所述停止解除位置，所述卡合用凸部从所述卡合用凹部脱离，所述固定侧卡合板和所述可动侧卡合板相对旋转自如，

10、在所述可动侧卡合板的所述停止位置，所述卡合用凸部插入于所述卡合用凹部，所述固定侧卡合板和所述可动侧卡合板处于无法相对旋转的卡合状态。

11、在通常的马达运转状态下，可动侧卡合板位于相对于安装于马达轴的固定侧卡合板而在中心轴线的方向上分离的停止解除位置。在马达停止时，对螺线管进行驱动而使得可动侧卡合板从停止解除位置向停止位置移动。到达停止解除位置的可动侧卡合板相对于固定侧卡合板机械地卡合而变为无法相对旋转的状态。即，卡合用凸部分别从中心轴线的方向强制性地插入于各卡合用凹部，在它们之间形成为机械的卡合状态。可动侧卡合板是保持为无法旋转的状态的部件，因此，若可动侧卡合板与马达轴侧的固定侧卡合板卡合，则强制性地使得马达轴停止。若对螺线管进行驱动而使得可动侧卡合板从停止位置返回至停止解除位置，则固定侧卡合板和可动侧卡合板的机械性卡合状态得以解除，安装有固定侧卡合板的马达轴恢复为能够旋转的状态。

12、能够消除在利用摩擦板的摩擦力使得马达轴强制停止的情况下产生的磨损粉屑引起的弊端、摩擦板的滑动引起的弊端。另外，与如利用摩擦板的马达用制动器那样以适合于各马达的方式设定摩擦板的摩擦系数、弹簧力等的情况相比，通过机械性卡合而使得马达轴停止，因此，制动器设计变得容易。

13、另外，关于本发明的马达用制动器，作为螺线管而可以采用自保持型螺线管。利用自保持型螺线管而只要仅在使可动侧卡合板移动时进行通电即可，无需用于将可动侧卡合板保持于停止解除位置及停止位置的通电。因而，能够提供耗电量较少的马达用制动器。

技术特征：

1.一种马达用制动器，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达用制动器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的马达用制动器，其特征在于，

技术总结
马达用制动器(3)具备：固定侧卡合板(30)，其固定于马达轴(4)；可动侧卡合板(20)，其从中心轴线(3a)的方向同轴地与固定侧卡合板(30)对置；以及自保持型的螺线管(10)，其使得可动侧卡合板(20)沿着中心轴线的方向而向与固定侧卡合板(30)分离的停止解除位置(20A)以及与固定侧卡合板(30)卡合的停止位置(20B)移动。当马达停止时，对螺线管(10)进行驱动而使得可动侧卡合板(20)从停止解除位置(20A)朝向停止位置(20B)移动。到达停止位置(20B)的可动侧卡合板(20)与固定侧卡合板(30)机械性地卡合而强制性地使得马达轴(4)停止。

技术研发人员：竹田亨
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16