技术特征：
1.一种管道局部非开挖修补加强系统，其特征在于：包括能够在待修管道内部自由走行的修补装置和与所述修补装置相连的修补材料(5)；其中，所述修补装置包括操作车(1)，设于所述操作车(1)上的自动切割单元(2)、管道探测单元(3)、热气加压输送单元(4)以及设于地面与所述管道探测单元(3)通信连接的显示单元(6)；所述自动切割单元(2)包括设于所述操作车(1)一端的控制器(21)、与所述控制器(21)相连的可调切刀控制杆(22)以及与所述可调切刀控制杆(22)相连的可调切刀(23)、贯穿设于所述修补材料(5)中心的可调花管(24)以及设于所述修补材料(5)两端的堵头(25)；所述热气加压输送单元(4)与所述可调花管(24)相连；所述操作车(1)上还设有与所述控制器(21)相连的用于使操作车稳定的可伸缩固定杆(11)；所述修补材料(5)在高温下可软化，在气体压力下可以与管道内壁紧密衔接，所述修补材料(5)冷却后可定型，通过自身强度对管道内壁进行支撑补强；通过所述管道探测单元(3)探测定位管道材料破损位置和状况，控制操作车(1)在管道内前进，并将所述修补材料(5)运输至管道破损处；通过所述热气加压输送单元(4)将热气输送至修补材料(5)，使修补材料(5)加压膨胀并与管道内壁严密结合；通过所述控制器(21)控制所述可调切刀控制杆(22)的伸缩和转动、控制所述可调切刀(23)的切割面以及控制所述可调花管(24)的伸缩，共同实现对修补材料(5)两个端部堵头的切割，实现对地下排水管道破损的非开挖修补。2.根据权利要求1所述的一种管道局部非开挖修补加强系统，其特征在于：所述热气加压输送单元(4)包括设于地面的地面压力储气罐(41)、与所述地面压力储气罐(41)相连的橡胶导管(42)、依次贯穿设于所述操作车(1)内部和所述可调切刀控制杆(22)内部的钢制导管(43)。3.根据权利要求2所述的一种管道局部非开挖修补加强系统，其特征在于：所述钢制导管(43)的一端与所述橡胶导管(42)通过连接器(44)相连，另一端与所述可调花管(24)靠近所述控制器(21)的一端相连；通过依次连接的所述橡胶导管(42)和所述钢制导管(43)将所述可调花管(24)与所述地面压力储气罐(41)连通，使热气压能够顺利到达所述修补材料(5)中；通过所述连接器(44)将材质不同的所述橡胶导管(42)和所述钢制导管(43)有效连接，确保热气加压输送管道整体的严密性。4.根据权利要求3所述的一种管道局部非开挖修补加强系统，其特征在于：所述橡胶导管(42)位于所述操作车(1)的车尾端，所述修补材料(5)位于所述操作车(1)的车头端。5.根据权利要求4所述的一种管道局部非开挖修补加强系统，其特征在于：所述可调切刀控制杆(22)在所述控制器(21)的控制下能够沿所述钢制导管(43)的中心轴线自由伸缩运动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种管道局部非开挖修补加强系统，其特征在于：所述操作车(1)、所述控制器(21)、所述可调切刀控制杆(22)以及所述可调切刀(23)的中心共线。7.一种管道局部非开挖修补加强施工方法，其特征在于，应用如权利要求1-6中任一项所述的一种管道局部非开挖修补加强系统，包括如下步骤：s1：通过管道探测单元提前探测管道的破损处，并记录；根据探测管道破损长度确定需要修补材料的长度；
s2：将修补装置与修补材料整体放入检查井中，在检查井中进行修补装置与修补材料的组装，并放入需要修补的管道内；s3：在地面通过管道探测单元将管内情况并显示在地面显示单元上，通过控制器控制操作车在管道内前进，通过管道探测单元准确定位，将修补材料运输至管道破损处；s4：通过控制器调节操作车上的可伸缩固定杆，将操作车固定；s5：启动地面压力储气罐，通过橡胶导管和钢制导管将地面压力储气罐中的热气输送至可调花管，通过高温与气压将修补材料加热膨胀使其与管道内壁严密结合；s6：保持修补材料内部气压不变，待修补材料中气压温度下降，最终冷却成型、固定，完成管道的修补与加强；s7：通过控制器控制可调切刀控制杆和可调切刀，按修补管道直径将靠近可调切刀的一端堵头切除，再通过控制器控制可调花管收缩和可调切刀控制杆的伸长可调花管远离可调切刀一端的堵头切割，确保成型后的修补材料不会对管道内流水产生阻碍；s8：通过控制器将可调切刀控制杆和可调切刀收回，同时收起可伸缩固定杆将修补装置移出管道至检查井内，并将其取出，完成管道非开挖修补。
技术总结
本发明公开了一种管道局部非开挖修补加强系统及施工方法，该系统包括修补装置和与修补装置相连的修补材料；修补装置包括操作车、自动切割单元、管道探测单元、热气加压输送单元以及设于地面的显示单元；自动切割单元包括控制器、可调切刀控制杆、可调切刀、设于修补材料中心的可调花管以及设于修补材料两端的堵头；通过管道探测单元探测定位管道破损位置和状况，控制操作车在管道内前进并将修补材料运输至管道破损处；通过热气加压输送单元使修补材料加压膨胀并与管道内壁严密结合；通过控制器控制可调切刀控制杆的伸缩转动、控制可调切刀切割面以及控制可调花管的伸缩共同实现对修补材料两端堵头的切割，实现对地下排水管道破损的非开挖修补。破损的非开挖修补。破损的非开挖修补。
技术研发人员：李国华 王丹 姜万里
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/11