技术特征：
1.一种球关节装置，其特征在于，所述球关节装置包括：弹性套组件，所述弹性套组件内部形成有容置腔，所述容置腔包括具有第一开口部的球形腔体；滑套，套设于所述弹性套组件的外侧壁上，所述滑套远离所述球形腔体的一端凸出于所述弹性套组件，并形成有第二开口部；第一连接组件，所述第一连接组件的一端穿设于所述第二开口部，其另一端用于连接第一外接件；第二连接组件，包括旋转球体件，所述旋转球体件容置于所述球形腔体，所述旋转球体件的球体半径小于所述球形腔体的球体半径，且所述旋转球体件自所述第一开口部暴露出，以用于连接第二外接件，并由所述第二外接件带动在所述球形腔体内向任一方向运动；其中，在所述第一连接组件由所述第一外接件带动朝抵接或远离所述滑套一端的内侧壁运动时，所述滑套收缩或恢复所述弹性套组件对应形成的所述球形腔体，以对所述旋转球体件进行制动或解锁。2.根据权利要求1所述的球关节装置，其特征在于，所述滑套一端的内侧壁上形成有朝向第一方向的定位台阶，所述弹性套组件对应所述球形腔体的外侧壁为锥形面，所述第一连接组件的一端抵接于所述定位台阶，以带动所述滑套一端沿第二方向来回运动，从而使所述滑套收缩或恢复所述弹性套组件对应形成的所述球形腔体；其中，所述第一方向为所述滑套的延伸方向，所述第二方向垂直所述第一方向。3.根据权利要求2所述的球关节装置，其特征在于，所述球关节装置还包括弹性挡圈，所述滑套一端的内侧壁上形成有挡圈沟槽，所述弹性挡圈嵌设于所述挡圈沟槽，所述第一连接组件包括连接杆和径向轴承，所述径向轴承套设在所述连接杆的外侧壁上，且其一端抵接于所述定位台阶，另一端抵接于所述弹性挡圈。4.根据权利要求2所述的球关节装置，其特征在于，所述球关节装置还包括销轴，所述滑套的一端边缘形成有开口朝向所述第一方向的第一限位槽，所述第一连接组件的侧壁上形成有通孔，所述销轴穿过所述通孔，以容置所述第一限位槽。5.根据权利要求2所述的球关节装置，其特征在于，所述球关节装置还包括限位钉，所述滑套靠近所述球形腔体的另一端的侧壁上形成有第二限位槽，所述弹性套组件的外侧壁上对应所述第二限位槽形成有第一连接孔，所述限位钉的一端穿过所述第二限位槽，以嵌入所述第一连接孔中；其中，所述第二限位槽在所述第二方向上的长度大于所述限位钉的直径。6.根据权利要求2所述的球关节装置，其特征在于，所述弹性套组件包括第一弹性套件和第二弹性套件，所述第一弹性套件和所述第二弹性套件相对所述滑套的中心轴呈对称设置，且至少部分所述第一弹性套件和所述第二弹性套件的内侧壁相互配合，以形成所述球形腔体。7.根据权利要求6所述的球关节装置，其特征在于，所述第一弹性套件与所述第二弹性套件相间隔设置，且所述第一弹性套件和所述第二弹性套件的侧壁上分别对应形成有至少一个沿所述第二方向延伸的通槽。
8.根据权利要求1所述的球关节装置，其特征在于，所述球关节装置还包括端盖，所述端盖套设于所述第一连接组件的外侧壁上，并覆盖所述第二开口部。9.根据权利要求1所述的球关节装置，其特征在于，所述旋转球体件包括弹性球壳、球体以及定位稍，所述弹性球壳包覆所述球体设置，所述弹性球壳上形成有第二连接孔，所述球体对应所述第二连接孔形成有第三连接孔，所述定位稍穿设于所述第二连接孔和所述第三连接孔中，以连接所述弹性球壳和所述球体。10.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括第一外接件、第二外接件以及球关节装置，所述第一外接件连接所述球关节装置的第一连接组件，所述第二外接件连接所述球关节装置的旋转球体件，所述第二外接件用于带动所述旋转球体件在所述球关节装置中的球形腔体内向任一方向运动，所述第一外接件用于带动所述第一连接组件对所述旋转球体件进行制动或解锁；其中，所述球关节装置为如权利要求1-9中任一项所述的球关节装置。
技术总结
本申请公开了一种球关节装置及机械设备，该球关节装置包括：弹性套组件，内部形成有容置腔，容置腔包括具有第一开口部的球形腔体；滑套，套设于弹性套组件的外侧壁上，滑套远离球形腔体的一端凸出于弹性套组件，形成有第二开口部；第一连接组件，穿设于第二开口部；第二连接组件，包括容置于球形腔体的旋转球体件，旋转球体件自第一开口部暴露出；其中，在第一连接组件由第一外接件带动朝抵接或远离滑套一端的内侧壁运动时，滑套收缩或恢复弹性套组件对应形成的球形腔体，以对旋转球体件进行制动或解锁。通过上述方式，本申请的球关节装置结构简单，自锁可靠，且不需要额外的控制装置，仅依靠关节结构自身的受力特点便能够实现自锁。锁。锁。
技术研发人员：陈春杰 吴新宇 王卓 杨芳亮 刘耀 刘贻达
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/11