一种玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，尤其涉及一种玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机。


背景技术：

2.目前玻璃设备回转用的减速机为普通的蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机，由两台减速机或多台减速机控制回转机构，因此占用的空间较大；由于该行业要求使用的减速机要求外形尺寸小、需要求确定固定的安装方式，同时也要求蜗轮蜗杆的啮合间隙小、传动平稳；普通减速机在使用时会随使用的频率造成蜗轮蜗杆正常磨损，间隙会变得越来越大，超过一定的临界点时运转会产生抖动，从而造成回转定位不准确。
3.因此，亟需一种玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机，以解决上述减速机占用空间较大、运转产生抖动、回转定位不准确的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机，包括：
5.箱体；
6.蜗杆，所述蜗杆通过第一圆锥滚子轴承可旋转地安装在所述箱体内，所述蜗杆为zk齿形蜗杆；
7.蜗轮，所述蜗轮为zk齿形蜗轮，两个所述蜗轮左右对称地安装在所述箱体内并同时与所述蜗杆啮合，其中，两个所述蜗轮均配置有输出轴并刚性连接，所述输出轴通过第二圆锥滚子轴承及深沟球轴承可旋转地安装在所述箱体内；
8.动力从所述蜗杆输入经所述蜗轮减速后由所述输出轴输出并且两个所述输出轴的旋转方向相反。
9.可选地，所述箱体采用ht250材料制造。
10.可选地，所述蜗杆采用20crmnti材料制造，其整体进行碳氮共渗热处理。
11.可选地，所述蜗轮采用kk合金铜制造。
12.可选地，所述箱体设置有油镜，所述油镜便于观察所述箱体内部。
13.可选地，所述箱体配置法兰盘，所述法兰盘压装o形圈于所述箱体。
14.可选地，所述输出轴与所述蜗轮通过销键过盈配合连接。
15.可选地，所述箱体配置输出盖，所述输出盖穿过所述输出轴压装油封于所述箱体。
16.可选地，所述箱体设置油塞，所述油塞便于所述箱体放油。
17.可选地，所述箱体设置吊环，所述吊环便于起吊所述箱体。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型提供的玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机，蜗杆通过第一圆锥滚子轴承可旋转地安装在箱体内，蜗杆为zk齿形蜗杆，蜗轮为zk齿形蜗轮，两个蜗轮左右对称
地安装在箱体内并同时与蜗杆啮合，两个蜗轮均配置有输出轴并刚性连接，输出轴通过第二圆锥滚子轴承及深沟球轴承可旋转地安装在箱体内；动力从蜗杆输入经蜗轮减速后由输出轴输出并且两个输出轴的旋转方向相反；满足回转机构的要求，占用空间较小；zk齿形效率更高，传动时速比更为精确，传动时更为平稳，确保回转定位准确；减速机具有结构紧凑、使用寿命长、承载能力高、实用可靠等优点。
附图说明
20.图1为本实用新型的玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机的局部剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型的玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机的剖视示意图；
22.图3为本实用新型的玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机的主视图；
23.图4为a-a示意图；
24.图5为p向示意图。
25.图示说明：
26.200、减速机；17、蜗杆；7、蜗轮；9、输出轴；5、箱体；16、第一圆锥滚子轴承；6、第二圆锥滚子轴承；10、深沟球轴承；15、油镜；20、法兰盘；19、o形圈；11、输出盖；12、油封；14、油塞；1、吊环。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.如图1-5，本实用新型的实施例提供一种玻璃设备回转用的精密蜗轮蜗杆减速机200，是由一组蜗杆17同时带动两组蜗轮7集成在一台减速机200上，占用空间较小；两输出轴9不同方向旋转，可满足回转机构的需求。具体地，减速机200包括一个箱体5，箱体5采用ht250材料制造，箱体5结构可以通过有限元分析原理，使产品刚性好，强度高，机械结构紧凑，散热性好，使用寿命长。
32.进一步地，箱体5内装配了蜗杆17及两组蜗轮7，蜗杆17通过第一圆锥滚子轴承16
可旋转地安装在箱体5内。两个蜗轮7左右对称地安装在箱体5内并同时与蜗杆17啮合，两个蜗轮7均配置有输出轴9，输出轴9与蜗轮7通过销键过盈配合刚性连接；输出轴9通过第二圆锥滚子轴承6及深沟球轴承10可旋转地安装在箱体5内；动力从蜗杆17输入经蜗轮7减速后由输出轴9输出并且两个输出轴9的旋转方向相反，由于两输出轴9的旋转方向不同，可实现回转机构输出同一方向的要求。
33.蜗杆17采用圆锥滚子轴承，使得蜗杆17可以承受较大的轴向力，满足回转时因交变负载的变化导致蜗杆17轴向力不断变化的使用要求，使运动更平稳。
34.输出轴9一端采用深沟球轴承10，另一端采用圆锥滚子轴承，可承受较大的不稳定的输出载荷，保证传动的平稳性。
35.通过销键过盈配合刚性连接的输出轴9与蜗轮7，可以使减速机200运转时平稳，避免减速机200在停止时出现"晃动"；此外，蜗轮7与输出轴9采用分体式连接，蜗轮7铸铜时采用与铁芯整体浇注，安装方便，同时也大大地降低了制造成本。
36.进一步地，蜗杆17为zk齿形蜗杆17，蜗杆17采用20crmnti材料制造，其整体进行碳氮共渗热处理。蜗杆17齿宽设计时可以适当加宽，保证轴向调整时有足够的余量。蜗杆17传动齿经研磨后，精度可达到6级，使传动效率、使用寿命及承载能力大大提高。同时，蜗轮7为zk齿形蜗轮7，蜗轮7采用kk合金铜制造，耐磨性较强，因而蜗轮7在长期运转过程中能保持良好地啮合间隙，使减速机200在运转过程中平稳；此外，kk合金铜抗拉强度高，使轮齿弯曲强度不会减弱。蜗轮7蜗杆17采用zk齿形，zk齿形与普通za齿形蜗轮7蜗杆17减速机200相比，zk齿形效率更高，传动时速比更为精确，传动时更为平稳，使得减速机200具有结构紧凑、使用寿命长、承载能力高、实用可靠等优点。
37.在对蜗轮7滚齿时，采用液压心轴上数控滚齿机加工，用大平面及内孔定位，蜗轮7齿圈径向跳动公差在0.02mm以内；滚齿时滚齿与倒角同步，避免了滚齿后再倒角毛刺内翻，改善了质量，降低了噪音。
38.进一步地，为了便于观察箱体5内部的工况，箱体5设置有一个油镜15，油镜15为透明的，透过油镜15可以观察减速机200内部的工作情况，能够及时地维护减速机200。
39.进一步地，箱体5配置法兰盘20，法兰盘20压装o形圈19于箱体5，o形圈19起到密封的作用，防止箱体5内的润滑油泄漏。法兰盘20可以根据实际需求进行适配，用于稳定电机对蜗杆17进行连接。
40.进一步地，箱体5配置输出盖11，输出盖11穿过输出轴9压装油封12于箱体5，防止箱体5内的润滑油泄漏。
41.进一步地，箱体5设置油塞14，油塞14便于箱体5放油。
42.进一步地，箱体5设置吊环1，吊环1便于起吊箱体5。
43.实施本实用新型的减速机200，可方便实时地调整径向及轴向间隙，具有结构简单，成本低廉，传动精度高，运行平稳等特点。其独有的特点可应用到陶瓷、木工、食品、包装等机械设备的减速机构中。安装简易、采用轴输出，联接型式灵活、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。