一种新型全自动拆屏压合一体机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种新型全自动拆屏压合一体机。


背景技术：

2.随着科技的进步，电子产品发展迅速，如智能手机，已经逐步从方便携带的较小体积过渡到屏幕越来越大的全屏手机以及厚度尺寸更大的折叠屏手机。同时，现在的手机多采用防尘、防水等性能的设计，故对于手机的一体性、密封性的要求越来越高，但提高了手机拆卸维修的难度。
3.现有手机的面板以及后电池盖主要采用打胶固定工艺，因此，在拆卸工艺中，要将面板加热到65℃，以使粘胶失效，再用吸盘取下更换。而常规的手机加热平台只能提供加热功能，然后需要人工拆卸。这种加热平台既不方便，且在高温下操作困难，导致效率低下，且又容易造成手机表面损伤或人员烫伤，此外，在手机组装过程中，也要对手机的屏幕进行压合固定，而常规的做法是直接将手机放置于平台上，然后手动对其压合，压合不稳定、组装效率低，同时，其会受人工的熟练程度、状态等不确定因素的影响，且在维修拆卸和压合过程中容易造成手机受损，进而影响手机性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型全自动拆屏压合一体机，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种新型全自动拆屏压合一体机，包括拆屏装置，以及靠近拆屏装置布置的压合装置；所述压合装置包括底板、滑动安装于底板上并用于承载产品的下载板、与下载板连接的压合平移机构、位于下载板上方的压合座，以及与压合座连接的升降驱动机构；所述底板的底部还安装有缓冲机构，压合平移机构用于驱动下载板带动产品进出底板与压合座之间，升降驱动机构用于驱动压合座升降以将产品压合。
7.进一步地，所述升降驱动机构包括两第一固定座、升降驱动电机、同步带组件、压合安装板；两所述第一固定座平行间隔布置，且每一第一固定座上沿竖直方向还均安装一升降丝杆组件；所述压合安装板布置于两第一固定座的上方，且压合安装板的两端分别与一升降丝杆组件连接；所述压合座安装于压合安装板的底部，升降驱动电机用于经同步带组件驱动两升降丝杆组件运转。
8.进一步地，所述底板上还布置有若干平移滑轨组件，下载板布置于平移滑轨组件上；所述压合平移机构包括与下载板连接的平移丝杆组件、安装于平移丝杆组件上的防夹压力传感器，以及用于驱动平移丝杆组件运转的平移电机。
9.进一步地，所述缓冲机构包括布置于底板下方的缓冲板，以及连接于缓冲板与底板之间的若干缓冲弹簧。
10.进一步地，所述拆屏装置包括升降座、靠近升降座布置的拆屏机构、布置于升降座顶部并用于承载产品的升降加热载板，以及用于驱动升降座升降的顶升机构；所述升降座
的下方还设有侧部夹紧驱动机构，侧部夹紧驱动机构还连接两第一夹紧加热组件，且两第一夹紧加热组件分别靠近升降座的一侧布置；所述升降座的一端还固定安装有第二夹紧加热组件，升降座的另一端还设有端部夹紧驱动机构，且端部夹紧驱动机构还连接有第三夹紧加热组件；所述第一夹紧加热组件用于与第二夹紧加热组件、第三夹紧加热组件相互配合，以将升降加热载板上的产品四侧夹紧加热，拆屏机构用于对夹紧加热后的产品进行拆屏。
11.进一步地，所述第一夹紧加热组件、第二夹紧加热组件及第三夹紧加热组件均包括加热板、安装于加热板内的加热元件，以及与加热板一侧可拆卸式连接的夹紧块。
12.进一步地，所述侧部夹紧驱动机构包括位于升降座下方的旋转盘，以及用于驱动旋转盘转动的旋转电机组件；所述旋转盘的表面还开设有两弧形导向槽，两第一夹紧加热组件上还均设有一连接轴，且每一连接轴的一端对应插设于一弧形导向槽内；所述旋转盘用于在做旋转运动时，经弧形导向槽和连接轴驱动两第一夹紧加热组件相互靠近或远离。
13.进一步地，所述拆屏机构包括拆屏安装座、安装于拆屏安装座的拆屏升降机构，以及与拆屏升降机构连接并用于对产品进行拆屏的吸盘机构。
14.进一步地，所述吸盘机构包括两间隔布置的吸盘固定座、与两吸盘固定座旋转连接的吸盘旋转座、安装于吸盘旋转座上的吸盘组件，以及其两端分别与吸盘组件、拆屏升降机构铰接的活动连杆。
15.进一步地，所述拆屏升降机构包括拆屏丝杆组件、安装于拆屏丝杆组件上的升降滑动座，以及用于驱动拆屏丝杆组件运转的拆屏升降电机；所述活动连杆的一端与升降滑动座铰接。
16.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
17.1)该一体机将产品的压合与拆卸集成于一体，既可通过拆屏装置对产品进行拆屏，又可通过压合装置对产品的屏幕压合固定，使其与产品之间处于最佳的粘接状态，保证压合的质量；
18.2)通过升降加热载板、第一夹紧加热组件、第二夹紧加热组件及第三夹紧加热组件的相互配合，可对产品四侧及底部同时加热，进而保证产品屏幕与产品之间的胶水基本失效，提高拆屏效率，且不易损坏产品；
19.3)设有顶升机构，可驱动升降加热载板带动产品升降，以调节产品所处高度，同时，夹紧块可快速更换，进而可对不同类型的产品进行拆屏，泛用性强；
20.4)设有拆屏机构，可实现对产品屏幕的自动化拆卸，自动化程度高、拆卸效率高；
21.5)通过压合座与升降驱动机构的相互配合，可实现对产品的自动化压合，且压力稳定，压合效率高，同时，还设有缓冲机构，在对产品进行压合时，可对其进行缓冲，避免损坏产品，此外，该压合装置设计成抽屉式的取放产品的方式，可提高操作的安全性，实用性强。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为图1省却机箱的立体图；
24.图3为本实用新型的拆屏装置的立体图；
25.图4为图3的俯视图；
26.图5为图3的正视图；
27.图6为本实用新型的第一夹紧加热组件的立体图；
28.图7为本实用新型的侧部夹紧驱动机构的结构示意图；
29.图8为本实用新型的压合装置的立体图；
30.图9为图8省却部分结构的俯视图；
31.图10为图8省却部分结构的正视图；
32.其中，附图标识说明：
33.1—拆屏装置；
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2—压合装置；
34.3—缓冲机构；
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4—拆屏机构；
35.5—机箱；
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11—升降座；
36.12—升降加热载板；
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13—顶升机构；
37.14—侧部夹紧驱动机构；
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15—第一夹紧加热组件；
38.16—第二夹紧加热组件；
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17—端部夹紧驱动机构；
39.18—第三夹紧加热组件；
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21—底板；
40.22—下载板；
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23—压合平移机构；
41.24—压合座；
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25—升降驱动机构；
42.26—零点位置传感器；
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27—进出到位传感器；
43.31—缓冲板；
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32—缓冲弹簧；
44.41—拆屏安装座；
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42—吸盘机构；
45.43—拆屏丝杆组件；
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44—升降滑动座；
46.141—旋转盘；
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142—旋转电机组件；
47.143—弧形导向槽；
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144—连接轴；
48.151—加热板；
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152—夹紧块；
49.221—推拉门；
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251—第一固定座；
50.252—升降驱动电机；
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253—同步带组件；
51.254—压合安装板；
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255—升降丝杆组件；
52.256—升降导向杆；
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421—吸盘固定座；
53.422—吸盘旋转座；
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423—吸盘组件；
54.424—活动连杆。
具体实施方式
55.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
56.参照图1至10所示，本实用新型提供一种新型全自动拆屏压合一体机，包括拆屏装置1，以及靠近拆屏装置1布置的压合装置2；所述压合装置2包括底板21、滑动安装于底板21上并用于承载产品的下载板22、与下载板22连接的压合平移机构23、位于下载板22上方的压合座24，以及与压合座24连接的升降驱动机构25；所述底板21的底部还安装有缓冲机构3，压合平移机构23用于驱动下载板22带动产品进出底板21与压合座24之间，升降驱动机构25用于驱动压合座24升降以将产品压合。
57.其中，所述升降驱动机构25包括两第一固定座251、升降驱动电机252、同步带组件253、压合安装板254；两所述第一固定座251平行间隔布置，且每一第一固定座251上沿竖直方向还均安装一升降丝杆组件255；所述压合安装板254布置于两第一固定座251的上方，且压合安装板254的两端分别与一升降丝杆组件255连接；所述压合座24安装于压合安装板254的底部，升降驱动电机252用于经同步带组件253驱动两升降丝杆组件255运转；所述底板21上还布置有若干平移滑轨组件，下载板22布置于平移滑轨组件上；所述压合平移机构23包括与下载板22连接的平移丝杆组件、安装于平移丝杆组件上的防夹压力传感器，以及用于驱动平移丝杆组件运转的平移电机；所述缓冲机构3包括布置于底板21下方的缓冲板31，以及连接于缓冲板31与底板21之间的若干缓冲弹簧32。
58.所述拆屏装置1包括升降座11、靠近升降座11布置的拆屏机构4、布置于升降座11顶部并用于承载产品的升降加热载板12，以及用于驱动升降座11升降的顶升机构13；所述升降座11的下方还设有侧部夹紧驱动机构14，侧部夹紧驱动机构14还连接两第一夹紧加热组件15，且两第一夹紧加热组件15分别靠近升降座11的一侧布置；所述升降座11的一端还固定安装有第二夹紧加热组件16，升降座11的另一端还设有端部夹紧驱动机构17，且端部夹紧驱动机构17还连接有第三夹紧加热组件18；所述第一夹紧加热组件15用于与第二夹紧加热组件16、第三夹紧加热组件18相互配合，以将升降加热载板12上的产品四侧夹紧加热，拆屏机构4用于对夹紧加热后的产品进行拆屏；所述第一夹紧加热组件15、第二夹紧加热组件16及第三夹紧加热组件18均包括加热板151、安装于加热板151内的加热元件，以及与加热板151一侧可拆卸式连接的夹紧块152；所述侧部夹紧驱动机构14包括位于升降座11下方的旋转盘141，以及用于驱动旋转盘141转动的旋转电机组件142；所述旋转盘141的表面还开设有两弧形导向槽143，两第一夹紧加热组件15上还均设有一连接轴144，且每一连接轴144的一端对应插设于一弧形导向槽143内；所述旋转盘141用于在做旋转运动时，经弧形导向槽143和连接轴144驱动两第一夹紧加热组件15相互靠近或远离。
59.所述拆屏机构4包括拆屏安装座41、安装于拆屏安装座41的拆屏升降机构，以及与拆屏升降机构连接并用于对产品进行拆屏的吸盘机构42；所述吸盘机构42包括两间隔布置的吸盘固定座421、与两吸盘固定座421旋转连接的吸盘旋转座422、安装于吸盘旋转座422上的吸盘组件423，以及其两端分别与吸盘组件423、拆屏升降机构铰接的活动连杆424；所述拆屏升降机构包括拆屏丝杆组件43、安装于拆屏丝杆组件43上的升降滑动座44，以及用于驱动拆屏丝杆组件43运转的拆屏升降电机；所述活动连杆424的一端与升降滑动座44铰接。
60.本实用新型工作原理：
61.继续参照图1至10所示，本实施例中，该一体机还包括机箱5，拆屏装置1及压合装置2均安装于机箱5内；机箱5的正面还设有触摸屏、急停开关、漏电开关、拆卸启动按钮和压合启动按钮，机箱5的背面还设有散热风扇、电源开关、电源插口及usb接口等，机箱5的两侧还设有拉手；机箱5的正面上部还设有第一开口，以便于放置产品进行拆卸，机箱5的正面下部还设有第二开口，以便于压合装置2的下载板22进出机箱5，进而对产品进行压合；该一体机将产品的压合与拆卸集成于一体，既可通过拆屏装置1对产品进行拆屏或拆卸后电池盖(该实施例中，产品为手机等电子产品)，又可通过压合装置2对产品的屏幕、后电池盖压合固定，使其与产品之间处于最佳的粘接状态，保证压合的质量，具体地：
62.拆屏装置1：该实施例中，顶升机构13及端部夹紧驱动机构17均可采用电机配合丝杆的传动的方式，以分别驱动升降座11、第三夹紧加热组件18做升降、平移运动，且该实施例中，电机采用力矩电机，夹紧时通过夹紧的力矩反馈，可兼容各类产品，不需要针对产品设置位置等参数，兼容性便捷，同时，夹紧加热组件的加热板151内部设有加热元件(可为加热电阻等)，以及温度传感器，可实现加热温度反馈及闭环控温的功能，以保证对产品的加热效果，具体的工作步骤如下：
63.1)开机准备，检查漏电开关是否按下，整机通电；
64.2)开机，触摸屏等自动启动，拆卸装置的各部位机械机构自动进行复位，同时，后台控制加热板151自动升温到设定的加热温度；
65.3)将需要拆卸的产品按拆卸需求正确放入升降加热载板12上，双手分别按住位于机箱5正面两侧的拆卸启动按钮，便开启自动拆卸工作；
66.4)拆卸工序启动后，顶升机构13驱动升降座11带动产品上升至与夹紧加热组件持平的位置，随后，旋转电机组件142驱动旋转盘141旋转，旋转盘141旋转时，经弧形导向槽143和连接轴144驱动两第一夹紧加热组件15相互靠近，进而将产品的两侧夹紧固定，同时，端部夹紧驱动机构17驱动第三夹紧加热组件18将产品抵至第二夹紧加热组件16，至此，可将产品四侧固定，并对产品四侧和底部进行接触加热，使其快速上升到预定的所需温度，以使产品上的胶水失效；
67.5)升温完成后，拆屏升降机构经活动连杆424驱动吸盘组件423将产品的屏幕或后电池盖吸住，然后将所需要拆卸的屏幕或后电池盖拉开一定角度后释放，随后，夹紧加热组件松开，取出产品，拆卸完成。
68.通过升降加热载板12、第一夹紧加热组件15、第二夹紧加热组件16及第三夹紧加热组件18的相互配合，可对产品四侧及底部同时加热，加热均匀，进而保证产品屏幕与产品之间的胶水基本失效，提高拆屏效率，同时，夹紧块152可快速更换，进而可对不同类型的产品进行拆屏，泛用性强。
69.压合装置2：该实施例中，该压合装置2还包括靠近压合座24一侧布置的零点位置传感器26、安装于压合座24上并与零点位置传感器26配合使用的零点位置感应片、靠近下载板22一侧布置的进出到位传感器27，以及安装于下载板22上并与进出到位传感器27配合使用的到位感应片；同时，升降驱动机构25还包括连接于第一固定座251与压合安装板254之间的若干升降导向杆256；下载板22的正面还设有一推拉门221，采用抽屉式的取放产品的方式，可提高操作的安全性，实用性强，压合装置2的工作步骤如下：
70.1)双手按压位于机箱5两侧的压合启动按钮后，平移电机驱动平移丝杆组件将下载板22从机箱5内弹出；
71.2)将需要压合的产品按要求正确的放入下载板22上，然后双手按住机箱5两侧的压合启动按钮，下载板22在压合平移机构23的驱动下，自动收回至机箱5内；
72.3)进出到位传感器27(可为u型光电传感器)感应到下载板22到位后，升降驱动电机252经升降丝杆组件255驱动压合座24下压，在压合座24接触至产品后，下降速度自动减慢避免压环产品，在与产品接触后继续压合，以升压至所需压力值，再进行压力保持所设定的时间，以激活粘合胶，在达到压合时间后，压合座24自动释放压力，并在升降驱动机构25的驱动下上升至预设定的安全位置，即零点位置传感器26(可为u型光电传感器)感应到信
号后，压合平移机构23驱动下载板22自动弹出，压合完成，取出产品即可。
73.该实施例中，第一固定座251与压合安装板254之间设有若干升降导向杆256，在压合座24升降时，可对其进行导向，同时，在底板21底部还设有缓冲弹簧32，在对产品进行压合时，可对其进行缓冲，避免损坏产品，同时，在下载板22上还安装有压力传感器，可实现对压合压力的自动化监控(可达到的最大压合力≥1500n，压力可调，具备
±
5％的压力保护能力)，此外，采用抽屉式的取放产品的方式，使得产品压合在密闭环境内进行，避免伤害操作人员，提高操作的安全性，实用性强。
74.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。