一种用于采棉机打包皮带的液压系统以及采棉机的制作方法

1.本技术涉及农业机械技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于采棉机打包皮带的液压系统以及采棉机。


背景技术：

2.我国的棉花种植范围相当广泛，以前棉花的采摘还主要依靠人手，劳动强度大且效率低。随着农业机械技术的发展，采棉机逐渐成为棉花采摘必不可少的农机装备，其具有棉花采摘效率高、可节约劳动成本、降低劳动强度等优势。
3.棉花通过采摘头进行采摘后被送入集棉箱内，由于集棉箱内的空间有限，而棉花质地较松软，棉花会很快充满集棉箱，需要及时将集棉箱内的棉花抛出，以便继续作业。为了提高工作效率，降低卸棉时间，通常采用打包装置对集棉箱内的棉花进行打包，待集棉箱内的棉包从小棉包打包到最大棉包时，利用采棉机的覆膜系统将棉包包裹完成，然后打开集棉箱的后箱体，将棉包抛出，将集棉箱将最大棉包抛出后，打包装置再次对集棉箱内的棉花进行打包。
4.在集棉箱的后箱体将最大棉包抛出后，打包装置打包皮带会变得松弛，现有技术中的打包皮带重新张紧所需的时间较长，不能满足打包的要求。
5.因此，亟需一种用于采棉机打包皮带的液压系统以及采棉机，结构简单，在最大棉包抛出后能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带变得松弛。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本技术提供一种用于采棉机打包皮带的液压系统以及采棉机，结构简单，在最大棉包抛出后能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带松弛。
7.本技术提供的技术方案如下：
8.一种用于采棉机打包皮带的液压系统，包括：
9.摇臂油缸，所述摇臂油缸的活塞杆与打包皮带的摇臂相连；
10.连接所述摇臂油缸的无杆腔和回油部的第一液压油路；
11.与所述摇臂油缸的有杆腔相连第二液压油路，所述第二液压油路上设置有减压阀，所述减压阀的两端分别与供油部和所述回油部相连；
12.与所述第二液压油路相连的蓄能器，所述蓄能器与所述有杆腔相连，能够向所述有杆腔内输入油液，以保持所述有杆腔的油液压力。
13.优选地，还包括：
14.连接所述第二液压油路与所述回油部的溢流阀，所述溢流阀与所述蓄能器和所述有杆腔相连。
15.优选地，还包括：
16.设置在所述第二液压油路上，与所述减压阀串联设置的液控单向阀，所述液控单向阀的出液口与所述有杆腔相连。
17.优选地，所述减压阀具体为比例式减压阀。
18.优选地，还包括：
19.用于检测所述有杆腔的油液压力的压力传感器。
20.优选地，还包括：
21.设置在所述第一液压油路上的第一换向阀，所述第一换向阀分别与所述供油部和所述回油部相连。
22.优选地，还包括：
23.设置在所述第一液压油路上，与所述第一换向阀串联设置的第二换向阀，所述第二换向阀的其中一个工位带有单向截止功能，以保持所述无杆腔的压力。
24.优选地，还包括：
25.设置在所述第一液压油路上的节流阀，所述节流阀与所述供油部和所述第一换向阀相连。
26.一种采棉机，包括：上述任一项所述的用于采棉机打包皮带的液压系统。
27.本实用新型提供的用于采棉机打包皮带的液压系统，首先由于设置有摇臂油缸、第一液压油路、第二液压油路以及蓄能器，其中，摇臂油缸的活塞杆与摇臂相连，打包皮带与摇臂相连，当摇臂油缸的有杆腔的压力对活塞杆产生回缩力时，活塞杆的回缩力通过摇臂传递给打包皮带上，使得打包皮带具有一定的张紧力，第一液压油路用于连接摇臂油缸的无杆腔和回油部，第二液压油路与摇臂油缸的有杆腔相连，第二液压油路上设置有减压阀，减压阀与供油部和回油部相连，蓄能器与第二液压油路相连，蓄能器与有杆腔相连，通过蓄能器能够向有杆腔内输入油液，以保持有杆腔的油液压力，在打包的过程中，集棉箱内的棉包的尺寸由小变大，使得打包皮带不断地伸出，摇臂油缸的活塞杆被动拉出，有杆腔内的油液存储在蓄能器中，无杆腔通过第一液压油路从回油部内吸油，当最大棉包在集棉箱中被抛出时，有杆腔不仅可以通过第二液压油路从供油部吸油，蓄能器内存储的油液可以直接进入到有杆腔内，从而使得摇臂油缸的活塞杆主动回缩，摇臂油缸主动回缩的速度更快，从而避免打包皮带松弛，其次，若打包的过程中，打包过程停止，通过蓄能器内存储的油液可以补充减压阀的泄露，有利于更长时间的保持有杆腔的油液压力。
28.由于设置了蓄能器，摇臂油缸的活塞杆伸出的过程中，有杆腔内的油液可以存储在蓄能器内，在棉包被抛出后，蓄能器内存储的油液能够直接进入到有杆腔内，迅速补充有杆腔内的油液压力，快速张紧打包皮带，在打包过程停止时，蓄能器内存储的油液可以补充因减压阀的泄露导致的油液损失，更有利于长时间保持打包皮带的张紧。
29.由此可见，本实用新型提供的用于采棉机打包皮带的液压系统，与现有技术相比，结构简单，在最大棉包抛出后能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带变得松弛，打包效果更好。
30.本实用新型实施例还提供了一种采棉机，包括上述用于采棉机打包皮带的液压系统，在最大棉包抛出后同样能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带变得松弛，打包效果更好。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的用于采棉机打包皮带的液压系统的一种结构示意图。
33.附图标记：1、摇臂油缸；2、第一液压油路；3、第二液压油路；4、蓄能器；5、溢流阀；6、压力传感器；11、活塞杆；12、无杆腔；13、有杆腔；21、第一换向阀；22、第二换向阀；23、节流阀；31、减压阀；32、液控单向阀。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
39.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
40.请如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于采棉机打包皮带的液压系统，包括：摇臂油缸1，摇臂油缸1的活塞杆11与打包皮带的摇臂相连；连接摇臂油缸1的无杆腔12和回油部的第一液压油路2；与摇臂油缸1的有杆腔13相连第二液压油路3，第二液压油路3上设置有减压阀31，减压阀31与供油部和回油部相连；与第二液压油路3相连的蓄能器4，蓄能器4与有杆腔13相连，能够向有杆腔13内输入油液，以保持有杆腔13的油液压力。
41.现有技术中的采棉机在集棉箱的后箱体将最大棉包抛出后，打包皮带重新张紧所需的时间较长，不能满足打包的要求。
42.需要进行说明的是，本实用新型实施例中的供油部用于提供液压油，其中，供油部
内设置液压油泵，通过液压油泵输出具有一定压力的液压油，回油部用于供油液油回流至油箱内。
43.本实用新型提供的用于采棉机打包皮带的液压系统，首先由于设置有摇臂油缸1、第一液压油路2、第二液压油路3以及蓄能器4，其中，摇臂油缸1的活塞杆11与摇臂相连，打包皮带与摇臂相连，当摇臂油缸1的有杆腔13的压力对活塞杆11产生回缩力时，活塞杆11的回缩力通过摇臂传递给打包皮带上，使得打包皮带具有一定的张紧力，第一液压油路2用于连接摇臂油缸1的无杆腔12和回油部，第二液压油路3与摇臂油缸1的有杆腔13相连，第二液压油路3上设置有减压阀31，减压阀31与供油部和回油部相连，蓄能器4与第二液压油路3相连，蓄能器4与有杆腔13相连，通过蓄能器4能够向有杆腔13内输入油液，以保持有杆腔13的油液压力，在打包的过程中，集棉箱内的棉包的尺寸由小变大，使得打包皮带不断地伸出，摇臂油缸1的活塞杆11被动拉出，有杆腔13内的油液存储在蓄能器4中，无杆腔12通过第一液压油路2从回油部内吸油，当最大棉包在集棉箱中被抛出时，有杆腔13不仅可以通过第二液压油路3从供油部吸油，蓄能器4内存储的油液可以直接进入到有杆腔13内，从而使得摇臂油缸1的活塞杆11主动回缩，摇臂油缸1主动回缩的速度更快，从而避免打包皮带松弛，其次，若打包的过程中，打包过程停止，通过蓄能器4内存储的油液可以补充减压阀31的泄露，有利于更长时间的保持有杆腔13的油液压力。
44.由于设置了蓄能器4，摇臂油缸1的活塞杆11伸出的过程中，有杆腔13内的油液可以存储在蓄能器4内，在棉包被抛出后，蓄能器4内存储的油液能够直接进入到有杆腔13内，迅速补充有杆腔13内的油液压力，快速张紧打包皮带，在打包过程停止时，蓄能器4内存储的油液可以补充因减压阀31的泄露导致的油液损失，更有利于长时间保持打包皮带的张紧。
45.由此可见，本实用新型提供的用于采棉机打包皮带的液压系统，与现有技术相比，结构简单，在最大棉包抛出后能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带变得松弛。
46.在上述系统中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的用于打包皮带的液压系统还包括溢流阀5，其中，溢流阀5用于连接第二液压油路3与回油部，且溢流阀5与蓄能器4和有杆腔13相连，一方面，由于设置了溢流阀5，能有限制有杆腔13内的最高油压，起到安全保护的作用，另一方面，溢流阀5的与蓄能器4和有杆腔13相连，在溢流阀5的作用下，当有杆腔13内的油液压力没有超过溢流阀5的设定压力时，摇臂油缸1的活塞杆11伸出时，有杆腔13内的油液进入到蓄能器4中存储，而不会直接进入到回油部内，保证蓄能器4内存储有一定的油液。
47.在上述系统中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的用于采棉机打包皮带的液压系统，还包括液控单向阀32，其中，液控单向阀32设置在第二液压油路3上，且液控单向阀32与减压阀31串联，液控单向阀32的出口端与有杆腔13相连。液控单向阀32的工作原理是：若液控单向阀32的进口端未能接通供油部时，压力油只能从液控单向阀32的进油口流向出油口，而不能反向流动，当液控单向阀32与供油部接通时，若出油口处的油液压力大于进油口的油液压力，可以反向进行流通。
48.当供油部出现工作故障时，供油部未能与液控单向阀32连通，压力油只能从液控单向阀32的进油口流向出油口，而不能反向流动，能够有效避免有杆腔13和蓄能器4内的油液通过第二液压油路3倒流，从而保证有杆腔13内的油液压力，能够保持打包皮带的张紧
力，当液控单向阀32和减压阀31出现油液的泄露时，蓄能器4内的油液可以补充至有杆腔13内，进一步保证打包皮带的张紧力。当供油部正常供压时，若有杆腔13的压力大于减压阀31的压力，有杆腔13内的压力油也可以通过单向阀反向流向减压阀31处。
49.在上述系统中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施力中的减压阀31具体为比例式减压阀。棉包在打包的过程中，棉包的尺寸逐渐增加，打包皮带的张紧力也需要进行调整，通过调节减压阀的减压比对第二液压油路3上输送给有杆腔13内的油液压力进行调节，使打包皮带的张紧力与棉包的尺寸适配。当最大棉包被抛出后，将比例式减压阀的减压比调节到最小，输送至有杆腔13内的油液压力最大，此时，摇臂油缸1的无杆腔12的油液通过第一液压油路流至回流部，使得摇臂油缸1的伸缩杆快速缩回，从而使得打包皮带快速达到张紧的状态。
50.在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的用于采棉机打包皮带的液压系统还包括压力传感器6，其中，压力传感器6用于检测有杆腔13的油腔压力，通过压力传感器6反馈的有杆腔13的压力，便于工作人员了解液压系统的工作状态并实时进行调整，更加可靠。
51.在上述系统中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的用于采棉机打包皮带的液压系统还包括第一换向阀21，其中，第一换向阀21设置在第一液压油路2上，且第一换向阀21与供油部和回油部相连。采棉机在工作的过程中，还需要控制摇臂油缸1的活塞杆11主动伸出和主动缩回，便于对打包皮带进行检修，通过第一换向阀21控制摇臂油缸1的无杆腔12的进油和回油，当第一换向阀21与供油部相连时，供油部通过第一液压油路2向无杆腔12供油，活塞杆11伸出，此时，有杆腔13内的油液进入到蓄能器4内进行存储，待蓄能器4存储完成后通过溢流阀5进入到回油部内，实现摇臂油缸1的活塞杆11的主动伸出。当第一换向阀21切换工作，第一换向阀21与回油部连通，供油部通过第二液压油路3向有杆腔13供油，此时，无杆腔12内的油液通过第一换向阀21进入到油箱，从而实现摇臂油缸1的活塞杆11的主动缩回。
52.进一步地，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的用于采棉机打包皮带的液压系统还包括第二换向阀22，其中，第二换向阀22设置在第一液压油路上，且第二换向阀22与第一换向阀21串联设置，第二换向阀22的其中一个工位带有单向截止功能，用来保证无杆腔12内压力的稳定。具体地，当打包装置处于非工作状态时，供油部先通过第二液压油路3朝有杆腔13内供油，使摇臂油缸1的活塞杆11伸出，此时，打包皮带处于松弛的状态后供油部停止供油，为了防止外力的作用使得活塞杆11晃动，将第二换向阀22切换至带有单向截止的工位，此时，无杆腔12内的液压油无法通过第一液压油路2回油，用于保证无杆腔12的压力，此时，在供油部停止供油的情况下，液控单向阀32能够防止有杆腔13内的液压油液通过减压阀31进入到供油部，从而保证活塞杆11固定位置，而不会在外力的作用下产生晃动。
53.进一步地，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的用于采棉机打包皮带的液压系统还包括节流阀23，其中，节流阀23设置在第一液压回路上，节流阀23与供油部和第一换向阀21相连，当第一换向阀21切换至与供油部连通时，供油部的油液通过节流阀23和第一换向阀21进入到无杆腔12内，由于设置了节流阀23，防止进入到无杆腔12内的的油液流速过快。
54.更进一步地，本实用新型实施例中的节流阀23具体为不可调速节流阀。
55.本实用新型还提供了一种采棉机，包括上述任一项用于采棉机打包皮带的液压系统，在最大棉包抛出后也能够迅速张紧打包皮带，避免打包皮带变得松弛，打包效果更好。
56.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。