一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机。


背景技术：

2.伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统；
3.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、应性强等特点，现有的行星减速机在运转时，会产生噪音，同时在行星减速机运转时，内部齿轮之间相互摩擦产生热量，长时间使用后齿轮之间会因温度过高出现齿牙断裂现象，且行星减速机在运转时，需要对内部齿轮添加润滑油，现有的行星减速机在添加润滑油时不方便，齿轮之间缺少润滑油会影响行星减速机运转效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机，包括安装板，所述安装板上侧右中部固定连接有第一传动箱，所述安装板上侧左中部固定连接有第二传动箱，所述第一传动箱内壁中部开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有橡胶层，所述第一传动箱内部设有真空箱，所述真空箱与橡胶层固定连接，所述真空箱右侧上中部滑动连接有海绵塞，所述真空箱内壁左侧固定连接有固定板。
7.优选的，所述第二传动箱上侧左中部等距开设有若干吸气口，所述第二传动箱内壁上侧左中部固定连接有吸风机，所述吸风机输入端在吸气口正下方，所述吸风机输出端固定连接有排气管，所述第二传动箱内壁下侧左中部固定连接有制冷机，所述排气管下端固定连接在制冷机输入端，所述制冷机输出端固定连接有输气管，所述输气管右端固定连接在固定板左侧中下部，且输气管右端伸出固定板右侧中下部，所述第一传动箱上侧右中部等距开设有若干出气口。
8.优选的，所述第二传动箱内壁后侧左中部固定连接有蓄油箱，所述第二传动箱上侧左中部固定连接有注油管，所述注油管下端固定连接在蓄油箱上侧中部，所述第二传动箱内壁上侧中部固定连接有泵机，所述泵机输入端固定连接有抽油管，所述抽油管左端固定连接在蓄油箱右侧中下部，所述泵机输出端固定连接有输油管，所述输油管右端伸入真空箱内部，所述固定板右侧中上部固定连接有喷油嘴，所述输油管右端固定连接在喷油嘴左端。
9.优选的，所述真空箱内壁中部固定连接有齿轮环，所述第二传动箱内壁右部固定连接隔板，所述隔板右侧中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有传动转轴，所述传动转轴伸入真空箱内部，且右端伸出真空箱，所述传动转轴右部固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮外侧等距啮合连接有四组行星齿轮，所述行星齿轮均与齿轮环啮合连接。
10.优选的，所述第一传动箱右侧中部转动连接有输出转轴，所述第一传动箱内壁右部固定连接有层板，所述输出转轴左端穿过层板中部，所述输出转轴左端固定连接有齿轮一，所述层板左侧中下部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴右部固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述传动转轴右端固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮轴啮合连接。
11.优选的，所述安装板内壁左侧后部固定连接有伺服控制器。
12.本实用新型的有益效果为：
13.与现有技术相比，本实用新型通过设置真空箱、凹槽、橡胶层、海绵塞，在驱动电机带动传动转轴转动，传动转轴带动太阳齿轮与行星齿轮在齿轮环内部转动时，橡胶层可以吸收真空箱在第一传动箱产生的振动，同时橡胶层与真空箱可以吸收齿轮转动时产生的噪音；
14.通过设置吸气口、吸风机、制冷机、输气管、排气管、出气口，在设备运转时，吸风机吸入外部空体，将气体输送到制冷机降温，再将降温后的气体通过输气管排入到真空箱内，对齿轮进行降温，避免齿轮之间温度过高，出现齿轮齿牙断裂现象；
15.通过设置注油管、蓄油箱、泵机、抽油管、输油管、喷油嘴，泵机可以抽取蓄油箱内部的润滑油，将润滑油输送到输油管内，将润滑油通过输油管右端的喷液嘴喷出，喷油嘴将润滑油喷洒到太阳齿轮上，通过太阳齿轮与行星齿轮之间的啮合转动，将润滑油转动到各个齿牙内，较少齿牙之间的摩擦，避免影响设备的运转效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机的外观示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机的正面剖切图；
18.图3为本实用新型提出的一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机的右侧剖切图；
19.图4为本实用新型提出的一种基于伺服控制系统的高精度行星减速机的左侧剖切图。
20.图中：1、安装板；2、输出转轴；3、第一传动箱；4、伺服控制器；5、第二传动箱；6、吸气口；7、注油管；8、出气口；9、输气管；10、制冷机；11、排气管；12、吸风机；13、蓄油箱；14、抽油管；15、泵机；16、隔板；17、输油管；18、驱动电机；19、传动转轴；20、固定板；21、喷油嘴；22、真空箱；23、海绵塞；24、齿轮一；25、齿轮二；26、齿轮三；27、齿轮轴；28、太阳齿轮；29、行星齿轮；30、齿轮环；31、橡胶层；32、凹槽；33、层板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种基于伺服控制系统地高精度行星减速机，包括安装板1，所述安装板1上侧右中部固定连接有第一传动箱3，所述安装板1上侧左中部固定连接有第二传动箱5，所述第一传动箱3内壁中部开设有凹槽32，所述凹槽32内壁固定连接有橡胶层31，所述第一传动箱3内部设有真空箱22，所述真空箱22与橡胶层31固定连接，所述真空箱22右侧上中部滑动连接有海绵塞23，所述真空箱22内壁左侧固定连接有固定板20。
23.具体地，所述第二传动箱5上侧左中部等距开设有若干吸气口6，所述第二传动箱5内壁上侧左中部固定连接有吸风机12，所述吸风机12输入端在吸气口6正下方，所述吸风机12输出端固定连接有排气管11，所述第二传动箱5内壁下侧左中部固定连接有制冷机10，所述排气管11下端固定连接在制冷机10输入端，所述制冷机10输出端固定连接有输气管9，所述输气管9右端固定连接在固定板20左侧中下部，且输气管9右端伸出固定板20右侧中下部，所述第一传动箱3上侧右中部等距开设有若干出气口8，吸风机12吸入外部气体，将外部气体输送到制冷机10内，制冷机10内部的制冷片将气体温度降下，制冷片的热端伸出制冷机10外部散热，降温后的气体通过输气管9排入到真空箱22内，对转动的齿轮进行降温，避免齿轮之间温度过高，发生齿牙断裂现象。
24.具体地，所述第二传动箱5内壁后侧左中部固定连接有蓄油箱13，所述第二传动箱5上侧左中部固定连接有注油管7，所述注油管7下端固定连接在蓄油箱13上侧中部，所述第二传动箱5内壁上侧中部固定连接有泵机15，所述泵机15输入端固定连接有抽油管14，所述抽油管14左端固定连接在蓄油箱13右侧中下部，所述泵机15输出端固定连接有输油管17，所述输油管17右端伸入真空箱22内部，所述固定板20右侧中上部固定连接有喷油嘴21，所述输油管17右端固定连接在喷油嘴21左端，泵机15抽取蓄油箱13内部的润滑油，将润滑油输送到输油管17内，通过输油管17右端的喷油嘴21，将润滑油喷洒到太阳齿轮28上，通过与行星齿轮29相互转动，将润滑油涂到各个齿牙上，以减少齿牙之间的摩擦，增加设备的运转效率。
25.具体地，所述真空箱22内壁中部固定连接有齿轮环30，所述第二传动箱5内壁右部固定连接隔板16，所述隔板16右侧中部固定连接有驱动电机18，所述驱动电机18输出端固定连接有传动转轴19，所述传动转轴19伸入真空箱22内部，且右端伸出真空箱22，所述传动转轴19右部固定连接有太阳齿轮28，所述太阳齿轮28外侧等距啮合连接有四组行星齿轮29，所述行星齿轮29均与齿轮环30啮合连接，传动转轴19带动太阳齿轮28转动，同时带动行星齿轮29在齿轮环30内转动，以改变传动转轴19的转动速度。
26.具体地，所述第一传动箱3右侧中部转动连接有输出转轴2，所述第一传动箱3内壁右部固定连接有层板33，所述输出转轴2左端穿过层板33中部，所述输出转轴2左端固定连接有齿轮一24，所述层板33左侧中下部转动连接有齿轮轴27，所述齿轮轴27右部固定连接有齿轮二25，所述齿轮二25与齿轮一24啮合连接，所述传动转轴19右端固定连接有齿轮三26，所述齿轮三26与齿轮轴27啮合连接，传动转轴19带动齿轮三26转动，齿轮三26驱动齿轮轴27带动齿轮二25转动，齿轮一24随着齿轮二25转动，同时带动输出转轴2转动。
27.具体地，所述安装板1内壁左侧后部固定连接有伺服控制器4控制驱动电机18运转，以及控制吸风机12、泵机15运转。
28.本实施例中，在设备运转过程中，橡胶层31可以吸收设备运转产生的振动，同时和真空箱22一同吸收产生的噪音，当太阳齿轮28与行星齿轮29与齿轮环30之间的齿牙相互转动摩擦，产生热量时，伺服控制器4控制吸风机12吸入外部气体，将气体排入制冷机10内降温，降温后的气体通过输气管9输送进真空箱22内，对齿牙进行降温，防止齿牙因温度过高出现断裂，设备在长时间使用后，齿牙之间的摩擦力增加，影响设备的运转效率，伺服控制器4控制泵机15抽取蓄油箱13内的润滑油，将润滑油输送带输油管17内，通过喷油嘴21将润滑油喷洒到太阳齿轮28上，通过齿轮之间相互转动，润滑油涂满各个齿牙，减少齿牙之间的摩擦。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。