一种飞机液压马达转弯机构的制作方法

1.本申请属于航空技术领域，特别涉及一种飞机液压马达转弯机构。


背景技术：

2.某具有弹射功能的舰载飞机，其弹射装置布置在前起落架的转弯卡箍上，转弯机构及其驱动装置布置空间十分狭窄，同时要求转弯机构实现大角度转弯、360
°
自由牵引、相应速度快等，常规转弯机构(如双作动筒式转弯机构、齿轮齿条式转弯机构等)都无法满足设计要求。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本申请提供了一种飞机液压马达转弯机构，包括：
4.前起支柱、转弯卡箍组件和驱动装置；前起支柱与转弯卡箍组件同轴连接并相对旋转；驱动装置可拆卸安装在前起支柱上，驱动装置驱动转弯卡箍组件旋转；
5.驱动装置包括：驱动器，与驱动器连接的减速器，与减速器连接的力矩输出齿轮，力矩输出齿轮与转弯卡箍组件具有的齿轮啮合。
6.优选的是，所述驱动器包括径向塞液压马达，径向塞液压马达包括多个柱塞，所述柱塞连接同一曲轴，所述柱塞的轴线与曲轴的轴线垂直，多个柱塞的伸缩运动带动曲轴旋转。
7.优选的是，多个所述柱塞沿曲轴周向分布。
8.优选的是，所述减速器包括多个星式减速齿轮。
9.优选的是，多个星式减速齿轮通过串联形成多级行星式减速齿轮机构。
10.优选的是，驱动器、减速器以及力矩输出齿轮均安装在同一壳体中。
11.优选的是，所述柱塞的数量为3～4个。
12.优选的是，星式减速齿轮的数量为1～3个。
13.本申请的优点包括：本申请采用液压马达作为前轮转弯的驱动装置，其重量轻、体积小，启动、制动、反向控制性能优越，响应速度快，低速稳定性好等优点；通过液压马达输出齿轮和转弯卡箍齿轮啮合传递扭矩，实现大角度动力转弯和360
°
自由牵引，本申请布置空间小、重量轻、响应速度快、能实现大角度动力转弯和360
°
自由牵引。
附图说明
14.图1是本申请一优选实施方式液压马达转弯机构示意图。
具体实施方式
15.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是
本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
16.如图1所示，一种飞机新型转弯机构，选用液压马达作为飞机前轮转弯的动力装置，并通过行星减速齿轮机构降低转弯速提高力矩输出，直接输出转动力矩驱动前轮转弯，其体积小、重量轻，具体包括，前起支柱5、转弯卡箍组件4和驱动装置；前起支柱5与转弯卡箍组件4同轴连接并相对旋转；驱动装置可拆卸安装在前起支柱5上，驱动装置驱动转弯卡箍组件4旋转；转弯卡箍组件4套在前起支柱5上，并通过防扭臂连接前起轮轴，将转动力矩传递到前起轮轴上，达到偏转前轮的目的。
17.驱动装置包括：驱动器，与驱动器连接的减速器，与减速器连接的力矩输出齿轮3，力矩输出齿轮3与转弯卡箍组件4具有的齿轮啮合。
18.其中，所述驱动器包括径向塞液压马达1，径向塞液压马达1包括多个柱塞，所述柱塞连接同一曲轴，所述柱塞的轴线与曲轴的轴线垂直，多个柱塞的伸缩运动带动曲轴旋转，多个所述柱塞沿曲轴周向分布，能够缩短曲轴的长度；所述减速器包括多个星式减速齿轮；多个星式减速齿轮通过串联形成多级行星式减速齿轮机构2，驱动器、减速器以及力矩输出齿轮3均安装在同一壳体中。
19.在一些可选实施方式中，所述柱塞的数量为3～4个。
20.在一些可选实施方式中，星式减速齿轮的数量为1～3个。
21.工作原理：液压系统给径向柱塞马达1供压，马达高速运转，经多级行星减速齿轮机构减速并提供输出力矩后传递至力矩输出齿轮3，通过力矩输出齿轮3与转弯卡箍组件4上部的齿轮啮合，继续将转弯力矩依次传递至转弯卡箍组件4、防扭臂、前起轮轴等，达到动前轮的目的。
22.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种飞机液压马达转弯机构，其特征在于，包括：前起支柱(5)、转弯卡箍组件(4)和驱动装置；前起支柱(5)与转弯卡箍组件(4)同轴连接并相对旋转；驱动装置可拆卸安装在前起支柱(5)上，驱动装置驱动转弯卡箍组件(4)旋转；驱动装置包括：驱动器，与驱动器连接的减速器，与减速器连接的力矩输出齿轮(3)，力矩输出齿轮(3)与转弯卡箍组件(4)具有的齿轮啮合。2.如权利要求1所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，所述驱动器包括径向塞液压马达(1)，径向塞液压马达(1)包括多个柱塞，所述柱塞连接同一曲轴，所述柱塞的轴线与曲轴的轴线垂直，多个柱塞的伸缩运动带动曲轴旋转。3.如权利要求2所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，多个所述柱塞沿曲轴周向分布。4.如权利要求1所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，所述减速器包括多个星式减速齿轮。5.如权利要求4所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，多个星式减速齿轮通过串联形成多级行星式减速齿轮机构(2)。6.如权利要求1所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，驱动器、减速器以及力矩输出齿轮(3)均安装在同一壳体中。7.如权利要求3所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，所述柱塞的数量为3～4个。8.如权利要求5所述的飞机液压马达转弯机构，其特征在于，星式减速齿轮的数量为1～3个。

技术总结
本申请属于航空技术领域，特别涉及一种飞机液压马达转弯机构，包括：前起支柱、转弯卡箍组件和驱动装置；前起支柱与转弯卡箍组件同轴连接并相对旋转；驱动装置可拆卸安装在前起支柱上，驱动装置驱动转弯卡箍组件旋转；驱动装置包括：驱动器，与驱动器连接的减速器，与减速器连接的力矩输出齿轮，力矩输出齿轮与转弯卡箍组件具有的齿轮啮合。本申请采用液压马达作为前轮转弯的驱动装置，其重量轻、体积小，启动、制动、反向控制性能优越，响应速度快，低速稳定性好等优点；通过液压马达输出齿轮和转弯卡箍齿轮啮合传递扭矩，实现大角度动力转弯和360


技术研发人员：柳玉泉 鱼海涛 任志勇
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/16