铁道车辆用制动装置的制作方法

本发明涉及一种铁道车辆用制动装置。

背景技术：

1、以往，作为车辆用制动装置，公知有利用电动马达的驱动来使车辆制动的电动制动装置。例如，专利文献1所记载的电动制动装置具备：旋转轴，其由电动马达驱动；直动机构，其将旋转轴的旋转转换成直动构件的直线运动；卡钳主体，其以直动构件可在轴向上滑动的方式收容该直动构件；摩擦片，其配置到直动构件的轴向前端；以及反作用力承受构件，其承接在由直动构件按压着摩擦片时作用于直动构件的向轴向后方的反作用力。直动机构具备：多个行星辊，其与旋转轴的外径面接触；和作为所述直动构件的外圈构件，其以包围多个行星辊的方式配置。在外圈构件向轴向前方按压摩擦片时，作用于外圈构件的向轴向后方的反作用力(制动反作用力)由反作用力承受构件承接。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特许第5795908号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、不过，行星辊由于与外圈构件啮合着，因此，在制动反作用力的作用方向上几乎无法移动。因此，制动反作用力也施加于行星辊，行星齿轮机构损伤的可能性较高。尤其是在铁道车辆中，制动力较大，因此，上述的问题变得显著。

3、本发明是为了解决上述的问题而做成的，以提供一种能够降低减速器由于制动反作用力而损伤的可能性的铁道车辆用制动装置为目的。

4、用于解决问题的方案

5、作为上述问题的解决方案，本发明的技术方案具有以下的结构。

6、(1)本发明的技术方案的铁道车辆用制动装置具备：电动机；减速器，其具有输出从所述电动机输入来的旋转力的输出旋转体；转换机构，其具有输入旋转体和直动构件，该输入旋转体被输入从所述输出旋转体所输出的旋转力，该直动构件将所述输入旋转体的旋转运动转换成与所述输入旋转体的旋转轴线平行的移动方向的直线运动，以及摩擦件，所述直动构件的所述直线运动向所述摩擦件传递，而使所述摩擦件被按压于铁道车辆所具有的被制动构件，从而使所述铁道车辆制动，所述输入旋转体以能够在所述移动方向上相对于所述输出旋转体相对移动、且能够向所述直动构件传递所述输出旋转体的旋转运动的方式设置。

7、根据该结构，输入旋转体可相对于输出旋转体在移动方向上相对移动，从而在摩擦件被按压到被制动构件之际所产生的反作用力(制动反作用力)不会作用于减速器。因而，能够降低减速器由于制动反作用力而损伤的可能性。

8、(2)根据上述(1)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述铁道车辆用制动装置还具备：外壳，其以所述直动构件能够在所述移动方向上移动的方式收容所述转换机构；和反作用力承受构件，其设置于所述外壳与所述输入旋转体的端部之间，承受在所述摩擦件被按压到所述被制动构件之际作用于所述输入旋转体的反作用力，所述输入旋转体的端部是所述移动方向中的同将所述摩擦件向所述被制动构件按压的方向相反的方向上的端部。

9、(3)根据上述(1)或(2)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述输入旋转体是外螺纹件，所述直动构件是与所述外螺纹件啮合的内螺纹件，所述输出旋转体和所述外螺纹件具有以能够在所述移动方向上相对移动的方式相互啮合的花键，借助所述花键输入来的所述输出旋转体的旋转运动向所述外螺纹件传递，转换成所述内螺纹件的所述直线运动。

10、(4)根据上述(1)～(3)中任一项所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述输出旋转体是空心构造，承受在所述摩擦件被按压到所述被制动构件之际作用于所述输入旋转体的反作用力的反作用力承受构件设置于在所述空心构造的内部贯穿的外螺纹件的端部。

11、(5)根据上述(3)或(4)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述转换机构是滚珠丝杠机构。

12、(6)根据上述(1)～(5)中任一项所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述铁道车辆用制动装置还具备：安全用动力机，其与作为所述电动机的常用电动机独立地设置；以及齿轮机构，其被输入所述常用电动机的输出和所述安全用动力机的输出，所述齿轮机构具备：第1齿轮，其被输入所述常用电动机的输出；第2齿轮，其被输入所述安全用动力机的输出；以及第3齿轮，其向所述减速器输出从所述第1齿轮或所述第2齿轮输入来的旋转动力。

13、(7)根据上述(6)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述齿轮机构是具有太阳齿轮、行星齿轮以及内齿轮的行星齿轮机构，所述第1齿轮是所述太阳齿轮和所述行星齿轮中的一者，所述第2齿轮是所述太阳齿轮和所述行星齿轮中的另一者，所述第3齿轮是所述内齿轮。

14、(8)根据上述(7)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述安全用动力机包括弹簧和将所述弹簧保持在蓄能状态的保持机构，所述第1齿轮是所述太阳齿轮，所述第2齿轮是所述行星齿轮，所述太阳齿轮与所述内齿轮之间的减速比大于所述行星齿轮与所述内齿轮之间的减速比。

15、(9)根据上述(8)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，在所述常用电动机与所述第1齿轮之间设置有能够锁定所述第1齿轮的旋转的第1旋转锁定机构，所述保持机构是能够锁定所述第2齿轮的旋转的第2旋转锁定机构，所述铁道车辆用制动装置还具备控制所述第1旋转锁定机构、所述第2旋转锁定机构以及所述常用电动机的控制部，所述控制部在将所述第1旋转锁定机构和所述第2旋转锁定机构控制成未锁定所述第1齿轮和所述第2齿轮的旋转的状态下，使所述常用电动机驱动，从而使所述弹簧成为所述蓄能状态。

16、(10)根据上述(6)～(9)中任一项所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，在所述常用电动机与所述第1齿轮之间设置有能够锁定所述第1齿轮的旋转的第1旋转锁定机构，在所述安全用动力机与所述第2齿轮之间设置有能够锁定所述第2齿轮的旋转的第2旋转锁定机构，在所述常用电动机驱动的情况下，所述第1旋转锁定机构未锁定所述第1齿轮的旋转，所述第2旋转锁定机构锁定所述第2齿轮的旋转，在所述安全用动力机驱动的情况下，所述第1旋转锁定机构锁定所述第1齿轮的旋转，所述第2旋转锁定机构未锁定所述第2齿轮的旋转。

17、(11)根据上述(7)所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述安全用动力机是直流电动机，所述常用电动机是交流电动机，所述第1齿轮是所述行星齿轮，所述第2齿轮是所述太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述内齿轮之间的减速比大于所述行星齿轮与所述内齿轮之间的减速比。

18、(12)根据上述(1)～(11)中任一项所述的铁道车辆用制动装置，其中，也可以是，所述减速器具备：壳体，其将被输入所述电动机的输出的输入齿轮保持成能够旋转；曲轴，其以能够旋转的方式支承于所述壳体，接受所述输入齿轮的旋转而使偏心区域回转；摆动齿轮，其具有比内齿销的个数少的数量的外齿，利用所述外齿与所述内齿销啮合、并且从所述曲轴的所述偏心区域接受回转力而摆动旋转；环状的所述输出旋转体，其以能够旋转的方式支承于所述壳体，在内周周向等间隔地具有多个销槽；以及多个内齿销，其以能够旋转的方式保持到所述输出旋转体的所述销槽。

19、发明的效果

20、根据本发明，能够提供一种可降低减速器由于制动反作用力而损伤的可能性的铁道车辆用制动装置。