一种混动离合器控制方法和控制系统与流程

本发明属于混动离合器控制，特别涉及一种混动离合器控制方法和控制系统。

背景技术：

1、对于p2形式的单电机混动系统，发动机与电机之间的离合器使用寿命短是行业性的技术难题，p2形式的单电机混动系统是指离合器在发动机与电机之间的系统。

2、在p2形式的单电机混动系统中，为了满足不同的车辆工况、不同的电池电量状态、不同的驾驶习惯等需求，发动机与电机之间的离合器往往需要频繁的连接和断开。这使得传统的离合器使用寿命大幅下降，即便是使用通过各种先进技术和先进材料改进后的专用离合器，也仍然不能充分地满足使用要求。如何减少离合器的通断次数以提高离合器的寿命是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种混动离合器控制方法和控制系统，在离合器连接时设计了多级部分离合器闭合状态，有效提升了离合器连接时的平顺性。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种混动离合器控制方法，运行于整车控制器，包括以下步骤：

4、获取影响混动离合器执行状态的参数，所述参数包括动力电池包当前电量、离合器当前状态、发动机需求扭矩、发动机转速和电动机转速；

5、设定每个参数相对应的阈值，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态。

6、进一步的，设定每个参数相对应的阈值的过程包括：

7、设定电池包当前电量的第一电量阈值和第二电量阈值；

8、设定发动机需求扭矩的预设扭矩阈值；

9、设定发动机与电机之间转速差的预设转速差阈值。

10、进一步的，所述通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系的过程包括：

11、判断动力电池包当前电量是否小于第一电量阈值，如果小于则判断离合器当前状态；如果不小于，则判断发动机需求扭矩与预设扭矩阈值之间的关系；

12、如果离合器当前状态未闭合，则判断发动机与电机之间转速差与预设转速差阈值之间的关系；如果离合器当前状态闭合，则维持离合器当前状态；

13、如果发动机需求扭矩大于预设扭矩阈值；则继续判断离合器当前状态；如果如果发动机需求扭矩不大于预设扭矩阈值，则判断动力电池包当前电量与第二电量阈值之间的关系。

14、进一步的，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态的过程包括：

15、在判断动力电池包当前电量小于预设的第一电量阈值、离合器当前状态未闭合和发动机与电机的转速差小于预设转速差阈值时，控制混动系统先部分闭合离合器，然后再完全闭合离合器。

16、进一步的，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态的过程还包括：

17、在判断动力电池包当前电量小于预设的第一电量阈值、离合器当前状态未闭合和发动机与电机的的转速差不小于预设转速差阈值时，控制混动系统先进入发动机转速跟随子程序，直到发动机与电机的的转速差小于预设转速差阈值，再控制混动系统先部分闭合离合器，然后再完全闭合离合器。

18、进一步的，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态的过程还包括：

19、在判断动力电池包当前电量不小于预设的第一电量阈值，发动机需求扭矩大于预设扭矩阈值时，再判断离合器当前状态；如果离合器当前状态闭合，则结束；如果离合器当前状态未闭合，则判断发动机与电机的的转速差是否小于预设转速差阈值时，如果小于，则控制混动系统先部分闭合离合器，然后再完全闭合离合器；如果不小于，控制混动系统先进入发动机转速跟随子程序，直到发动机与电机的的转速差小于预设转速差阈值，再控制混动系统先部分闭合离合器，然后再完全闭合离合器。

20、进一步的，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态的过程还包括：在判断动力电池包当前电量不小于预设的第一电量阈值，发动机需求扭矩不大于预设扭矩阈值时，则再判断动力电池包当前电量是否大于第二电量阈值，如果大于第二电量阈值，则延时断开离合器；如果不大于第二电量阈值，则维持离合器当前状态。

21、进一步的，所述第二电量阈值小于第一电量阈值。

22、本发明还提出了一种混动离合器控制系统，包括获取模块和判断模块；

23、所述获取模块用于获取影响混动离合器执行状态的参数，所述参数包括动力电池包当前电量、离合器当前状态、发动机需求扭矩、发动机转速和电动机转速；

24、所述判断模块用于设定每个参数相对应的阈值，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态。

25、进一步的，所述判断模块中通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系的过程包括：

26、判断动力电池包当前电量是否小于第一电量阈值，如果小于则判断离合器当前状态；如果不小于，则判断发动机需求扭矩与预设扭矩阈值之间的关系；

27、如果离合器当前状态未闭合，则判断发动机与电机的的转速差与预设转速差阈值之间的关系；如果离合器当前状态闭合，则维持离合器当前状态；

28、如果发动机需求扭矩大于预设扭矩阈值；则继续判断离合器当前状态；如果如果发动机需求扭矩不大于预设扭矩阈值，则判断动力电池包当前电量与第二电量阈值之间的关系。

29、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

30、本发明提出了一种混动离合器控制方法和控制系统，该方法运行于整车控制器，包括以下步骤：获取影响混动离合器执行状态的参数，所述参数包括动力电池包当前电量、离合器当前状态、发动机需求扭矩、发动机转速和电动机转速；设定每个参数相对应的阈值，通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系得到离合器执行状态。通过多级判断每个参数与相对应阈值之间的关系的过程包括：判断动力电池包当前电量是否小于第一电量阈值，如果小于则判断离合器当前状态；如果不小于，则判断发动机需求扭矩与预设扭矩阈值之间的关系；如果离合器当前状态未闭合，则判断发动机与电机之间转速差与预设转速差阈值之间的关系；如果离合器当前状态闭合，则维持离合器当前状态；如果发动机需求扭矩大于预设扭矩阈值；则继续判断离合器当前状态；如果如果发动机需求扭矩不大于预设扭矩阈值，则判断动力电池包当前电量与第二电量阈值之间的关系。基于一种混动离合器控制方法，还提出了一种混动离合器控制系统，本发明在离合器连接时设计了多级部分离合器闭合状态，有效提升了离合器连接时的平顺性。

31、本发明在动力电池包当前电量小于一定值时，系统保持离合器闭合状态，能够有效减少离合器的通断次数，提高离合器的使用寿命。

32、本发明在断开离合器之前设计了一段时间的延时，例如延时5秒，再断开离合器，有效避免了驾驶员迅速加减油门导致的离合器连接和断开动作，提升了离合器的使用寿命。

33、本发明设计了发动机转速跟随策略，在离合器闭合之前，通过加减发动机的喷油量使得发动机与电机的转速差小于一定的值，这提高了离合器连接时的平顺性，降低了离合器连接的冲击力，提升了离合器的使用寿命。