一种用于叉车的差速器的制作方法

本发明涉及叉车的，特别是涉及一种用于叉车的差速器。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车一般是通过前轮驱动的，前轮安装在前桥上，前桥中安装有差速器，通过差速器连接动力源和左右车轮半轴，使得左右两个车轮在转弯时实现差速。现有技术提出了多种叉车用差速器，例如专利号为“zl201921468459.9”的中国实用新型专利提出的一种电动叉车差速器，该差速器能够使差速器实现差速功能的同时对电机的输出动力进行三级减速并有效减少传动系尺寸的效果。

2、但是该差速器与传统差速器一样只是被动改变左右两轮的速比，将动力传输到阻力小的车轮上，当一轮打滑或悬空时会造成整车失去抓地力，而且也不能使左右车轮反向转动进行原地掉头，导致叉车的转弯半径大，不利于在狭窄空间运行。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种具有自由差速、差速锁、主动差速和驱动左右轮同时正反转功能，提高叉车的通过性和灵活性的用于叉车的差速器。

2、本发明的一种用于叉车的差速器，包括壳体，壳体的内部设置有腔室；还包括主轴、第一输入轴、两个太阳环、两个输出轴、两个差速轴、两个锥齿轮一、第二输入轴和锥齿轮二，主轴转动安装在壳体的腔室中部，第一输入轴的中部与壳体的中部侧壁转动连接，第一输入轴的内端与主轴传动连接，两个太阳环分别转动安装在壳体的腔室的左右两端，两个太阳环的内部均设置有行星齿轮组，行星齿轮组与太阳环啮合，主轴的两端分别与两个行星齿轮组的输入端传动连接，两个输出轴的内端分别与两个行星齿轮组的输出端传动连接，两个输出轴的外端分别伸出壳体的左右两侧，两个输出轴与叉车的左右半轴传动连接，两个差速轴分别通过支架转动安装在壳体的腔室的左右两部，两个差速轴的外端分别与两个太阳环传动连接，两个差速轴的内端均安装锥齿轮一，第二输入轴的中部与壳体的侧壁转动连接，第二输入轴的内端安装锥齿轮二，锥齿轮二与两个锥齿轮一啮合；第一输入轴与叉车的第一动力源传动连接，第二输入轴与叉车的第二动力源传动连接，叉车在普通道路行走时，第二动力源关闭，使得第二输入轴能够自由转动，叉车直行时，第一动力源通过第一输入轴驱动主轴转动，主轴驱动两个行星齿轮组运行，由于左右车轮受到阻力基本相同，两个输出轴通过行星齿轮组反馈给两个太阳环的阻力基本相同，两个太阳环通过两个差速轴和两个锥齿轮一作用在锥齿轮二上的力基本相同，从而使得第二输入轴、锥齿轮二、两个锥齿轮一、两个差速轴和两个太阳环保持基本稳定，进而使得两个行星齿轮组驱动左右车轮同步转动，当叉车转弯时，转弯内侧的车轮阻力增大，外侧的车轮阻力减小，两个输出轴通过行星齿轮组反馈给两个太阳环的阻力产生变化，转弯内侧的行星齿轮带动转弯内侧的太阳环转动，所述太阳环通过同侧的差速轴和锥齿轮一驱动锥齿轮二转动，锥齿轮二驱动转弯外侧的锥齿轮一和差速轴反向转动，进而带动转弯外侧的太阳环转动，两个太阳环的转向相反，使得转弯内侧的太阳环抵消一部分行星齿轮组的输出转速，同时转弯外侧的太阳环增加一部分行星齿轮输出的转速，实现转弯差速；当叉车在非铺装道路行驶时，第二动力源开启，第二动力源与方向盘联动，叉车直行时，第二动力源通过离合器将锥齿轮二锁定，实现差速锁功能，叉车转弯时，第二动力源根据方向盘的转向信号驱动第二输入轴和锥齿轮二转动，从而通过两个锥齿轮一和两个差速轴驱动两个太阳环主动反向转动，实现主动差速和差速锁定功能，当一轮打滑或悬空时不会造成整车失去抓地力，提高通过性；当需要原地掉头时，第一动力源关闭，第二动力源驱动第二输入轴和锥齿轮二转动，锥齿轮二通过过两个锥齿轮一和两个差速轴驱动两个太阳环主动反向转动，两个太阳环驱动两个行星齿轮组反向运行从而驱动两个输出轴带动左右车轮转向相反，从而使得叉车以前桥的中心为轴原地掉头，使得叉车和货物获得最小的转弯半径，适合在狭窄空间运行。

3、优选的，还包括离合器，离合器安装在壳体的外壁上，离合器的输出轴与第二输入轴传动连接，离合器的离合片在常态时保持分离状态；离合器的离合片在常态保持分离状态，使得左右轮能够自由差速，适用于大部分路况，只在第二动力源开启时将离合器的离合片连接传动，减少离合片的磨损，减少第二动力源的消耗。

4、优选的，还包括齿轮三和齿轮四，齿轮三同心安装在第一输入轴的内端，齿轮四同心安装在主轴上，齿轮四与齿轮三啮合传动；第一输入轴和主轴通过齿轮三和齿轮四传动连接，技术成熟，传动稳定。

5、优选的，行星齿轮组包括齿轮五、齿圈、行星盘和多个齿轮六，两个齿轮五分别同心安装在主轴的左右两端，两个太阳环的内壁和外壁上设置齿圈，多个齿轮六呈圆周状转动安装在两个行星盘的内侧壁上，两个输出轴分别同心安装在两个行星盘的外侧壁上，多个齿轮六分别与两个太阳环内壁上的齿圈啮合传动，多个齿轮六分别与两个齿轮五啮合传动；齿轮五、齿圈和多个齿轮六构成一级减速行星齿轮，可以根据实际需要设置多级减速，采用行星齿轮组能够在相同减速比下缩小结构体积，同时提高传动的稳定性，实用性好。

6、优选的，还包括两个轴承座一，两个太阳环分别安装在两个轴承座一的内圈上，两个轴承座一的外圈与壳体的腔室内壁连接；两个轴承座一对两个太阳环进行转动支撑，提高两个太阳环的转动平顺性。

7、优选的，还包括两个齿轮七，两个齿轮七分别同心安装在两个差速轴的外端上，两个齿轮七分别与两个太阳环内壁或外壁上的齿圈啮合传动；根据实际需要选择两个齿轮七与两个太阳环的内壁上的齿圈啮合，还是与两个太阳环的外壁上的齿圈啮合从而实现不同的差速效果和结构大小，当两个齿轮七与两个太阳环的内壁上的齿圈啮合时，可以取消两个太阳环外壁上的齿圈，通过设置齿轮七与齿圈合适的传动比，实现不同的差速效果。

8、优选的，还包括多个轴承座二，壳体上设置有多个轴承座二，多个轴承座二分别转动支撑两个输出轴、两个输出轴、主轴、第一输入轴和第二输入轴；通过设置多个轴承座二使得各个转动轴转动平顺，减小磨损。

9、优选的，还包括油堵一和油堵二，壳体的上部设置有加油口，壳体的底部设置有放油口，油堵一密封螺接在加油口上，油堵二密封螺接在放油口上；通过设置加油口、放油口、油堵一和油堵二方便向壳体中加入润滑油，方便将废油放出，方便进行维修保养。

10、与现有技术相比本发明的有益效果为：第一输入轴与叉车的第一动力源传动连接，第二输入轴与叉车的第二动力源传动连接，叉车在普通道路行走时，第二动力源关闭，使得第二输入轴能够自由转动，叉车直行时，第一动力源通过第一输入轴驱动主轴转动，主轴驱动两个行星齿轮组运行，由于左右车轮受到阻力基本相同，两个输出轴通过行星齿轮组反馈给两个太阳环的阻力基本相同，两个太阳环通过两个差速轴和两个锥齿轮一作用在锥齿轮二上的力基本相同，从而使得第二输入轴、锥齿轮二、两个锥齿轮一、两个差速轴和两个太阳环保持基本稳定，进而使得两个行星齿轮组驱动左右车轮同步转动，当叉车转弯时，转弯内侧的车轮阻力增大，外侧的车轮阻力减小，两个输出轴通过行星齿轮组反馈给两个太阳环的阻力产生变化，转弯内侧的行星齿轮带动转弯内侧的太阳环转动，所述太阳环通过同侧的差速轴和锥齿轮一驱动锥齿轮二转动，锥齿轮二驱动转弯外侧的锥齿轮一和差速轴反向转动，进而带动转弯外侧的太阳环转动，两个太阳环的转向相反，使得转弯内侧的太阳环抵消一部分行星齿轮组的输出转速，同时转弯外侧的太阳环增加一部分行星齿轮输出的转速，实现转弯差速；当叉车在非铺装道路行驶时，第二动力源开启，第二动力源与方向盘联动，叉车直行时，第二动力源通过离合器将锥齿轮二锁定，实现差速锁功能，叉车转弯时，第二动力源根据方向盘的转向信号驱动第二输入轴和锥齿轮二转动，从而通过两个锥齿轮一和两个差速轴驱动两个太阳环主动反向转动，实现主动差速和差速锁定功能，当一轮打滑或悬空时不会造成整车失去抓地力，提高通过性；当需要原地掉头时，第一动力源关闭，第二动力源驱动第二输入轴和锥齿轮二转动，锥齿轮二通过过两个锥齿轮一和两个差速轴驱动两个太阳环主动反向转动，两个太阳环驱动两个行星齿轮组反向运行从而驱动两个输出轴带动左右车轮转向相反，从而使得叉车以前桥的中心为轴原地掉头，使得叉车和货物获得最小的转弯半径，适合在狭窄空间运行。