制动装置及车辆的制作方法

本发明涉及车辆制动系统，特别涉及一种制动装置。同时，本发明也涉及一种设有上述制动装置的车辆。

背景技术：

1、线控制动系统属于电子控制制动系统中的一种，线控制动系统可以分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。目前，商用车制动器大都采用压缩空气或者制动液作为动力传递源，制动器执行制动时对于车辆制动系统的力反馈是通过气路上的压力传感器或者液压管路上的压力传感器反馈制动力到制动控制器，其中，压力传感器是布置在制动系统的气路或液管路上的。

2、随着制动技术的发展，纯线控制动技术现已渗透到了车辆制动领域。纯线控制动系统由于取消了传统制动系统中的气回路或者制动液回路，以及相应的各种管路上的压力传感器。那么对于纯线控制动系统在执行车辆制动时，如何从各个轮端实时获取各制动器的制动夹紧力输出，此是急需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种制动装置，以在车辆制动过程中，可向车辆制动系统反馈制动器的制动夹紧力。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种制动装置，包括壳体，以及设于所述壳体内的制动执行组件和力反馈组件；

4、所述制动执行组件包括动力承接部和执行部，所述动力承接部转动设于所述壳体内，所述执行部与所述动力承接部传动连接，所述执行部能够相对于所述壳体滑动，所述执行部还与制动摩擦片连接；

5、所述力反馈组件包括力传递单元和压力传感器，所述力传递单元连接于所述动力承接部和所述压力传感器之间，以能够将施加于所述制动摩擦片上的制动力反馈至所述压力传感器。

6、进一步的，所述力传递单元包括推力轴承、轴承座和压力传递介质；所述推力轴承的轴圈与所述动力承接部连接，所述推力轴承的座圈与所述轴承座抵接，所述压力传递介质设于所述轴承座与所述压力传感器之间。

7、进一步的，所述推力轴承、所述压力传递介质和所述压力传感器的中心轴均与所述执行部的制动中心轴同轴；和/或，所述压力传感器朝向所述压力传递介质的一端设有凹槽，部分的所述压力传递介质嵌入所述凹槽内。

8、进一步的，所述压力传递介质和所述壳体之间设有密封两者之间间隙的第一密封圈，所述第一密封圈与所述轴承座抵接相连；和/或，所述压力传递介质和所述壳体之间设有密封两者之间间隙的第二密封圈，所述第二密封圈与所述压力传感器抵接相连。

9、进一步的，所述制动执行组件为滚珠丝杠，所述动力承接部为所述滚珠丝杠的螺杆，所述执行部为所述滚珠丝杠的螺母；所述螺母的中心轴与所述制动摩擦片的中心轴同轴。

10、进一步的，所述壳体内设有动力传递组件，所述壳体上设有电机；所述电机的动力输出轴通过所述动力传递组件与所述滚珠丝杠传动连接。

11、进一步的，所述动力传递组件包括行星齿轮系、传动轴和齿轮副；所述行星齿轮系的太阳轮设于所述动力输出轴上，所述行星齿轮系的齿圈设于所述壳体上；所述传动轴与所述行星齿轮系的行星架传动连接；所述齿轮副包括设于所述传动轴上的主动齿轮，以及设于所述螺杆上的从动齿轮。

12、进一步的，所述壳体内形成有用于安装滚珠丝杠的安装腔，所述壳体的朝向所述制动摩擦片的一端设有与安装腔连通的开口，所述开口处设有伸缩防护套，所述伸缩防护套的两端分别与所述螺母和所述壳体连接；和/或，所述壳体内设有支撑套和轴承，所述支撑套和所述轴承靠近所述滚珠丝杠的两端布置，所述支撑套套设于所述螺母上，所述轴承的内圈套设于所述螺杆上。

13、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

14、本发明所述的制动装置，通过设置具有动力承接部和执行部的制动执行组件，以及设置具有力传递单元和压力传感器的力反馈组件，使得制动夹紧力通过制动执行组件及力传递单元传递至压力传感器，也即可将施加在制动摩擦片上的制动力反馈至压力传感器，从而在制动过程中能够直接向制动系统反馈制动器的制动夹紧力值，利于实现制动系统的制动夹紧力的闭环控制，且也利于提高制动系统的制动性能，并有着很好的使用效果。

15、此外，力传递单元采用推力轴承及压力传递介质，具有结构简单，便于设计实施的特点，且也可使得制动夹紧力通过推力轴承、轴承座及压力传递介质传递至压力传感器，利于制动夹紧力的采集。推力轴承、压力传递介质及压力传感器的中心轴与执行部的制动中心同轴，也即使得力反馈组件的中心轴与执行部的制动中心轴同轴设置，如此布置，利于减小制动夹紧力信号采集偏差，使得偏差控制在在最优范围，并也能够最大程度的减小因制动摩擦片的偏磨带来的制动夹紧力反馈偏差，提升整车制动性能和控制精度。

16、其次，第一密封圈的设置，可防止压力传递介质在传力过程中被挤压到壳体与轴承座之间的缝隙中，影响压力传递效果。第二密封圈的设置，可防止压力传递介质在传力过程中被挤压到壳体与压力传感器之间的缝隙中，影响压力传递效果。第一密封圈和第二密封圈的设置，可较好地防止压力传递介质被挤压至缝隙中，以保证力传递效果，利于提高制动夹紧力采集的精度。

17、再者，制动执行组件采用滚珠丝杠，动力承接部为滚珠丝杠的螺杆，执行部为滚珠丝杠的螺母，并设置螺母的中心轴与制动摩擦片的中心轴同轴，可有效防止制动摩擦片的偏磨，保证制动夹紧力采集的准确性。通过设置的电机和动力传递组件，并使得动力传递组件与滚珠丝杠传动连接，可使得电机的动力经动力传递组件传递至滚珠丝杠的螺杆，驱使螺杆转动，从而带动螺母沿螺杆的轴向移动，以靠近或远离制动摩擦片，实现制动或解除制动。

18、另外，动力传递组件采用行星齿轮系、传动轴和齿轮副，具有结构紧凑，且也可保证电机的扭力较好地传递至制动执行组件上，保证制动效果。伸缩防护套的设置，可有效对壳体内的制动执行组件进行防护。设置在壳体内的支撑套和轴承，可对制动执行组件进行较好地支撑，防止制动摩擦片发生偏磨。

19、本发明的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的制动装置。

20、进一步的，所述车辆的各前轮位置均设有所述制动装置和第一电机控制器，该所述制动装置与对应位置的所述第一电机控制器连接；

21、所述车辆的各后轮位置均设有所述制动装置和第二电机控制器，该所述制动装置与对应位置的所述第二电机控制器连接；

22、所述车辆上还设有相连接的两个桥控电子控制单元，其一所述桥控电子控制单元分别与各所述第一电机控制器连接，另一所述桥控电子控制单元分别与各所述第二电机控制器连接。

23、本发明的车辆，通过应用上述的制动装置，可使得施加在制动摩擦片上的制动力通过制动执行组件及力传递单元反馈至压力传感器，从而在制动过程中能够直接向制动系统反馈制动器的制动夹紧力值，利于实现制动系统的制动夹紧力的闭环控制。

24、而且，设置在车辆各前轮的制动装置和第一电机控制器，和设置在各后轮的制动装置和第二电机控制器，以及设置两个相连的桥控电子控制单元，使得其一个桥控电子控制单元与第一电机控制器相连，另一个桥控电子控制单元与第二电机控制器相连，可使得各前轮和各后轮在接收到对应的桥控电子控制单元的制动指令时，第一电机控制器和第二电机控制器分别控制对应的电机启动，以执行制动动作。并且，两个桥控电子控制单元的设置，也可在其中一个桥控电子控制单元发生故障时，另一个桥控电子控制单元也能够实现制动指令的传递，保证制动系统的正常工作。