巡检设备的制作方法

本技术涉及巡检设备，具体而言，涉及一种巡检设备。

背景技术：

1、随着对电力的需求的提高，电力系统稳定安全运行关系着日常生活的稳定，而电力系统每一次的故障都可能给社会和人民带来无法估量的损失，电力巡检作为一项维护电力系统安全稳定的基础工作，能够有效保证设备的安全性、提高设备可靠率、降低设备的故障率。而现有的巡检设备中的全景摄像镜头通过正反电机来调节整体的高度，便于对高处的设备进行巡查，而上述巡检设备在使用时，仅通过正反电机来实现对摄像头高度的调节，使得结构的角度调节性能不佳，无法根据需要进行多角度调节，容易出现视角盲区，从而导致巡检的效果降低。

2、也就是说，现有技术中巡检设备存在检测效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种巡检设备，以解决现有技术中巡检设备存在检测效率低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种巡检设备，包括：巡检车；高度调节组件，高度调节组件可伸缩地设置在巡检车的顶面；角度调节组件，角度调节组件设置在高度调节组件远离巡检车的一端，以调节角度调节组件的高度；监控组件，监控组件设置在角度调节组件上，以调节监控组件的高度和角度；缓冲组件，缓冲组件设置在巡检车的外周面，以减少对巡检车的碰撞。

3、进一步地，角度调节组件包括：转动组件，转动组件设置在高度调节组件的远离巡检车的一端，转动组件的转轴与高度调节组件平行，以带动监控组件在平行于顶面的平面上转动；摆动组件，摆动组件设置在转动组件远离高度调节组件的一侧，摆动组件的转轴与高度调节组件垂直，以带动监控组件在垂直于顶面的平面上转动。

4、进一步地，摆动组件包括：架体，架体与转动组件连接，架体具有至少一组相对设置的两个侧壁，两个侧壁间隔设置形成容纳间隙；驱动电机，驱动电机设置在架体上，且驱动电机的转动轴穿射在侧壁上，监控组件设置在转动轴上且位于容纳间隙内。

5、进一步地，架体呈u形。

6、进一步地，转动组件为转动电机。

7、进一步地，巡检车包括：车体，高度调节组件设置在车体上，车体的侧壁具有至少一个缓冲滑槽，缓冲组件的至少一部分滑动设置在缓冲滑槽内，以实现缓冲组件的伸缩；多个车轮，多个车轮绕车体的周向间隔设置。

8、进一步地，缓冲组件包括：至少一个缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接在缓冲滑槽的槽底面；滑动组件，缓冲弹簧的另一端与滑动组件连接，滑动组件的至少一部分可滑动地设置在缓冲滑槽内。

9、进一步地，滑动组件包括：支撑板；至少两个滑杆，两个滑杆间隔设置在支撑板上，滑杆与缓冲弹簧连接，且滑杆可滑动地设置在缓冲滑槽内；缓冲气垫，缓冲气垫设置在支撑板远离滑杆的一侧表面上。

10、进一步地，缓冲组件为多个，多个缓冲组件绕车体的外周间隔设置，且缓冲组件位于车轮的上方。

11、进一步地，巡检设备还包括控制主机，控制主机设置在巡检车的顶面上，且控制主机与巡检车、高度调节组件、角度调节组件和监控组件信号连接。

12、应用本实用新型的技术方案，巡检设备包括巡检车、高度调节组件、角度调节组件、监控组件和缓冲组件，高度调节组件可伸缩地设置在巡检车的顶面；角度调节组件设置在高度调节组件远离巡检车的一端，以调节角度调节组件的高度；监控组件设置在角度调节组件上，以调节监控组件的高度和角度；缓冲组件设置在巡检车的外周面，以减少对巡检车的碰撞。

13、巡检车可以运动，以带动监控组件运动至不同的位置，使监控组件对不同的位置进行记录巡检。同时高度调节组件的设置能够调节监控组件的高度，以使监控组件能够对不同高度的位置进行巡检。角度调节组件的设置能够调节监控组件的角度，以使监控组件能够对不同的位置进行巡检，实现多角度、多位置的巡检，有效减少了巡检盲区，增加了巡检效率。缓冲组件的设置能够有效减少对巡检车的撞击力，减少巡检设备损坏、错位的风险，增加了巡检设备工作的稳定性。

技术特征：

1.一种巡检设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述摆动组件(32)包括：

3.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述架体(321)呈u形。

4.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述转动组件(31)为转动电机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车(10)包括：

6.根据权利要求5所述的巡检设备，其特征在于，所述缓冲组件(50)包括：

7.根据权利要求6所述的巡检设备，其特征在于，所述滑动组件(52)包括：

8.根据权利要求5所述的巡检设备，其特征在于，所述缓冲组件(50)为多个，多个所述缓冲组件(50)绕所述车体(12)的外周间隔设置，且所述缓冲组件(50)位于所述车轮(14)的上方。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括控制主机(60)，所述控制主机(60)设置在所述巡检车(10)的顶面(11)上，且所述控制主机(60)与所述巡检车(10)、所述高度调节组件(20)、所述角度调节组件(30)和所述监控组件(40)信号连接。

技术总结
本技术提供了一种巡检设备。巡检设备包括：巡检车；高度调节组件，高度调节组件可伸缩地设置在巡检车的顶面；角度调节组件，角度调节组件设置在高度调节组件远离巡检车的一端，以调节角度调节组件的高度；监控组件，监控组件设置在角度调节组件上，以调节监控组件的高度和角度；缓冲组件，缓冲组件设置在巡检车的外周面，以减少对巡检车的碰撞。本技术解决了现有技术中巡检设备存在检测效率低的问题。

技术研发人员：田宝雄,张丽芳,田毅,尚明,闫建民,马智军,白晓平,刘煊,吴林,王东,李小鹏,王亚军,白富强
受保护的技术使用者：国能神东煤炭集团有限责任公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/5/10