专利名称：齿形链扭矩变换器中支承链条销轴的孔型的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动装置领域，具体涉及一种齿形链扭矩变换器中支承链条销轴的孔型。
目前，国内外使用的扭矩变换器多是齿轮传动、蜗杆与蜗轮传动，链轮与链条传动等，这些传动装置的缺点是体积大、重量重，传动效率低，造价高等，为了克服上述扭矩变换器存在的缺点，美国专利US4194415提出了一种“象限传动”扭矩变换器，这种扭矩变换器的结构构造为
图1所示。链轮2安装在输入偏心轴3上，(偏心距为a)，链轮2与作为内齿圈的齿形链1相啮合，齿形链1靠链条销轴4被支承在卵形孔板7上的卵形孔8中，当输入轴3以W1旋转时，链轮2既绕输入轴3的轴线公转，又绕自身轴线以W2作反向自转，同时，链轮2还通过十字滑块输出机构5带动输出轴6绕其自身轴线作与输入轴反方向转动。
根据该专利产品介绍，该专利主要特点是同时相啮合的齿数多(可达到链轮齿数的18％)，所以，传动功率大，与相同功率的其它扭矩变换器相比较，具有体积小，重量轻，传动效率高，造价低，通用性能好，便于标准化，系列化等优点。
但是，在有关文献中，只对该专利产品的传动结构作了介绍，而对其支承链条销轴的孔型并未作介绍，即没有提供任何计算公式，数据和资料，然而，在该传动装置中，支承链条销轴的孔的形状是关键技术之一。如果孔形与链条销轴中心运动轨迹的包络线不相符合，要么会发生干涉现象，使传动不能运行；要么会产生使销轴与支承孔型的边缘不相接触，使装置不能承受载荷。
本实用新型目的，就是为了开发应用US4194415专利产品，寻求该专利技术中链条销轴中心运动的轨迹，制造出与之相适应支承链条销轴的孔型。
本实用新型确定的链条销轴中心运动轨迹如图2所示。其特征是由公式(1)→(7)，确定出B、Q、C、D各点，A点在以r2为半径的园周上，计算出Δr、Δs，以B点为原点，以Δr、Δs为座标，描点连成光滑曲线，即为卵形孔
段形状，(卵形孔以BQ为对称线，左右对称)，
为非载荷区过渡性光滑曲线，再以上述销轴中心运动轨迹为园心，以销轴半径为半径，做外包络线，即为所要求的孔型，它是链条销轴中心运动轨迹的包络线。
计算公式为BQ＝h1＋h2(1)BA＝h1＝r1＋a－r2(2)a＝r2－r1＋c (3)Δr=a+r1-a+r12+k2(r12-a2)(k2+1)1/2(Δr≤h1)----(4)]]>
AQ=h2=r2-πr2-r1tg-1((2a2r22+2r12r22+2a2r12-r24-r14-a4)1/2r22-r12-a2)π-tg-1(2a2r22+2r12r22+2a2r12-r24-r14-a4)1/2r22-r12+a2)----(6)]]>AC=AD=r1tg-1((2a2r22+2r22r12-r24-r14-a4)1/2r22-r12-a2)]]>-r2tg-1((2a2r22-2r12r22+2a2r12-r24-r14-a4)1/2r22-r12-a2)----(7)]]>公式中各符号的含义r1－－链轮分度园半径 mm r2－－链条分度园半径 mmrj－－链轮与链条接触终止园半径 mmr1r2rj的计算式可参看《机械工程手册》第六卷33－－67页。
a－－偏心距mmc－－间隙补偿量mmφE－－计算参变量，k＝tgφE(φE＜90°)
－－载荷区链条销轴中心的轨迹曲线。(由计算Δr、Δs求出)
－－非载荷区的过渡性光滑曲线。
h1－－AB长度，即销轴中心偏离A点向外最大距离。
h2－－AQ长度，即销轴中心偏离A点向内最大距离。
如图2所示，支承链条销轴的孔形呈卵形，卵形孔8在卵形孔板7上的排布形式如图3所示，其中点A分布在以链条成园形时的分度园周上，其分度园半径为r2，孔与孔之间的夹角为φ＝ (360°)/(Z2) ，Z2为链条的节数。
如图3、图4所示，卵形孔的对称线BQ在沿r2园的径向b－g方向上，A点落在r2的园周上，CD在沿r2园的切向c－d方向上。
当链轮中心O距链条中心O为偏心距a时，链轮上部的齿与链条相啮合，并承受载荷；而链轮下部的齿与链条脱离啮合，为了防止发生干涉现象，需要留一定的间隙值c，c的大小，可由设计者选定，为了使偏心距a为整数(便于加工测量)c值可取任意正数、为了计算Δr、ss，取φE为参变量，如图5所示，φE是过O点作射线，与孔形对称线
连线之间的夹角，(φE＜90°)为了提高孔形的精度，φE增量可取1°～5°为计算步长。
附图标记说明
图1为齿形链扭矩变换器结构图。
图2为链条销轴中心运动轨迹图。
图3为孔型分布图。
图4为链轮与齿形链条瞬时啮合图。
图5为参变量φE示意图。
图中1－齿形链2－链轮3－输入偏心轴4－链条销轴5－十字滑块输出机构6－输出轴7－卵形孔板8－卵形孔9－链轮分度园10－链条分度园11－卵形孔板定位孔。
权利要求一种齿形链扭矩变换器中支承链条销轴的孔型，该孔型有规则的排布在齿形链扭矩变换器中的卵形孔板7上，其特征在于该孔型是特定形状的卵形孔8。
专利摘要一种齿形链扭矩变换器中支承链条销轴的孔型，该孔型有规则的排布在齿形链扭矩变换器中的卵形孔板7上，其特征在于该孔型是具有特定形状的卵形孔8，用该卵形孔支承齿形链扭矩变换器中链条的销轴，可实现使机构传动平稳无噪声。
文档编号F16H37/00GK2084534SQ9020837
公开日1991年9月11日 申请日期1990年6月8日 优先权日1990年6月8日
发明者陈正照, 齐征, 康庆生, 陶国清 申请人:太原重型机械学院