专利名称：无级调节输出摆角的机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无级调节输出摆角的传动机构。
在本实用新型完成之前，公知的偏心连杆无级调节输出摆角的机构〔见《机构》(1981年3月机械工业出版社出版，P68)〕和凸轮——齿轮组合的无级调节输出摆角的机构〔见《轮转型印刷机的设计与计算》(1983年8月印刷工业出版社出版，P132～133)〕，前者调节范围小，体积大；后者制造工艺复杂，滚子与凸轮槽的磨损严重，难于保持精度，噪声大。
本实用新型的目的在于，对上述结构加以改进，提供一种制造工艺简单，无磨损，噪声小，体积小，能大范围无级调节输出摆角的传动机构。
本实用新型的特征是，采用齿轮——连杆组合机构。中心轮(18)、行星轮(5)和系杆(4)组成行星齿轮机构；系杆(4)、连杆(8)、摆杆(12)与机壳(19)组成四连杆机构。行星齿轮机构与四连杆机构的运动件均设置于机壳(19)内。主轴(1)穿过置于机壳左臂的轴承A(2)伸入机壳内；系杆(4)一端与主轴(1)固联，另一端与轮轴(7)固联；通过轴承B(3)空套于主轴(1)上的中心轮(18)和通过轴承C(6)空套于轮轴(7)上的行星轮(5)相啮合；连杆(8)与行星轮(5)固联并通过销轴(10)与摆杆(12)的一端铰接；摆杆(12)的另一端通过轴承D(14)空套于摆杆支轴(15)的左端轴颈；手轮(16)与插入机壳(19)右臂上的导槽(11)中的丝杆(17)固联；丝杆(17)上的螺纹与摆杆支轴(15)上的螺孔相配合；锁紧螺母(13)置于摆杆支轴(15)的右端；摆杆支轴(15)上的滑块(20)与机壳右臂上的导槽(11)滑动配合。
本实用新型与现有技术相比，具有制造工艺简单，体积小，无磨损，噪声小，调节范围大，并能在运转过程中改变输出摆角等优点。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是
图1中F－F剖视图。
现结合附图对本实用新型的工作原理及工作过程加以说明。
本实用新型的工作原理是转动手轮(16)，通过丝杆(17)上的螺纹与摆杆支轴(15)上的螺孔的作用，无级调节摆杆支轴(15)与主轴(1)轴线间的距离(在机构学中称为调节机架长度)，实现输出摆角的无级调节。
本实用新型的工作过程是当需要输出摆角为零时，转动手轮(16)使机架长度为一设定值，将锁紧螺母(13)锁紧，此时销轴(10)轴心的轨迹十分接近圆的摆线，这条摆线也就是行星轮(5)在不动的中心轮(18)上纯滚动时销轴(10)轴心形成的摆线，因此当输入机件主轴(1)摆动时，输出机件中心轮(18)不转动，即输出摆角为零；转动手轮(16)使机架长度为零〔即摆杆支轴(15)的轴线与主轴(1)的轴线重合〕，此时系杆(4)、连杆(8)和摆杆(12)成为一个刚体，行星轮(5)与系杆(4)之间没有相对运动，行星轮(5)与中心轮(18)之间也没有相对运动，因此当主轴(1)按给定输入摆角摆动时，系杆(4)、行星轮(5)、连杆(8)、摆杆(12)及中心轮(18)成为一个刚体与主轴(1)同步摆动，即输出摆角等于输入摆角；转动手轮(16)将机架长度调至小于设定值而大于零时，主轴(1)按给定输入摆角摆动，系杆(4)随之摆动并带动摆杆(12)摆动，行星轮(5)的运动即是四连杆机构的连杆(8)的运动，行星轮(5)的运动带动中心轮(18)摆动，此时中心轮(18)的摆角(即输出摆角)大于零而小于输入摆角。本传动机构还可以在运转过程中，随时转动手轮(16)，改变机架长度，改变输出摆角的大小。
本实用新型可以作为标准系列(通用件)应用于要求不同调节范围的输出摆角或输出直移运动的机器中。如果需要输出单向摆角，则从中心轮(18)引出双向摆动后再采用单向离合器(如超越离合器)的结构来实现；若需要得到无级调节行程的直移运动，则可设置与中心轮(18)啮合的齿条；若需要得到更大范围的摆角，则可设置与中心轮(18)啮合的增速传动机构。
权利要求1.一种无级调节输出摆角的机构，具有主轴[1]、系杆[4]、行星轮[5]、摆杆[12]、手轮[16]、中心轮[18]，本实用新型的特征在于，采用齿轮-连杆组合机构，中心轮[18]、行星轮[5]和系杆[4]组成行星齿轮机构，系杆[4]、连杆[8]、摆杆[12]与机壳[19]组成四连杆机构，行星齿轮机构与四连杆机构的运动件均设置于机壳[19]内；主轴[1]穿过置于机壳左臂的轴承A[2]伸入机壳内，系杆[4]一端与主轴[1]固联，另一端与轮轴[7]固联；通过轴承B[3]空套于主轴[1]上的中心轮[18]和通过轴承C[6]空套于轮轴[7]上的行星轮[5]相啮合；连杆[8]与行星轮[5]固联并通过销轴[10]与摆杆[12]的一端铰接；摆杆[12]的另一端通过轴承D[14]空套于摆杆支支轴[15]的左端轴颈；手轮[16]与插入机壳[19]右臂上的导槽[11]中的丝杆[17]固联；丝杆[17]上的螺纹与摆杆支轴[15]上的螺孔相配合；锁紧螺母[13]置于摆杆支轴[15]的右端，摆杆支轴[15]上的滑块[20]与机壳右臂上的导槽[11]滑动配合。
专利摘要一种无级调节输出摆角的机构，采用齿轮—连杆组合机构，中心轮、行星轮和系杆组成行星齿轮机构，系杆、连杆、摆杆与机壳组成四连杆机构。通过无级调节摆杆支轴与主轴轴线间的距离，实现输出摆角的无级调节。与公知的技术相比，具有制造工艺简单，体积小，无磨损，调节范围大，并能在运转中进行调节等优点。整个机构置于机壳内，可制成一通用部件，适用于一切需要调节输出摆角或直移行程的场合。
文档编号F16H35/00GK2107571SQ9121796
公开日1992年6月17日 申请日期1991年7月6日 优先权日1991年7月6日
发明者黄康生, 张选生 申请人:陕西机械学院