一种双向无级调节对接车的制作方法
【专利摘要】本发明公开的一种双向无级调节对接车，包括车架主体、钢轮轮组和连接支撑台，车架主体包括两个平行设置的纵梁以及与纵梁相互垂直的两个横梁，钢轮轮组包括四个钢轮和两个传动轴，两个传动轴的两端分别与两个纵梁通过轴承结构连接，四个钢轮对应安装在两个转动轴的四个端部，连接支撑台位于车架主体的上侧且使两者通过沿横向滑动的导轨机构配合连接，车架主体上还设有沿横向传动的丝杠传动装置，连接支撑台上还设有快速连接脱开装置，快速连接脱开装置用于与丝杠传动装置的传动部件进行快速连接或脱开。本发明具有结构简单、调节轻便灵活、对接精度高的优点，可实现双向无级调节，当多个对接车组合使用时可采用主动或随动两种控制方式。
【专利说明】
一种双向无级调节对接车
技术领域
[0001]本发明涉及一种产品对接设备，尤其是涉及一种用于大型低刚度产品对接的双向对接车。
【背景技术】
[0002]在航空航天领域，对大型低刚度产品进行对接时，需要进行位置调整。目前用来实现调整功能的设备主要采用上下均为钢轮轮组的对接车，而当需对接的产品重量不断增加时，为使其移动轻便，对接车的轮组直径将需要变大，这会造成整体结构变得复杂，而且受空间的限制，不但实现较为困难，而且会因重心升高影响稳定性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种双向无级调节对接车，其具有结构简单、调节轻便灵活、对接精度高的优点，采用本发明可实现双向无级调节，并当多个对接车组合使用时可实现主动或随动两种控制方式。
[0004]为解决现有技术中采用双层钢轮轮组的对接车，当对接的产品重量增大时需相应地增大轮组直径，并造成结构复杂、实现因难、影响稳定性的问题，本发明提供的一种双向无级调节对接车，包括车架主体、钢轮轮组和连接支撑台，其中，所述车架主体包括两个平行设置的纵梁以及与纵梁相互垂直的两个横梁，两个横梁分别位于纵梁的两端，且使横梁的两端分别与两个纵梁固定连接;所述钢轮轮组包括四个钢轮和两个传动轴，两个传动轴均与纵梁垂直并分别位于纵梁的两端，且使两个传动轴的两端分别与两个纵梁通过轴承结构连接；四个钢轮对应安装在两个转动轴的四个端部且使四个钢轮均处于两个纵梁的外侦U，所述连接支撑台位于车架主体的上侧且使两者通过沿横向滑动的导轨机构配合连接，车架主体上还设有沿横向传动的丝杠传动装置，连接支撑台上还设有快速连接脱开装置，所述快速连接脱开装置用于与丝杠传动装置的传动部件进行快速连接或脱开;使用时，钢轮置于轨道上。
[0005]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述连接支撑台包括上台板、下台板，上台板和下台板之间通过两块竖板固定连接，上台板和下台板上均开设有用于连接或固定的安装孔;所述导轨机构包括对应设置在两个横梁上的两条第一导轨和设置在下台板下侧面且成对称分布的四个第一滑块，每两个第一滑块对应一条第一导轨，且使第一滑块通过开设的滑槽卡座在第一导轨上。
[0006]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述丝杠传动装置包括螺杆、两个支架、第二导轨、第二滑块和连接螺母，两个支架对应固定在两个纵梁上，螺杆的两端分别与两个支架通过轴承结构连接，第二导轨的两端分别固定在两个纵梁上并与螺杆平行，第二滑块和连接螺母固定连接组成传动部件，第二滑块通过开设的滑槽卡座在第二导轨上，连接螺母套设在螺杆上;螺杆在一端或两端且处于支架的外侧还设有摇把，连接螺母上还设有向上延伸的凸起块，凸起块上设有第一短圆柱;所述快速连接脱开装置设有连接块，连接块开设有由下至上的槽口，且使槽口与凸起块的位置对应，连接块在槽口的两侧分别设有固定连接的第二短圆柱和铰接的连接卡头，连接卡头上开设有用于卡扣第一短圆柱和第二短圆柱的卡槽，连接块在连接卡头的下侧还设有用于阻挡连接卡头的凸起挡块。
[0007]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，还设有至少一个钢轮锁紧装置，钢轮锁紧装置包括连接板、前端板、传动螺栓、旋转手轮和锁紧块，连接板的一端固定于车架主体，连接板的另一端与前端板的一端固定连接且使前端板处于钢轮轮圈的外侧，传动螺栓穿过前端板上开设的螺纹孔并使传动螺栓远离钢轮的一端与旋转手轮固定连接，传动螺栓的另一端通过球头与锁紧块上设置的球腔配合连接。
[0008]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述钢轮锁紧装置设有两个，且使两个钢轮锁紧装置分别与同一传动轴两端的钢轮对应设置。
[0009]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述钢轮锁紧装置设有四个，且使四个钢轮锁紧装置分别与四个钢轮对应设置。
[0010]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述连接板和前端板还通过加强筋板固定连接。
[0011]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述车架主体在纵梁的下侧还固定有防倾装置，所述防倾装置的下端向外侧延伸至轨道的腹槽中。
[0012]进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，还包括连接装置，所述转接装置包括下底盘、上顶盘和两个半圆形固定盘，下底盘的上侧面中部设有凸台，凸台的上侧面中部开设有半球形凹槽;上顶盘下侧面中部设有垂直于上顶盘的连接柱，连接柱的下端设有球头，两个半圆形固定盘的直线边中部均开设有半圆形卡槽且使卡槽的槽底呈球面弧形;所述球头置于半球形凹槽中，两个半圆形固定盘分别卡在球头的两侧并通过螺钉与凸台固定连接;下底盘和上顶盘上均开设有用于连接或固定的安装孔。
[0013]本发明一种双向无级调节对接车与现有技术相比，具有以下优点:本发明通过设置车架主体、钢轮轮组和连接支撑台，使车架主体包括两个平行设置的纵梁以及与纵梁相互垂直的两个横梁。使钢轮轮组包括四个钢轮和两个传动轴，让传动轴的两端与纵梁通过轴承结构连接，把四个钢轮对应安装在两个转动轴的四个端部且使四个钢轮均处于两个纵梁的外侧。让连接支撑台位于车架主体的上侧并使两者通过沿横向滑动的导轨机构配合连接，同时在车架主体上设置沿横向传动的丝杠传动装置，在连接支撑台上设置快速连接脱开装置，使快速连接脱开装置与丝杠传动装置的传动部件可以进行快速连接或脱开。由此就构成了一种可实现双向无级调节的对接车。本发明在实际使用过程中，让钢轮置于轨道上可以实现对接车整体沿纵向移动，让连接支撑台与车架主体通过沿横向滑动的导轨机构配合连接，可以实现连接支撑台相对于车架主体沿横向移动，由此就实现了双向无级调节功能。由于导轨机构的滑块和导轨之间的摩擦系数较小，在承载质量更大的产品时可节省作用力，而且可避免采用双层钢轮轮组的对接车当对接产品重量增大时需相应地增大轮组直径，并造成结构复杂、实现因难、影响稳定性的问题。同时，本发明通过设置快速连接脱开装置使连接支撑台与丝杠传动装置之间可进行快速连接或脱开，当快速连接脱开装置处于连接状态时，通过丝杠传动装置可对连接支撑台进行主动控制，当多台对接车组合使用时，可使其中的一台或多台对接车的快速连接脱开装置处于脱开，让其中的连接支撑台跟随其他对接车进行随动控制，由此就实现了主动和随动两种控制方式，提高了使用和操作的方便灵活性，增强了实用性。
[0014]下面结合附图所示实施例对本发明一种双向无级调节对接车作进一步详细说明:
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种双向无级调节对接车的立体图；
[0016]图2为本发明一种双向无级调节对接车的分解示意图；
[0017]图3为本发明一种双向无级调节对接车安装转接装置后的示意图
[0018]图4为本发明一种双向无级调节对接车中转接装置的放大立体图；
[0019]图5为本发明一种双向无级调节对接车中转接装置的放大前视图；
[0020]图6为本发明一种双向无级调节对接车中转接装置的分解示意图；
[0021]图7为利用本发明一种双向无级调节对接车进行产品对接的立体图；
[0022]图8为利用本发明一种双向无级调节对接车进行产品对接的前视图；
[0023]图9为利用本发明一种双向无级调节对接车进行产品对接的左视图。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图6所示本发明一种双向无级调节对接车的【具体实施方式】，总体上包括车架主体1、钢轮轮组2和连接支撑台3。车架主体I具体包括两个平行设置的纵梁11以及与纵梁11相互垂直的两个横梁12，让两个横梁12分别位于纵梁11的两端，并使横梁12的两端分别与两个纵梁11固定连接。钢轮轮组2具体包括四个钢轮21和两个传动轴22，让两个传动轴22均与纵梁11垂直并分别位于纵梁11的两端，且使两个传动轴22的两端分别与两个纵梁11通过轴承结构连接，把四个钢轮21对应安装在两个转动轴22的四个端部且使四个钢轮21均处于两个纵梁11的外侧。让连接支撑台3处于车架主体I的上侧并使两者通过沿横向滑动的导轨机构4配合连接。并在车架主体I上设置沿横向传动的丝杠传动装置5，在连接支撑台3上设置快速连接脱开装置6，快速连接脱开装置6用于与丝杠传动装置5的传动部件进行快速连接或脱开。在实际应用中，使四个钢轮21置于两条平行的轨道上。通过以上结构设置就构成了一种可进行双向无级调节的对接车。通过钢轮21在轨道上滚动可实现对接车沿纵向移动，通过连接支撑台3与车架主体I之间沿横向滑动的导轨机构4，可实现连接支撑台3相对于车架主体I沿横向移动，由此就实现了双向无级调节功能。由于导轨机构4的滑块和导轨之间的摩擦系数较小，在承载质量更大的产品时可节省作用力，而且可避免采用双层钢轮轮组的对接车当对接产品重量增大时需相应地增大轮组直径，并造成结构复杂、实现因难、影响稳定性的问题。同时，本发明通过设置快速连接脱开装置6，使连接支撑台3与丝杠传动装置5之间可进行快速连接或脱开，当使快速连接脱开装置6处于连接状态时，通过丝杠传动装置5可对连接支撑台3进行主动控制，当多台对接车组合使用时，可使其中的一台或多台对接车的快速连接脱开装置6处于脱开状态，让其跟随其他对接车移动，由此就实现了主动和随动两种控制方式，提高了使用和调节的方便灵活性，增强了实用性。
[0025]作为【具体实施方式】，本发明中的连接支撑台3具体包括上台板31、下台板32，上台板31和下台板32之间通过两块竖板33、34固定连接，上台板31和下台板32上均开设有用于连接或固定的安装孔。这一结构的连接支撑台3可有效降低自身重量，并提高安装、连接的方便灵活性。导轨机构4具体包括对应设置在两个横梁12上的两条第一导轨41和设置在下台板32下侧面且成对称分布的四个第一滑块42，让每两个第一滑块42对应一条第一导轨41，并使第一滑块42通过开设的滑槽卡座在第一导轨41上。这种结构设置的导轨机构4能有效降低第一滑块42和第一导轨41之间的摩擦力，使对接操作更为省力，并提高工作效率。
[0026]丝杠传动装置5具体包括螺杆51、两个支架52、第二导轨53、第二滑块54和连接螺母55，把两个支架52对应固定在两个纵梁11上，使螺杆51的两端分别与两个支架52通过轴承结构连接，使第二导轨53的两端分别固定在两个纵梁11上并与螺杆51平行，使第二滑块54和连接螺母55固定连接以组成传动部件，并使第二滑块54通过开设的滑槽卡座在第二导轨53上，使连接螺母55套设在螺杆51上。使螺杆51在一端或两端且处于支架52的外侧设置摇把56，以便通过旋转摇把56驱动传动部件沿螺杆51进行横向移动。在连接螺母55上设置向上延伸的凸起块57，并在凸起块57上设置第一短圆柱58。快速连接脱开装置6设有连接块61，在连接块61开设由下至上的槽口 62，且使槽口 62与凸起块57的位置对应，并使连接块61在槽口 62的两侧分别设置固定连接的第二短圆柱63和铰接的连接卡头64，在连接卡头64上开设用于卡扣第一短圆柱58和第二短圆柱62的卡槽，连接块61在连接卡头64的下侧还设有用于阻挡连接卡头64的凸起挡块65。通过以上结构设置，当需要通过丝杠传动装置5对连接支撑台3进行主动控制时，让凸起块57处于槽口 62中，并通过旋转连接卡头64使其中的卡槽卡扣在第一短圆柱58和第二短圆柱62上，即可实现连接支撑台3与丝杠传动装置5的快速连接;相反，当需要使二者脱开时，只需将连接卡头64向反方向旋转即可实现。以上结构设置具有结构简单、操作方便快捷的优点，实用性较强。
[0027]作为优化方案，本【具体实施方式】设置了两个钢轮锁紧装置7，钢轮锁紧装置7具体包括连接板71、前端板72、传动螺栓73、旋转手轮74和锁紧块75。让连接板71的一端固定于车架主体I，让连接板71的另一端与前端板72的一端固定连接且使前端板72处于钢轮21轮圈的外侧，让传动螺栓73穿过前端板72上开设的螺纹孔，并使传动螺栓73远离钢轮21的一端与旋转手轮74固定连接，使传动螺栓73的另一端通过球头与锁紧块75上设置的球腔配合连接。通过设置钢轮锁紧装置7可对钢轮21进行锁紧止动，提高了产品对接的稳定性和安全性。而且在操作过程中只需通过操作旋转手轮74即可快速驱动锁紧块75锁住钢轮21或脱离钢轮21，具有操作简便快捷的特点。需要说明的是，钢轮锁紧装置7不限于设置两个，也可以设置一个、三个或四个，只要与钢轮21对应设置即可实现本发明目的。同时还可以在连接板71和前端板72之间设置加强筋板以加强连接。
[0028]作为进一步优化方案，本【具体实施方式】还使车架主体I在纵梁11的下侧设置了防倾装置13，使防倾装置13的下端向外侧延伸至轨道的腹槽中，以防止对接车在使用过程中倾倒。本【具体实施方式】还设置了转接装置8，转接装置8具体包括下底盘81、上顶盘82和两个半圆形固定盘83、84，在下底盘81的上侧面中部设置凸台85，并在凸台85的上侧面中部开设半球形凹槽86。同时，在上顶盘82下侧面中部设置垂直于上顶盘82的连接柱87，在连接柱87的下端设置球头88，使两个半圆形固定盘83、84在直线边中部均开设半圆形卡槽89并使卡槽89的槽底呈球面弧形。让球头88置于半球形凹槽86中，让两个半圆形固定盘83、84分别卡在球头88的两侧并通过螺钉与凸台85固定连接。在下底盘81和上顶盘82上均开设有用于连接或固定的安装孔。本发明通过设置这一结构的转接装置8，当多台对接车组合使用时，可以提供旋转自由度，以方便调节并避免不同步引起的卡滞现象。
[0029]为帮助本领域技术人员理解本发明，下面对采用本发明进行产品对接的一种实施方式进行简略说明，如图7至图9所示，对接车采用三个为一组，分别支承对接产品A和对接产品B的一角，每辆对接车均放置在导轨上，对接车可通过钢轮轮组在导轨上推行。当需调节对接车的连接支撑台3时，将其中两辆对接车的快速连接脱开装置6脱开，使其随另外一辆对接车移动，以避免移动过程中因不同步引起卡滞。当需要使对接产品A或B在平面内旋转时，将其中一辆对接车的快速连接脱开装置6和钢轮锁紧装置7均锁紧，而使另外两辆对接车的快速连接脱开装置6和钢轮锁紧装置7全部放开，推动对接产品A或B即可使其绕锁紧的对接车进行旋转，以提供旋转自由度，从而完成位置调整和产品对接。
[0030]本发明经实际应用表明，可有效减小对接车移动调整时所需要的作用力，对接车单独或多辆对接车一同移动时，使调节更轻便、灵活，解决了对接产品质量增加后，因对接车结构和轮组增大导致操作力加大的问题。
[0031]以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种双向无级调节对接车，包括车架主体(I)、钢轮轮组(2)和连接支撑台(3)，所述车架主体(I)包括两个平行设置的纵梁(11)以及与纵梁(11)相互垂直的两个横梁(12)，两个横梁(12)分别位于纵梁(11)的两端，且使横梁(12)的两端分别与两个纵梁(11)固定连接;所述钢轮轮组(2)包括四个钢轮(21)和两个传动轴(22)，两个传动轴(22)均与纵梁(11)垂直并分别位于纵梁(11)的两端，且使两个传动轴(22)的两端分别与两个纵梁(11)通过轴承结构连接；四个钢轮(21)对应安装在两个转动轴(22)的四个端部且使四个钢轮(21)均处于两个纵梁(11)的外侧，其特征在于:所述连接支撑台(3)位于车架主体(I)的上侧且使两者通过沿横向滑动的导轨机构(4)配合连接，车架主体(I)上还设有沿横向传动的丝杠传动装置(5)，连接支撑台(3)上还设有快速连接脱开装置(6)，所述快速连接脱开装置(6)用于与丝杠传动装置(5)的传动部件进行快速连接或脱开;使用时，钢轮(21)置于轨道上。2.按照权利要求1所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:所述连接支撑台(3)包括上台板(31)、下台板(32)，上台板(31)和下台板(32)之间通过两块竖板(33、34)固定连接，上台板(31)和下台板(32)上均开设有用于连接或固定的安装孔;所述导轨机构(4)包括对应设置在两个横梁(12)上的两条第一导轨(41)和设置在下台板(32)下侧面且成对称分布的四个第一滑块(42)，每两个第一滑块(42)对应一条第一导轨(41)，且使第一滑块(42)通过开设的滑槽卡座在第一导轨(41)上。3.按照权利要求2所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:所述丝杠传动装置(5)包括螺杆(51)、两个支架(52)、第二导轨(53)、第二滑块(54)和连接螺母(55)，两个支架(52)对应固定在两个纵梁(11)上，螺杆(51)的两端分别与两个支架(52)通过轴承结构连接，第二导轨(53)的两端分别固定在两个纵梁(11)上并与螺杆(51)平行，第二滑块(54)和连接螺母(55)固定连接组成传动部件，第二滑块(54)通过开设的滑槽卡座在第二导轨(53)上，连接螺母(55)套设在螺杆(51)上;螺杆(51)在一端或两端且处于支架(52)的外侧还设有摇把(56)，连接螺母(55)上还设有向上延伸的凸起块(57)，凸起块(57)上设有第一短圆柱(58);所述快速连接脱开装置(6)设有连接块(61)，连接块(61)开设有由下至上的槽口(62),且使槽口( 62)与凸起块(57)的位置对应，连接块(61)在槽口( 62)的两侧分别设有固定连接的第二短圆柱(63)和铰接的连接卡头(64)，连接卡头(64)上开设有用于卡扣第一短圆柱(58)和第二短圆柱(62)的卡槽，连接块(61)在连接卡头(64)的下侧还设有用于阻挡连接卡头(64)的凸起挡块(65)。4.按照权利要求3所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:还设有至少一个钢轮锁紧装置(7)，钢轮锁紧装置(7)包括连接板(71)、前端板(72)、传动螺栓(73)、旋转手轮(74)和锁紧块(75)，连接板(71)的一端固定于车架主体(I)，连接板(71)的另一端与前端板(72)的一端固定连接且使前端板(72)处于钢轮(21)轮圈的外侧，传动螺栓(73)穿过前端板(72)上开设的螺纹孔并使传动螺栓(73)远离钢轮(21)的一端与旋转手轮固定连接，传动螺栓(73)的另一端通过球头与锁紧块(75)上设置的球腔配合连接。5.按照权利要求4所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:所述钢轮锁紧装置(7)设有两个，且使两个钢轮锁紧装置(7)分别与同一传动轴(22)两端的钢轮(21)对应设置。6.按照权利要求4所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:所述钢轮锁紧装置(7)设有四个，且使四个钢轮锁紧装置(7)分别与四个钢轮(21)对应设置。7.按照权利要求4所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:所述连接板(71)和前端板(72)还通过加强筋板固定连接。8.按照权利要求1-7任一项所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:所述车架主体(I)在纵梁(11)的下侧还固定有防倾装置(13)，所述防倾装置(13)的下端向外侧延伸至轨道的腹槽中。9.按照权利要求2-7任一项所述的一种双向无级调节对接车，其特征在于:还包括连接装置(8)，所述转接装置(8)包括下底盘(81)、上顶盘(82)和两个半圆形固定盘(83、84)，下底盘(81)的上侧面中部设有凸台(85)，凸台(85)的上侧面中部开设有半球形凹槽(86);上顶盘(82)下侧面中部设有垂直于上顶盘(82)的连接柱(87)，连接柱(87)的下端设有球头(88)，两个半圆形固定盘(83、84)的直线边中部均开设有半圆形卡槽(89)且使卡槽(89)的槽底呈球面弧形;所述球头(88)置于半球形凹槽(86)中，两个半圆形固定盘(83、84)分别卡在球头(88)的两侧并通过螺钉与凸台(85)固定连接;下底盘(81)和上顶盘(82)上均开设有用于连接或固定的安装孔。
【文档编号】B61D15/00GK105857323SQ201610195724
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】郭巍, 雷世东, 于军, 王南, 张国栋, 谢业波
【申请人】北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院