专利名称：一种行程和安全双重控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器的行程和安全控制装置，用于电动推杆。
目前，电动推杆广泛用于远距离操纵、高空及危险场合作业；其行程控制采用一组行程开关装置；当电动推杆超负荷时靠另一组行程开关装置作过载保护(见图5)，零件多，结构松散，易损坏、可靠性差。
本实用新型的目的是为克服上述不足，在现有的电动推杆上设置一蜗轮、蜗杆机构，蜗杆连于电机主轴上，带有内螺纹的蜗轮与限位螺杆相配合，限位螺杆的移动带动限位杠杆控制行程开关；在滑座上装有拨杆，拨杆与限位杠杆下部的斜面相接触，当超负荷时滑座带动拨杆使限位杠杆操纵行程开关动作。
本实用新型内容，行程和安全控制装置还包括电机、蜗杆、蜗轮、限位蜗杆、弹簧、滑座、拨杆、限位杠杆、和调节螺钉等主要零件；固定在电机主轴上的蜗杆与带有内螺纹的蜗轮配合，蜗轮转动时带动与其内螺纹连接的限位螺杆作轴向移动，推动调节螺钉(6)，使限位杠杆运动，带动调节螺钉(4)操纵行程开关；安装于壳体内的滑座，其上固定着拨杆，拨杆的端部与限位杠杆下端的斜面相接触，当工作中超负荷时，弹簧产生推力，推动滑座带动拨杆通过与其接触的斜面使限位杠杆运动控制行程开关。
本实用新型优点，由于行程和安全开关合并为一组，节省了零件；零件集中布置，便于操作、调整和维护，另外由于零件集中容易设置。
图1为电动推杆的行程安全双重控制装置图2为图1的剖视图(通过蜗杆、螺杆中心)图3为图1之A－A剖视图图4为图1之B－B剖视图图5为现用电动推杆结合附图说明本实用新型实施例(见图2)，由电机9的主轴上的齿轮10传动齿轮16带动絲杆14转动，与絲杆14螺纹连接的导套13作轴向移动，用来推动步进转台、转盘等工作；其行程控制由电机9的主轴上的蜗杆12传动蜗轮2，蜗轮2中间做有螺纹孔与螺杆1相配，当电机9转动时，经蜗杆12、蜗轮2带动限位螺杆1作往复运动，推动行程调节螺钉6使限位杠杆5转动，通过其上端的调节螺钉4控制行程开关3的“通”、“断”；当电动推杆工作中超负荷时，由于弹簧15是按给定的负荷制造的；当电动推杆受推力超负荷时，滑座8压弹簧15并带动拨杆7移动，通过斜面E使限位杠杆5动作，带动调节螺钉4操作行程开关3；当电动推杆受拉力超负荷时通过斜面F使限位杠杆5动作，带动调节螺钉4操纵行程开关3使电机停转。
权利要求1.一种由行程开关和挡块(拨杆)和壳体等组成的行程和安全控制装置其特征在于(1)行程和安全装置还包括电机9、蜗杆12、蜗轮2、限位螺杆1、弹簧15、滑座8、拨杆7、限位杠杆5和调节螺钉4、6等主要零件；(2)固定在电机的9主轴上的蜗杆12与带有内螺纹的蜗轮2啮合，蜗轮2转动时带动与其内螺纹连接的限位螺杆1作轴向移动，推动调节螺钉6，使限位杠杆5运动，带动调节螺钉4操纵行程开关3“通”，“断”；(3)安装于壳体11内的滑座8上固定着拨杆7，拨杆7的端部与限位杠杆5下端的斜面相接触，当机器超负荷时，弹簧15产生推力，推动滑座8带动拨杆7通过与其接触的斜面E(F)使限位杠杆5动作，控制行程开关3的“通”“断”。
专利摘要一种行程和安全双重控制装置，适用于机器的驱动执行机构，尤其适用于高空及危险场合作业的电动推杆；它主要由蜗轮蜗杆机构传动与蜗轮内螺纹配合的螺杆经杠杆和行程开关控制电动推杆的行程；其超负荷安全控制依靠滑座上的拨杆与杠杆下部斜面，由同一杠杆和行程开关控制，本实用新型零件少，结构简单、零件集中布置易于防尘保护，提高了机构的稳定性和可靠性。
文档编号F16D7/00GK2104465SQ9122557
公开日1992年5月13日 申请日期1991年9月28日 优先权日1991年9月28日
发明者虞荣生, 王品官, 石振亚 申请人:无锡县煤矿配套设备厂