专利名称：单片滚柱销输出式波轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动减速机，特指采用滚柱销直接输出动力的波轮减速机。
目前工业上广泛使用的普通齿轮传动变速机构，因其体积大，笨重、噪音大等缺点而限制了其应用范围。最近推出的波轮传动变速机构，因在其波动轮上钻的若干传动销孔。既降低了其承载强度，又使加工工艺复杂化，因此而限制了其发展。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、承载能力较高的单片滚柱销输出式波轮减速机。
本实用新型是采用下述方案实现的在偏心套上通过滚动轴承安装有一波动轮，波动轮外套装有一波动圈，在波动轮与波动圈之间卡装有若干滚柱销，滚柱销套装有销套的一端插装在输出轴法兰盘的法兰孔内。
本实用新型的具体结构
以下结合附图详细说明附
图1为本实用新型结构示意图；附图2为
图1的A向视图；附图3为本实用新型部件7的结构示意图。
参见附
图1、附图2、附图3，本实用新型由波动圈1、滚柱销2、销套3、偏心套4、输入轴5、滚动轴承6、9、波动轮7、输出轴8等组成，所述输入轴5上通过键连接固装有偏心套4，波动轮7的外园周上设有若干半园形齿并通过滚动轴承6安装在偏心套4上，波动圈1的内园周呈波浪形并套装在波动轮7上，在波动轮7的半园形齿与波动圈1的内园周之间卡装有若干滚柱销2，波动圈1通过减速机壳体上的台阶轴向定位，并通过键与壳体连接而径向定位，输出轴8通过滚动轴承9安装在输入轴1上并与偏心套4的一端接触而轴向定位，滚柱销2套装有销套3的一端则插装在输出轴8的法兰盘上的法兰孔内。
本实用新型的工作原理简述于下当原动机驱动输入轴5旋转，偏心套4将随其一起转动并带动波动轮7以偏心套4的偏心距为半径，在平面内作园周平移运动，由于波动圈1在径向、轴向均通过机壳定位，因此滚柱销2将在波动圈1的内园周上的波浪与波动轮7的外园周上的半园形齿之间滚动并拨动波动轮7绕其自身轴线作园周运动，从而将动力通过法兰盘传递给输出轴8，实现减速的目的。
本实用新型由于采用滚柱销2直接传动，减少了波动轮7的加工量，提高了其承载能力，同时由于采用单片结构，大大降低了整机的体积。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、传动比稳定、安装、维修方便等优点，适于使用在需变速的机械中。
权利要求单片滚柱销输出式波轮减速机，包括波动圈1、滚柱销2、销套3、偏心套4、输入轴5、滚动轴承6、9、波动轮7、输出轴8，所述波动圈1的内园周呈波浪形，波动轮7的外园周设有若干半园形齿，其特征在于偏心套4通过键连接安装在输入轴5上，波动轮7通过滚动轴承6安装在偏心套4上，波动圈1套装在波动轮7的外面并在其间卡装有若干滚柱销2，输出轴8通过滚动轴承9安装在输入轴5上并与偏心套4的一端接触轴向定位，滚柱销2套装有销套3的一端插装在输出轴8的法兰盘上的法兰孔内。
专利摘要单片滚柱销输出式波轮减速机，主要由波动圈、滚柱销、销套、偏心套、滚动轴承、输入轴、波动轮、输出轴组成，在偏心套上通过滚动轴承安装有波动轮，波动轮外套装有波动圈并在其间卡装有若干滚柱销，滚柱销套装有销套的一端插装在输出轴法兰盘上的法兰孔内，利用波动轮、滚柱销及波动圈之间的相对运动而实现减速传动的目的。本实用新型结构简单、体积小、传动比稳定，安装、维修方便，适于使用在需变速的传动机械中。
文档编号F16H1/34GK2127129SQ9221284
公开日1993年2月17日 申请日期1992年5月13日 优先权日1992年5月13日
发明者万中宝 申请人:万中宝