缩阻尼阀 预紧弹簧15、压缩阻尼阀体16以及压缩阻尼阀芯17。
[0047] 压缩阻尼阀体16左部分为圆柱体结构，压缩阻尼阀体16右部分为长方体结构，在 长方体下表面加工有一圆柱形凸台。在压缩阻尼阀体16右部分长方体内加工有一个竖直 方向与圆柱形凸台同轴的通孔，在压缩阻尼阀体16左侧加工有一水平方向与圆柱体同轴 的水平通孔，该水平通孔贯穿压缩阻尼阀体16左部分圆柱体并与压缩阻尼阀体16右部分 长方体内的竖直通孔相连通，在压缩阻尼阀体16左部分圆柱体水平通孔的左端加工有一 段内螺纹用于安装压缩阻尼阀端盖14。
[0048] 压缩阻尼阀体16左部分圆柱体与压缩蓄能器壳体7侧壁上圆孔过盈配合并通过 焊接固定，在压缩阻尼阀体16左部分圆柱体的左端、压缩蓄能器壳体7外侧套装有压缩阻 尼阀线圈13,压缩阻尼阀线圈13外端通过螺纹连接有压缩阻尼阀端盖14,压缩阻尼阀端盖 14通过螺纹预紧力将压缩阻尼阀线圈13、压缩蓄能器壳体7以及压缩阻尼阀体16固定在 一起。在压缩阻尼阀体16右部分长方体的竖直通孔内部，安装有一个可自由伸缩的压缩阻 尼阀预紧弹簧15,压缩阻尼阀预紧弹簧15右侧推动圆柱状的压缩阻尼阀芯17。在无控制 时，压缩阻尼阀预紧弹簧15将压缩阻尼阀芯17压紧在孔的底部，压缩阻尼阀体16右部分 长方体内的竖直通孔上下两段仅有压缩阻尼阀芯17边缘的细微空间产生连通。安装压缩 蓄能器隔板8后，压缩阻尼阀体16右部分长方体下表面与压缩蓄能器隔板8上表面接触， 压缩阻尼阀体16右部分长方体底部的的圆柱形凸台与压缩蓄能器隔板8上的圆孔过盈配 合。
[0049] 参阅图6,压缩单向阀9包括压缩单向阀固定螺栓18、压缩单向阀片19以及压缩 单向阀固定螺母20。
[0050] 压缩单向阀固定螺栓18穿过压缩单向阀片19中心圆孔以及压缩蓄能器隔板8上 的压缩单向阀螺栓固定孔36,将压缩单向阀片19押紧在压缩蓄能器隔板8下表面上，压缩 单向阀固定螺栓18上方通过螺纹与压缩蓄能器隔板8上方的压缩单向阀固定螺母20锁紧 固定。
[0051] 参阅图7,压缩蓄能器隔板8为一圆板形零件，在压缩蓄能器隔板8中心轴线的左 侦牝加工有一圆形通孔，用于与压缩阻尼阀体16下端固定。压缩蓄能器隔板8中心轴线的 右侧，加工有压缩单向阀螺栓固定孔36,用于安装压缩单向阀固定螺栓18,以压缩单向阀 螺栓固定孔36为中心，圆周分布有六至八个压缩蓄能器隔板通气孔60,这些压缩蓄能器隔 板通气孔60所在的范围可以被压缩单向阀片19覆盖，这些压缩蓄能器隔板通气孔60作为 空气的流通通道。
[0052] 参阅图8,主缸总成2包括主缸体10、主缸端盖23以及主缸端盖密封圈24。主缸 体10为圆筒形结构件，其外圆柱面的上端和下端分别加工有外螺纹，分别用于连接压缩蓄 能器壳体7以及主缸端盖23。主缸体10的内圆柱面使用磨削加工，用于与主活塞密封圈 22滑动密封配合。
[0053] 主缸端盖23为空心阶梯圆环状部件，在主缸端盖23下端内圆环壁上中心位置加 工有梯形环槽用于安装主缸端盖密封圈24。主缸端盖23上端内圆环壁上加工有内螺纹，用 于与主缸体10固定连接。安装时在主缸体10与主缸端盖23螺纹之间涂抹密封胶，并加工 主缸体10旋入直至主缸体10下表面与主缸端盖23螺纹下侧端面接触为止，保证其连接处 的密封性。
[0054] 王活塞体3包括活塞王体21、王活塞浩、封圈22、活塞杆外体25以及活塞杆中间缸 26 〇
[0055] 活塞主体21为圆台状部件，其外圆面为阶梯状圆柱结构，最上层的最大直径圆柱 表面加工有环形凹槽，用于放置主活塞密封圈22。中间段圆柱面加工有外螺纹，用于和活塞 杆外体25的内螺纹连接。最下端的小圆柱面为止口结构，用于与活塞杆中间缸26固定连 接。活塞主体21上表面加工有内凹的圆台，该圆台一方面降低了活塞主体21的质量，提高 了装置的响应速度，另一方面增加了主缸上腔的体积，有助于系统刚度的设计。
[0056] 活塞杆外体25为圆筒状部件，其内圆柱面的上下端分别加工有内螺纹分别用于 固定连接活塞主体21以及拉伸阀体28。在活塞杆外体25上端螺纹的下方加工有圆周分布 的八至十二个圆形的活塞杆外体油液流通孔61，用于油液的流通。活塞杆外体25外表面经 过镀铬、淬火处理，保证足够的强度和耐磨性。
[0057] 活塞杆中间缸26为薄壁圆筒，其内圆柱面经过磨削加工，活塞杆中间缸26上端与 活塞主体21最上端直径最小的止口固定，活塞杆中间缸26下端与拉伸阀体28的止口连接 固定。在活塞杆中间缸26内封装有油液55,用于产生阻尼和支持主缸活塞21，油液55液 面的高度低于拉伸蓄能器通气管29上端管口 5-lOcm，以防油液进入拉伸蓄能器通气管29 内。
[0058] 拉伸底阀总成4包括拉伸阀体密封圈27、拉伸阀体28、拉伸蓄能器通气管29、拉 伸单向阀片30、拉伸电磁阀密封圈31、拉伸电磁阀体32、拉伸阻尼阀线圈33、拉伸阻尼阀芯 34、拉伸阻尼阀预紧弹簧35。
[0059] 拉伸阀体28通过外表面下端的外螺纹与活塞杆外体25下端的内螺纹连接，并通 过上端与活塞杆中间缸26接触定位。在拉伸阀体28外螺纹上方安装有两道拉伸阀体密封 圈27,用于保证拉伸阀体28与活塞杆外体25之间的密封。在拉伸阀体28内腔的一侧加工 有一竖直方向的拉伸蓄能器通气管安装通孔59,该拉伸蓄能器通气管安装通孔59与拉伸 蓄能器通气管29外表面过盈配合，将拉伸蓄能器通气管29插入该拉伸蓄能器通气管安装 通孔59可保证拉伸蓄能器通气管29周围的密封。
[0060] 拉伸电磁阀体32通过下端的外螺纹与拉伸阀体28的内螺纹连接，在拉伸电磁阀 体32外螺纹的上方安装有一道拉伸电磁阀密封圈31，用于保证拉伸电磁阀体32与拉伸阀 体28之间的密封。拉伸电磁阀体32的凸台穿过拉伸单向阀片30的中心孔，将其定位。拉 伸电磁阀体32旋入拉伸阀体28内后，通过上端凸台边缘的端面将拉伸单向阀片30压紧在 拉伸阀体28内腔的端面上。拉伸电磁阀体32的中心盲孔中自下而上安装有拉伸阻尼阀预 紧弹簧35以及针状的拉伸阻尼阀芯34。拉伸阻尼阀预紧弹簧35通过预紧力将拉伸阻尼阀 芯34压紧在拉伸阀体28上端的通孔端面上。拉伸电磁阀体32下端圆柱体外套装有拉伸 阻尼阀线圈33。
[0061] 参阅图9a、图9b和图9c，拉伸阀体28为圆筒形部件，其外侧为阶梯圆柱面。外侧 圆柱面的最上端为直径最小的止口，用于固定连接活塞杆中间缸26的上端。拉伸阀体28 止口下端的第二段圆柱面上加工有轴线垂直于拉伸阀体28回转轴线的四个圆周均布的拉 伸阀流通孔50,通孔与拉伸阀体28内部的腔室相连通。其中一个拉伸阀流通孔50的上方 加工有细流通孔56用于连通拉伸阀体28,该细流通孔56作为拉伸行程下油液的最小流通 孔。拉伸阀体28外侧自上而下的第三段圆柱体上加工有两道环形的凹槽，用于安装拉伸阀 体密封圈27。在拉伸阀体28外侧最下端加工有直径最大的外螺纹，用于与活塞杆外体25 的内螺纹相连接。
[0062] 拉伸阀体28内腔为圆柱盲孔，在盲孔的下端孔口处加工有用于固定拉伸电磁阀 体32的内螺纹。在盲孔的上端孔底与拉伸阀体28之间加工有若干个竖直的通孔，其中位 于拉伸阀体28中心处拉伸阀体阻尼通孔57的直径较大，用于与拉伸阻尼阀芯34上端椎体 配合，作为拉伸阀系的可调阻尼孔。以该拉伸阀体阻尼通孔57为中心，圆周分布着六至八 个拉伸阀体通孔28,这些拉伸阀体通孔28的位置可以被拉伸单向阀片30盖住。
[0063] 参阅图10,拉伸电磁阀体32为圆筒形部件，外表面为同轴的六段圆柱体结构，其 中最上端为止口结构，用于安装定位拉伸单向阀片30,止口下端连接的第二段圆柱体为拉 伸单向阀片30的变形提供空间。第三段圆柱面上加工有轴线垂直于拉伸电磁阀体32回转 轴线的四个圆周均布的电磁阀流通孔51，电磁阀流通孔51与拉伸电磁阀体32中心孔相连 通。第四段圆柱面上加工有一道环形凹槽，该凹槽用于安装拉伸电磁阀密封圈31。第五段 圆柱面上侧加工有外螺纹，用于与拉伸阀体28的内螺纹连接固定。第六段圆柱面直径较 小，其外表面与套装在上面的拉伸阻尼阀线圈33内圆柱面过盈配合。
[0064] 拉伸电磁阀体32中心盲孔为两段同轴的阶梯孔。其上端大直径部分与电磁阀流 通孔51相连通，下端小直径部分与拉伸阻尼阀芯34滑动配合，保证拉伸阻尼阀芯34运动 的导向。
[0065] 参阅图11，所述的外围供气装置总成5包括低压蓄能器37、低压隔离阀38、减压开 关阀39、增压开关阀40、1号三通41、高压隔离阀42、压缩蓄能器隔离阀43、压缩蓄能器压 力传感器44、拉伸蓄能器隔离阀45、拉伸蓄能器压力传感器46、高压蓄能器47、通气阀48 以及气泵49、2号三通54、气泵入口三通52和气泵出口三通53,连通各个部件的管件采用 不会因气压膨胀的软管。
[0066] 压缩蓄能器压力传感器44右侧接口通过软管与压缩蓄能器气嘴12连通，压缩蓄 能器压力传感器44左侧接口通过软管与压缩蓄能器隔离阀43右侧接口连通，拉伸蓄能器 压力传感器46右侧接口通过软管与拉伸蓄能器通气管29下端接口连通，拉伸蓄能器压力 传感器46左侧接口通过软管与拉伸蓄能器隔离阀45右侧接口连通，压缩蓄能器隔离阀43 的左侧接口通过软管与1号三通41的右侧接口连通，拉伸蓄能器隔离阀45的左侧接口通 过软管与1号三通41的下端接口连通，1号三通41的上端接口通过软管与2号三通54的 下端接口连通，2号三通的左侧接口通过软管与减压开关阀39的右侧接口连通，2号三通54 的右侧接口通过软管与增压开关阀40左侧接口连通，减压开关阀39左侧接口通过软管与 气泵入口三通52的下端接口连通，增压开关阀40右侧接口通过软管和气泵出口三通53的 下端接口连通，气泵入口三通52右侧接口与气泵49入口之间通过软管连通有通气阀48,通 气阀48