作为实施实例二，本发明的基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器，包括装设于隔振外壳I内部的三向平动块2、连接所述三向平动块2与隔振平台32的隔振连杆31、装设于所述隔振外壳I与所述三向平动块2之间的磁浮阻尼系统4和电动阻尼系统5 ;X、Y方向装设有磁浮阻尼系统4，Z向装设有电动阻尼系统5。
[0018]参见图5所示，本发明的磁浮阻尼系统4包括装设有磁浮系统滚轮41的磁流变液下端盖42，连接所述磁流变液下端盖42、磁流变液上端盖45的磁流变液缸体43，装设于所述磁流变液缸体43内部自由运动的磁浮活塞44，一端装设于所述磁浮活塞44上，另一端通过磁浮铰链47连接所述三向平动块2的磁浮活塞杆46 ;所述磁浮活塞44将所述磁流变液缸体43分割为磁流变液A室481、磁流变液B室482两部分；所述磁流变液缸体43内部的磁流变液，通过开设于所述磁浮活塞44上的磁浮节流孔441在所述磁流变液A室481、磁流变液B室482之间自由流动；所述磁浮阻尼系统4通过所述磁浮系统滚轮41可以在所述隔振外壳I的内表面上自由滚动。
[0019]参见图6所示，本发明的电动阻尼系统5包括装设有压电薄膜51的薄膜基体52，连接所述薄膜基体52与电动活塞57的电动活塞杆53，两端开口的电流变液缸体55，分别装设于所述电流变液缸体55两端的电流变液上端盖54、电流变液下端盖56，装设于所述电流变液缸体55内部的电动活塞57 ;所述电动活塞57将所述电流变液缸体55分割为电流变液A室592和电流变液B室591两部分；所述电动活塞57上开设有电动节流孔571 ;所述电流变液下端盖56装设有电动系统滚轮58，可在所述隔振外壳I的内表面自由滚动；位于所述电流变液缸体55内部的电流变液通过所述电动节流孔571在电流变液A室592、电流变液B室591之间自由流动；所述压电薄膜51将所述三向平动块2上的压力转变为电流变液上端盖54、电流变液下端盖56上的电压，形成电场控制电流变液。
[0020]本发明的磁浮阻尼系统4和电动阻尼系统5相互独立，即X、Y、Z三向解耦；所述磁浮阻尼系统4和电动阻尼系统5通过改变磁场和电场调节磁流变液和电流变液的阻尼，即自适应调节X、Y、Z方向的刚度。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下做出的若干改进和润饰，都应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器，其特征在于:包括装设于隔振外壳(I)内部的三向平动块(2)、连接所述三向平动块(2)与隔振平台(32)的隔振连杆(31)、装设于所述隔振外壳(I)与所述三向平动块(2)之间的磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5) ;X、Y、Z三个方向，至少一个方向装设有磁浮阻尼系统(4)，至少一个方向装设有电动阻尼系统(5);所述磁浮阻尼系统(4)包括装设有磁浮系统滚轮(41)的磁流变液下端盖(42)，连接所述磁流变液下端盖(42)、磁流变液上端盖(45)的磁流变液缸体(43)，装设于所述磁流变液缸体(43)内部自由运动的磁浮活塞(44)，一端装设于所述磁浮活塞(44)上，另一端通过磁浮铰链(47)连接所述三向平动块(2)的磁浮活塞杆(46);所述磁浮活塞(44)将所述磁流变液缸体(43)分割为磁流变液A室(481)、磁流变液B室(482)两部分；所述磁流变液缸体(43)内部的磁流变液，通过开设于所述磁浮活塞(44)上的磁浮节流孔(441)在所述磁流变液A室(481)、磁流变液B室(482)之间自由流动；所述磁浮阻尼系统(4)通过所述磁浮系统滚轮(41)可以在所述隔振外壳(I)的内表面上自由滚动；所述电动阻尼系统(5)包括装设有压电薄膜(51)的薄膜基体(52)，连接所述薄膜基体(52)与电动活塞(57)的电动活塞杆(53)，两端开口的电流变液缸体(55)，分别装设于所述电流变液缸体(55)两端的电流变液上端盖(54)、电流变液下端盖(56)，装设于所述电流变液缸体(55)内部的电动活塞(57);所述电动活塞(57)将所述电流变液缸体(55)分割为电流变液A室(592)和电流变液B室(591)两部分；所述电动活塞(57)上开设有电动节流孔(571);所述电流变液下端盖(56)装设有电动系统滚轮(58)，可在所述隔振外壳(I)的内表面自由滚动；位于所述电流变液缸体(55)内部的电流变液通过所述电动节流孔(571)在电流变液A室(592)、电流变液B室(591)之间自由流动；所述压电薄膜(51)将所述三向平动块(2)上的压力转变为电流变液上端盖(54)、电流变液下端盖(56)上的电压，形成电场控制电流变液；所述磁浮阻尼系统⑷和电动阻尼系统(5)相互独立，即Χ、Υ、Ζ三向解耦；所述磁浮阻尼系统(4)和电动阻尼系统(5)通过改变磁场和电场调节磁流变液和电流变液的阻尼，即自适应调节X、Y、Z方向的刚度。
【专利摘要】本发明公开了基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器,主要涉及电子仪器的三向等刚度隔振领域。本发明包括装设于隔振外壳内部的三向平动块、连接所述三向平动块与隔振平台的隔振连杆、装设于所述隔振外壳与所述三向平动块之间的磁浮阻尼系统和电动阻尼系统；X、Y、Z三个方向，至少一个方向装设有磁浮阻尼系统，至少一个方向装设有电动阻尼系统。本发明提供了一种结构合理、隔振性能更好的、基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器。
【IPC分类】F16F6-00
【公开号】CN104819234
【申请号】CN201510227990
【发明人】班书昊, 李晓艳, 蒋学东, 席仁强, 蔡金龙
【申请人】常州大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月6日