输出动力，同步器I 4，同步器III12同时滑向中间位置状态，然后同步器I 4向右滑动结合，同步器III 12向右滑动结合，发动机重新输出动力。
[0087]当需要发动机从3挡升入4挡时，同步器IV 20从当前任何状态向右滑动结合，电动机输出动力通过电动机输入轴21，同步器IV 20传递到输出轴7上，然后发动机停止输出动力，同步器III 12滑向中间位置，同步器II 9向右滑动结合，发动机重新输出动力。
[0088]当需要发动机从4挡升入5挡时，同步器IV 20从当前任何状态向右滑动结合，电动机输出动力通过电动机输入轴21，同步器IV 20传递到输出轴7上，然后发动机停止输出动力，同步器I 4和同步器II 9滑向中间位置，然后同步器I 4向左滑动结合，同步器III 12向右滑动结合，发动机重新输出动力。
[0089]当需要发动机从5挡升入6挡时，同步器IV 20从当前任何状态向右滑动结合，电动机输出动力通过电动机输入轴21，同步器IV 20传递到输出轴7上，然后发动机停止输出动力，同步器III 12滑向中间位置，同步器II 9向右滑动结合，发动机重新输出动力。
[0090]这种方案混合驱动模式下换挡过程没有动力中断现象。
【主权项】
1.一种双联齿轮式六挡变速箱，主要包括:输入轴(I)和输出轴(7)，其特征在于，其还包括:双联齿轮A、双联齿轮B、双联齿轮C、同步器I (4)、同步器II (9)、同步器III (12)、齿轮I (8)和齿轮II (13)； 双联齿轮A和双联齿轮B均空套在输入轴(I)上，同步器I (4)位于双联齿轮A和双联齿轮B之间并与输入轴(I)连接；齿轮I (8)、齿轮II (13)和双联齿轮C均空套在输出轴⑵上，同步器III (12)位于齿轮II (13)与双联齿轮C左齿(11)之间并与输出轴(7)连接，同步器II (9)位于双联齿轮C和齿轮I (8)之间并与输出轴(7)连接； 双联齿轮A左齿⑵与齿轮II (13)啮合，双联齿轮A右齿(3)与双联齿轮C左齿(11)啮合，双联齿轮B左齿(5)与双联齿轮C右齿(10)啮合，双联齿轮B右齿(6)与双联齿轮与齿轮I (8)啮合； 其中，同步器I (4)和同步器III (12)有三个位置状态:中间位置状态，向左滑动结合状态，向右滑动结合状态；同步器II (9)有两个位置状态:中间位置状态，向右滑动结合状态。
2.根据权利要求1所述的双联齿轮式六挡变速箱，其特征在于，其还包括:惰轮(14)和齿轮III (15)，同步器II (9)增加向左滑动结合状态；齿轮III (15)空套在输出轴(7)上与齿轮(5)和齿轮III (15)啮合，惰轮(14)位于齿轮(5)与齿轮III (15)中间；当同步器II (9)处于向左滑动结合状态时，齿轮III (15)与输出轴(7)结合。
3.根据权利要求1所述的双联齿轮式六挡变速箱，其特征在于，其还包括:齿轮IV(16)、离合器压盘(17)、离合器摩擦片(18)和齿轮V (19);齿轮IV (16)空套在输入轴(I)上，离合器压盘(17)与齿轮IV (16)连接，离合器摩擦片(18)与输入轴(I)连接；齿轮V(19)连接在输出轴(7)上，齿轮IV (16)与齿轮V (19)啮合。
4.根据权利要求1所述的双联齿轮式六挡变速箱，其特征在于，其还包括:同步器IV (20)和电动机输入轴(21);同步器IV (20)与电动机输入轴(21)通过滑动花键连接；同步器IV (20)有三个位置状态:中间位置状态，向左滑动结合状态，向右滑动结合状态；同步器IV (20)处于中间位置状态时，电动机输入轴(21)与输出轴(7)和齿轮I (8)不连接；同步器IV (20)处于向左滑动结合状态时，电动机输入轴(21)与齿轮I (8)结合；同步器IV (20)处于向右结合状态时，电动机输入轴(21)与输出轴(7)结合。
5.根据权利要求1所述的双联齿轮式六挡变速箱，其特征在于，其六个挡位的的传动关系如下: I档传动关系:动力源输出的动力通过输入轴(I)输入，经过同步器I (4)，双联齿轮B左齿(5)，双联齿轮C右齿(10)，双联齿轮C左齿(11)，双联齿轮A右齿(3)，双联齿轮A左齿(2)，齿轮II (13)，同步器III (12)，通过输出轴(7)输出； 2挡传动关系:动力源输出的动力通过输入轴(I)输入，经过同步器I (4)，双联齿轮A左齿(2)，齿轮II (13)，同步器III (12)，通过输出轴(7)输出； 3挡传动关系:动力源输出的动力通过输入轴(I)输入，经过同步器I (4)，双联齿轮B左齿(5)，双联齿轮C右齿，同步器III (12)，通过输出轴(7)输出； 4挡传动关系:动力源输出的动力通过输入轴(I)输入，经过同步器I (4)，双联齿轮B右齿(6)，齿轮I (8)，同步器II (9)，通过输出轴(7)输出; 5挡传动关系:动力源输出的动力通过输入轴(I)输入，经过同步器I (4)，双联齿轮A右齿(3)，双联齿轮C左齿(11)，同步器III (12)，通过输出轴(7)输出； 6挡传动关系:动力源输出的动力通过输入轴(I)输入，经过同步器I (4)，双联齿轮A右齿(3)，双联齿轮C左齿(11)，双联齿轮C右齿(10)，双联齿轮B左齿(5)，双联齿轮B右齿(6)，齿轮I (8)，同步器II (9)，通过输出轴(7)输出。
6.根据权利要求5所述的双联齿轮式六挡变速箱的换挡控制方法，其特征在于:从I挡升入2挡时，同步器I (4)向左滑动，使得同步器I (4)从向右滑动结合状态变成向左滑动结合状态。
7.根据权利要求5所述的双联齿轮式六挡变速箱的换挡控制方法，其特征在于:从2挡升入3挡时，同步器I (4)，同步器III (12)同时滑向中间位置状态，然后同步器I (4)向右滑动结合，同步器III (12)向右滑动结合。
8.根据权利要求5所述的双联齿轮式六挡变速箱的换挡控制方法，其特征在于:从3挡升入4挡时，同步器III (12)滑向中间位置，同步器II (9)向右滑动结合。
9.根据权利要求5所述的双联齿轮式六挡变速箱的换挡控制方法，其特征在于:从4挡升入5挡时，同步器I (4)和同步器II (9)滑向中间位置，然后同步器I (4)向左滑动结合，同步器III (12)向右滑动结合。
10.根据权利要求5所述的双联齿轮式六挡变速箱的换挡控制方法，其特征在于:从5挡升入6挡时，同步器III (12)滑向中间位置，同步器II (9)向右滑动结合。
【专利摘要】本发明属于汽车传动技术领域。本发明公开了包含有三个双联齿轮、两个齿轮和三个同步器的双联齿轮式六挡变速箱，本发明在使用较少零件数量的情况下实现了六个挡位和无动力中断，解决现有的机械式自动变速箱结构零部件多、重量重、体积大，在换挡过程中存在动力中断的问题，同时也避免了双离合器自动变速器(DCT)的高技术门槛和高成本。此外本发明还提供了三种改进方案：在原方案的基础上增加一个惰轮和一个齿轮可增加一个倒挡；通过增加一个离合器与两个齿轮实现了增加一个前进挡；通过增加一个同步器和输入轴实现了混合动力驱动，且能够为电动机提供三个挡位。
【IPC分类】F16H3-12
【公开号】CN104879452
【申请号】CN201510275575
【发明人】岳汉奇, 高炳钊, 陈虹, 包凯
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月26日