立式磁粉制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电制动器领域，尤其涉及一种磁粉制动器。
【背景技术】
[0002]在目前普遍使用的磁粉制动器中，因在结构设计上磁粉工作腔与转子在同一平行面上，只能卧式安装，如果需要竖直方向立式安装，则磁粉会落入磁粉工作腔一侧，且容易进入轴承，力矩性能较差，易损坏磁粉制动器。然后随着磁粉制动器在工业生产中的广泛应用，
【发明内容】
[0003]本发明的目的提供一种磁粉制动器，解决上述现有技术问题中的哦一个或多个。
[0004]本发明提供一种立式磁粉制动器，包括:
[0005]转子，转子包括转子轴和同轴固定在转子轴上的转子体，转子体是以转子轴轴心为圆心的环形凸台状；
[0006]上磁极、下磁极，上、下磁极套设在转子轴上，上、下磁极间有第一空腔和第二空腔，第一空腔内部形状与转子体形状相对应设置，转子体位于第一空腔内，第一空腔与转子体间隙设置有磁粉，第二空腔是位于第一空腔外侧的环状空腔，第二空腔内设有激磁线圈，第一空腔和第二空腔之间设有隔磁环。
[0007]本发明结构简单，磁粉不易进入轴承，可用于竖直方向的安装，增加了磁粉制动器的使用寿命。
[0008]在一些实施方式中，上磁极设有上轴孔，下磁极设有下轴孔，转子轴两端套装轴承后固定在上、下轴孔内；上、下磁极与转子轴间设有密封圈。进一步防止漏到轴承处的磁粉进入旋转轴内。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的一种实施方式的立式磁粉制动器的剖视图；
[0010]图2是图1所示的立式磁粉制动器的A处放大图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1:
[0012]下面结合附图，就本发明的一实施例，对本发明的结构及工作方式作进一步说明。
[0013]如图1所示:本发明提供了的一种立式磁粉制动器，包括转子1，转子I包括转子轴11和同轴固定在转子轴11上的转子体12，转子体12是以转子轴11轴心为圆心的环形凸台状，即转子体12的轴截面呈阶梯状，本实施例以转子体12的轴截面呈一级阶梯状为例进行描述。
[0014]该立式磁粉制动器还包括上磁极2、下磁极3，上、下磁极2、3套设在转子轴11上，上、下磁极2、3间有第一空腔4和第二空腔5，第一空腔4内部形状与转子体12形状相对应设置，转子体12位于第一空腔内4，第一空腔4与转子体12间隙设置有磁粉6，第二空腔5是位于第一空腔4外侧的环状空腔，第二空腔5内设有激磁线圈7。
[0015]上磁极2设有上轴孔21，下磁极3设有下轴孔31，转子轴11两端套装轴承后固定在上、下轴孔21、31内。
[0016]由于转子体12有一级从转子轴11处到转子体12边缘的下行阶梯，第一空腔4内部形状与转子体12形状相对应设置而具有阶梯，使磁粉6不易落入转子轴11处的轴承内，故可以竖直安装，并延长了磁粉制动器的使用寿命，提高了磁粉制动器的稳定性。
[0017]上、下磁极2、3与转子轴11间设有密封圈9，进一步防止漏到轴承处的磁粉6进入旋转轴内。
[0018]如图2所示，工作时，激磁线圈7通电流，上磁极2与下磁极3中即产生工作磁通，第一空腔4中的磁粉6沿磁通方向呈链状连接起来，形成磁粉链，磁粉制动器靠此时磁粉6与转子体12、上磁极2的下端面、下磁极3的上端面之间的摩擦力和磁粉链之间的抗剪力来传递扭矩，以达到制动的目的。
[0019]当所述激磁线圈7切断电流时，工作磁通随激磁电流的消失而消失，磁粉6在重力的作用下处于松散状态，磁粉6落在下磁极3的上端面上，由于第一空腔4具有对应转子体12设置的阶梯形状，使磁粉6不会进入第一空腔4靠近转子轴11处，因此磁粉6不会进入轴承中。
[0020]调节激磁线圈7中激磁电流的大小，可以改变磁粉6传递扭矩的作用效果，当激磁电流越大，则磁粉6传递的扭矩就越大，对转子体12的摩擦力就越大；当激磁电流越小，贝Ij磁粉6传递的扭矩就越小，对转子体12的摩擦力就越小，从而能够达到制动转子轴11的目的。
[0021]实施例2:
[0022]本发明中环形凸台状转子体12也可以采用轴截面呈三级阶梯的形状。
[0023]相比实施例1，本实施仅有上述部分改变，相同地方不再复述。
[0024]实施例3:
[0025]本发明中环形凸台状转子体12也可以采用轴截面有无数级阶梯的形状，即，转子体12的轴截面呈弧状或斜坡状。
[0026]相比实施例1，本实施仅有上述部分改变，相同地方不再复述。
[0027]以上所述仅是本发明的三种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.立式磁粉制动器，其特征在于，包括: 转子(I)，所述转子包括转子轴(11)和同轴固定在所述转子轴(11)上的转子体(12)，所述转子体(12)是以所述转子轴(11)轴心为圆心的环形凸台状。2.上磁极(2)、下磁极(3)，所述上、下磁极套设在所述转子轴(11)上，所述上、下磁极(2,3)间有第一空腔(4)和第二空腔(5)，所述第一空腔(4)内部形状与所述转子体(12)形状相对应设置，所述转子体(12)位于所述第一空腔(4)内，所述第一空腔(4)与所述转子体(12)间隙，设置有磁粉(6)，所述第二空腔(5)是位于所述第一空腔(4)外侧的环状空腔，第二空腔(5)内设有激磁线圈(7); 所述第一空腔(4)和所述第二空腔(5)之间设有隔磁环(8)。3.根据权利要求1所述立式磁粉制动器，其特征在于，所述上磁极(2)设有上轴孔(21)，所述下磁极(3)设有下轴孔(31)，所述转子轴(11)两端套装轴承后固定在所述上、下轴孔(21、31)内；所述上、下磁极(2、3)与所述转子轴(11)间设有密封圈(9)。
【专利摘要】本发明提供一种立式磁粉制动器，涉及机电制动器领域。其包括转子、上磁极、下磁极，转子包括转子轴和同轴固定在转子轴上的转子体，转子体是以转子轴为轴心的环形台阶状，上、下磁极套设在转子轴上，上、下磁极间有第一空腔和第二空腔，第一空腔内部形状与转子体形状相对应设置，转子体位于第一空腔内，第一空腔与转子体间隙设置有磁粉，第二空腔是位于第一空腔外侧的环状空腔，第二空腔内设有激磁线圈。本发明其结构科学简单，磁粉不易进入轴承，可用于竖直方向的安装，增加了使用寿命。
【IPC分类】F16D121/20, F16D63/00, F16D65/14
【公开号】CN104948615
【申请号】CN201510324893
【发明人】秦健
【申请人】秦健
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月12日