踏板132的各种铰接程度可以指示操作者正在尝试命令机器做出不同的响应。
[0059]例如，如果第二踏板132被踩到中间程度，例如，5-95%，那么操作者可能正在尝试根据离合器的打滑临时降低机器速度。具体地说，操作者可重复踩下和松开第二踏板到中间程度，以通过如下方式使离合器打滑并调节扭矩和速度输出:例如当接近负荷以进行接合时使机器以相对精细的量或程度移动。这种活动有时被称为机器的“微动”。如果离合器测量步骤512确定第二踏板132的铰接处于指示“微动”的适当范围内，流程图500可以进行到扭矩/速度限制过程520，以模拟离合器打滑。
[0060]具体地说，为了确定打滑程度，图9所示的扭矩/速度限制过程520可包括缩放步骤522，该步骤对第二踏板铰接的量进行缩放。这样就会产生与关于图7的控制策略300所描述的比例因子324，354类似的比例因子。相应地，操作者可通过将第二踏板132调节到不同中间程度，对所感知的离合器打滑进行改变。图9的扭矩/速度限制过程520可进一步包括第一移位步骤524，其用于根据缩放步骤522对扭矩-速度曲线进行移位。在一个实施例中，第一移位步骤524可与图7的扭矩限制过程320相对应。同样，扭矩/速度限制过程520可包括第二移位步骤526，用于对欠载运行曲线进行移位。在一个实施例中，第二移位步骤526可与图7的速度限制过程350相对应。参考图6，第一移位步骤524和第二移位步骤526可以引起第一扭矩-速度曲线256与第一欠载运行曲线260以第一位移值276和第二位移值278移位到第二扭矩-速度曲线270以及第二欠载运行曲线272。第一移位步骤524和第二移位步骤526可能同时发生。因此，已移位的第二扭矩-速度曲线270以及第二欠载运行曲线272以模拟离合器打滑的方式(S卩，动力不完全或部分传输到传动系)限制和约束CVT的扭矩和/或速度输出。
[0061]相应地，扭矩/速度限制过程520可根据第二踏板的位置将应用于CVT输出的限制进行相互关联。扭矩和速度限制的移位的一个优点可以是:CVT的扭矩和/或速度输出的响应性。例如，参考图6，当第二踏板接合时被命令的输出扭矩252可在第一扭矩-速度曲线256以下，这样将扭矩限制降低到第二扭矩-速度曲线270可能不会较大影响已感知的机器性能。然而，除了一个实施例并且在一个实施例中，当对第一扭矩-速度曲线256和第二扭矩-速度曲线270进行移位时，在几乎同时，将第一目标速度262降低到第二目标速度274可以产生操作者可以感知到的明显迅速的影响，由此帮助“微动”活动。而且，在第二踏板初始铰接时，欠载运行曲线的迅速或及早的移位可以减少“死区”感觉。
[0062]如果图9的流程图500的离合器测量步骤512对更大调节程度的第二踏板132进行测量，该步骤可能指示操作者正在尝试命令机器做出不同的响应。例如，该离合器测量步骤512可以测量调节程度或将其与关于图8的控制策略400所述的阈值类似的预设空档阈值412相比较。如果第二踏板132踩下的程度超过空档阈值412，如96%，则操作者可指示期望对CVTllO完全分离，该动作类似于完全松开的离合器的反作用。为了实现这一目的，流程图500可行进至空档过程530，以将CVTllO与推进装置104分离。为了促进该过渡并避免对传动系统108造成可能的损害，空档过程530可包括几个步骤，用于评估条件是否适合分离。尤其是，空档过程530可包括扭矩测量步骤532，该步骤测量CVT 110产生的当前扭矩输出。该值被输送到扭矩比较步骤534，该步骤将在扭矩测量步骤532中测得的实际扭矩与例如关于图8的控制策略400所描述的预设扭矩阈值426相比较，从而确定条件是否适合对CVT进行空档操作。
[0063]如果条件不适合，空档过程530可保持CVT的接合，并可以返回到扭矩测量步骤532，以继续测量CVT 110的输出扭矩。在此期间，输出扭矩可能随着扭矩/速度限制过程520持续下降，所述扭矩/速度限制过程520因第二踏板132的踩下可能同时发生持续下降。然而，如果扭矩比较步骤534确定，CVT输出扭矩低于扭矩阈值426，则空档过程530发出空档命令536，以将CVT 110与推进装置104分离。这可以通过松开可作为离合器的CVT输出构件152来实现。在一个实施例中，空档过程530可实现为图8的空档策略400。
[0064]可以理解的是，上述说明提供了所公开的系统和技术的示例。但是，预料到本发明的其他实施方式可与前述示例在细节上不同。对本发明或其例子的所有引用旨在提及在该点被讨论的特定示例，并且一般来说，并不旨在暗示对本发明范围的任何限制。关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但除非另有说明，并不是将这些完全排除在本发明的范围之外。
[0065]在描述本发明的上下文中(特别是在以下权利要求的上下文中)所使用的术语“一个”和“一种”和“该”和“至少一个”和相似指称应被视为涵盖了单数和复数，除非本文另有说明或明显地与上下文相矛盾。所列的一个或多个项目前面的术语“至少一个”的使用(例如，“A和B中的至少一个”)应当被解释为是指选自所列项目(ASB)的一个项目或所列项目(A和B)中的两个或更多个项目的任意组合，除非另有说明或明显地与上下文相矛盾。
[0066]除非另有说明，此处引用的数值范围仅旨在用作单独指落入该范围的每个单独值的速记方法，并且每个单独的值都被并入说明书，就像其被单独地并入本文一样。本文描述的所有方法可以以任何合适的顺序实施，除非本文另有说明或者与本文明显矛盾。
[0067]因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求书中所陈述的主题的所有的修改和等价物。此外，在所有可能变体中的上述要素的任意组合都包括在本发明中，除非本文另有说明或者明显地与上下文相矛盾。
【主权项】
1.一种对具有可操作地连接到动力源(106)的无级变速器(110)的机器(100)的速度进行控制的方法，所述方法包括: 根据扭矩-速度曲线(256)对所述无级变速器(110)的无级变速器输出进行调节，所述扭矩-速度曲线包括无级变速器输出扭矩(252)与无级变速器输出速度(254)之间的大体上成反比的关系，所述扭矩-速度曲线(256)限制所述无级变速器输出扭矩(252); 接收指示机器输出的期望变化的第一操作者输入信号(310); 将所述第一操作者输入信号(310)转换成第一比例因子(324);以及 部分地基于所述第一比例因子(324)，对所述扭矩-速度曲线(256)进行移位，以降低所述可用的无级变速器输出扭矩(252)。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 将欠载运行曲线(260)应用到所述扭矩-速度曲线(256)上，所述欠载运行曲线(260)与所述机器的第一目标速度(262)相对应并且限制所述无级变速器输出速度(254); 将所述操作者输入信号(310)转换成第二比例因子(354);以及 部分地基于所述第二比例因子(354)，对所述欠载运行曲线(260)进行调整，以降低所述无级变速器输出速度(254)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整所述欠载运行曲线(260)的步骤导致将所述第一目标速度(262)向小于所述第一目标速度(262)的第二目标速度(274)移位。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无级变速器(110)可操作地连接到推进装置(104)ο5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括: 将所述第一操作者输入信号(310)与空挡阈值(412)进行比较；以及 如果所述第一操作者输入信号(310)超过将所述无级变速器(110)与所述推进装置(104)分离的所述空挡阈值(412)，则启动空挡程序，以将所述无级变速器与所述推进装置分呙。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括: 测定所述无级变速器输出扭矩(252); 将所述无级变速器输出扭矩(252)与扭矩阈值(426)进行比较； 将所述无级变速器(110)与所述推进装置分离。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，从与所述无级变速器(110)相关联的多个虚拟齿轮比中选择一个虚拟齿轮比，所述多个虚拟齿轮比中的每个虚拟齿轮比包括最小虚拟齿轮速度(210)与最大虚拟齿轮速度(212)之间的速度范围；8.根据权利要求2所述的方法，进一步包括，记录指示期望的油门设定的第二操作者输入信号(302)；9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括，基于所述所选的虚拟齿轮比与所述第二操作者输入信号(302)，确定所述第一目标速度(262);10.一种机器(100)，其包括: 无级变速器(110)，其可操作地连接到动力源(106)，所述无级变速器(110)产生无级变速器输出扭矩(252)以及无级变速器输出速度(254); 第一操作者输入装置(132)，其产生指示所述机器(100)的操作变化的操作者输入信号(310)； 控制器(190)，其与所述第一操作者输入装置(132)连通并且根据控制图谱对所述无级变速器(110)的输出进行控制，所述控制图谱包括使所述无级变速器输出扭矩(252)与所述无级变速器输出速度(254)相关的扭矩-速度曲线(256)以及与目标速度(262)相对应的欠载运行曲线(260);其中所述第一操作者输入装置(132)同时调整所述扭矩-速度曲线(256)与所述欠载运行曲线(260)。
【专利摘要】本发明提供了一种以可模拟离合器的方式对无级变速器(CVT)的扭矩输出(252)和/或速度输出(254)进行调节的方法。所述CVT(110)可以结合在机器(100)中，并可以可操作地连接到动力源(106)以及推进装置(104)。所述方法利用未更改的扭矩-速度曲线(256)，该曲线使所述CVT(110)的扭矩输出(252)与速度输出(254)相关。所述方法可以接收指示期望改变机器(100)的操作的操作者输入信号(310)。所述扭矩-速度曲线(256)响应于操作者输入信号(310)而被移位，以限制可用的扭矩输出。在一个方面，可以将欠载运行曲线(260)应用到扭矩-速度曲线(256)上，该欠载运行曲线(260)与目标速度(262)相对应。所述操作者输入信号(310)还可以使欠载运行曲线(260)移位，以降低目标速度(262)。
【IPC分类】F16H61/686, F16H61/38, F16H61/66, F16H59/14
【公开号】CN105026806
【申请号】CN201380065707
【发明人】K·戴维斯, A·那克斯, M·巴恩格罗弗, B·D·库拉斯
【申请人】卡特彼勒公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2013年11月1日
【公告号】DE112013004825T5, US9002595, US20140121911, WO2014071102A1