四浮动轮27均不与中间轴31抗扭地连接，因而，第三浮动轮26和第四浮动轮27能在中间轴31上自由转动。第三浮动轮26和第二换档结构B是第二输入端20和中间自由度30之间的第一连接件IIl的组成部分。第四浮动轮27和第二换档结构B是第二输入端20和中间自由度30之间的第二连接件R的组成部分。
[0052]第二输入轴21、固定轮22、23和浮动轮24、25、26、27是第二输入端20的组成部分。
[0053]通过切换各个换档结构A、B、C、D可示出根据图2的各种换档档位。
[0054]图4示出根据本发明的变速器的齿轮组的第二实施方式，其中，一致的构件用相同的附图标记来表示。
[0055]第二实施方式的第一输入端10的各元件与第一实施方式的第一输入端的各元件相同。第一输入端10包括第一输入轴11，该第一输入轴11可经由第一换档离合器Cl与未示出的驱动马达、通常为车辆的内燃机驱动连接。第一换档离合器Cl构造成摩擦式离合器，其中，为了简化本发明的示意图，第一换档离合器Cl仅用一个第一离合器元件示出，该第一离合器元件是第一输入端10的组成部分。
[0056]中间自由度30的各元件的结构彼此不同。如在第一实施方式中那样，第一浮动轮34和第二浮动轮35可转动地支承于第一输入轴11上，并且与可转动地布置在输出轴41上的第三浮动轮36和第四浮动轮37啮合。但与图3不同的是，第一浮动轮34和第二浮动轮35不与中间轴31的两个固定轮32、33啮合、而是与第三浮动轮36和第四浮动轮37啮合。经由第一换档结构A，第一浮动轮34和第二浮动轮35可选地与第一输入轴11抗扭地连接。在第一换档结构A的中间位置，两个浮动轮34、35中没有一个浮动轮与第一输入轴11抗扭地连接。第一浮动轮34和第二浮动轮35能由此相对于第一输入轴11转动。第一浮动轮34和第一换档结构A是第一输入端10和中间自由度30之间的第一连接件Il的组成部分。第二浮动轮35和第一换档结构A是第一输入端10和中间自由度30之间的第二连接件12的组成部分。中间轴31、固定轮32、33和浮动轮34、35、36、37是中间自由度30的组成部分。
[0057]输出端40包括输出轴41，输出齿轮42布置在该输出轴41上，输出齿轮42为了驱动车辆的车轮而与驱动结构、特别是差速机构连接。中间自由度30的第三浮动轮36和第四浮动轮37可转动地布置在输出轴41上。经由第三换档结构C，输出轴41可选地与第三浮动轮36或第四浮动轮37抗扭地连接。在第三换档结构C的中间位置，两个浮动轮36、37中没有一个浮动轮与输出轴41驱动连接，因而，第三浮动轮36和第四浮动轮37在输出轴41上可自由转动。第三浮动轮36和第三换档结构C由此是中间自由度30和输出端40之间的第一连接件Xl的组成部分。第四浮动轮37和第三换档结构C由此是中间自由度30和输出端40之间的第二连接件X2的组成部分。
[0058]第二输入端20的各元件与根据第一实施方式的第二输入端的各元件相同。然而，固定轮22、23并不与第二驱动器20的全部浮动轮24、25、26、27啮合。第一固定轮22在输出轴21上与第一浮动轮24以及在中间轴31上与第四浮动轮27啮合。第二固定轮23在输出轴41上与第二浮动轮25啮合。经由第四换档结构D，输出轴41可选地与第一浮动轮24或第二浮动轮25抗扭地连接。在第四换档结构D的中间位置，两个浮动轮24、25中没有一个浮动轮与输出轴41驱动连接，因而，第一浮动轮24和第二浮动轮25在输出轴41上可自由转动。第一浮动轮24和第四换档结构D是第二输入端20和输出端40之间的第一连接件II的组成部分。第二浮动轮25和第四换档结构D是第二输入端20和输出端40之间的第二连接件VI的组成部分。
[0059]第二浮动轮25此外与第三浮动轮26啮合，该第三浮动轮26可转动地布置在中间轴31上。第一浮动轮24经由第一固定轮22与第四浮动轮27啮合，该第四浮动轮27同样可转动地布置在中间轴31上。经由第二换档结构B，中间轴31可选地与第三浮动轮26或第四浮动轮27抗扭地连接。在第二换档结构B的中间位置，第三浮动轮26和第四浮动轮27均不与中间轴31抗扭地连接，因而，第三浮动轮26和第四浮动轮27能在中间轴31上自由转动。第三浮动轮26和第二换档结构B是第二输入轴20和中间自由度30之间的第一连接件IIl的组成部分。第四浮动轮27和第二换档结构B是第二输入端20和中间自由度30之间的第二连接件R的组成部分。
[0060]第二输入轴21、固定轮22、23和浮动轮24、25、26、27是第二输入端20的组成部分。
[0061]第一实施方式和第二实施方式表不横向装入的变速器结构的齿轮组布局。而下面的实施方式表示纵向装入的变速器结构的齿轮组布局。接下来用相同的附图标记来表示一致的构件或元件，它们可用于第一实施方式和第二实施方式。
[0062]根据图5的第三实施方式的第一输入端10包括第一输入轴11，该第一输入轴11可经由第一换档离合器Cl与未示出的驱动马达、通常为车辆的内燃机驱动连接。第一换档离合器Cl构造成摩擦式离合器，其中，为了简化本发明的示意图，第一换档离合器Cl仅用一个第一离合器元件示出，该第一离合器元件是第一输入端10的组成部分。第一固定轮12和第二固定轮13安置于第一输入轴11上。第一固定轮12与第一浮动轮14啮合，第二固定轮13与第二浮动轮15啮合，其中，两个浮动轮14、15平行于第一输入轴11可转动地布置。第一输入轴11、固定轮12、13和浮动轮14、15是第一输入端10的元件。
[0063]中间自由度30包括中间轴31，以使得第一输入端10的两个浮动轮14、15可转动地布置。中间轴31支承第一固定轮32。与中间轴31同轴地、可转动地布置有第一浮动轮34。第一固定轮32与第二浮动轮35啮合。第一浮动轮34与第三浮动轮36啮合。在此，第二浮动轮35和第三浮动轮36抗扭地彼此连接，并且共同平行于中间轴31可转动地布置。中间轴31、第一固定轮32以及浮动轮34、35、36是中间自由度30的组成部分。
[0064]第二输入端20包括第二输入轴21，该第二输入轴21与第一输入轴11同轴布置，并且能经由第二换档离合器C2与在此未示出的驱动马达连接。为了简化图示，仅示出第二换档离合器C2的一个切换元件，其中，第二换档离合器C2构造成摩擦式离合器。第二换档离合器C2的所示出的切换元件同样是第二输入端20的组成部分。在第二输入轴21上安置有四个固定轮，即第一固定轮22、第二固定轮23、第三固定轮28以及第四固定轮29。第一固定轮22与第一浮动轮24啮合，该第一浮动轮24与中间自由度30的中间轴31同轴地可转动布置。第二固定轮23与第二浮动轮25啮合，该第二浮动轮25同样与中间自由度30的中间轴31同轴地可转动布置。第三固定轮28与第三浮动轮26啮合，该第三浮动轮26同样与中间自由度30的中间轴31同轴地可转动布置。第四固定轮29经由在此未示出的齿轮与第四浮动轮27啮合，该第四浮动轮27同样与中间自由度30的中间轴31同轴地可转动布置。第二输入轴21、固定轮22、23、28、29和浮动轮24、25、26、27是第二输入端20的元件。
[0065]输出轴41与中间自由度30的中间轴31同轴且可转动地被支承，输出轴41与输出齿轮42抗扭地连接，输出齿轮42为了驱动车辆的车轮而与驱动结构连接、特别是与差速机构连接。
[0066]经由换档结构A，第一输入端10的第一浮动轮14或者第二浮动轮15可选地与中间轴31抗扭地连接或者切换成使得两个浮动轮14、15中没有一个浮动轮与中间轴31连接。第一换档结构A和第一浮动轮14是第一输入端10和中间自由度30之间的第一连接件Il的组成部分。第二浮动轮15和第一换档结构A是第一输入端10和中间自由度30之间的第二连接件12的组成部分。
[0067]经由第二换档结构B，第二输入端20的第三浮动轮26或第四浮动轮27可选地与中间自由度30的中间轴31连接。此外，第二换档结构B可切换成使得第三浮动轮26和第四浮动轮27均不与中间轴31驱动连接。第三浮动轮26和第二换档结构B是第二输入端20和中间自由度30之间的第一连接件IIl的组成部分。第四浮动轮27和第二换档结构B是第二输入端20和中间自由度30之间的第二连接件R的组成部分。
[0068]经由第三换档结构C，中间自由度30的第一固定轮32和由此中间轴31或者中间自由度30的第一浮动轮34可选地与输出轴41抗扭地连接。在第三换档结构C的中间位置，第一固定轮32和第一浮动轮34均不与输出轴41连接。第一固定轮32和第三换档结构C是中间自由度30和输出端40之间的第一连接件Xl的组成部分。第一浮动轮34和第三换档结构C是中间自由度30和输出端40之间的第二连接件X2的组成部分。
[0069]经由第四换档结构D，第二输入端20的第一浮动轮24或第二浮动轮25可选地与输出轴41连接。在中间位置，第一浮动轮24和第二浮动轮25均不与输出轴41连接。第一浮动轮24和第四换档结构D是第二输入端20和输出端40之间的第一连接件II的元件。第二浮动轮25和第四换档结构D是第二输入端20和输出端40之间的第二连接件VI的元件。
[0070]根据图6的第四实施方式的第一输入端10包括第一输入轴11，该第一输入轴11可经由第