车辆用变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用变速器。
【背景技术】
[0002]日本特表2010-510464号公报公开了车辆用变速器的一例。该变速器使用可与设置于低速侧的齿轮的第一被接合构件(驱动结构体)相接合的一侧的接合构件(接合元件组)、以及可与设置于高速侧的齿轮的第二被接合构件(驱动结构体)相接合的另一侧的接合构件(接合元件组)，并且这两个接合构件(接合元件组)分别通过各接合构件所专用的驱动构件及驱动器在轴向上独立地被驱动。根据本构成，通过由驱动器控制各接合构件的驱动，能够立即实现从一侧的接合构件与第一被接合构件相接合的低速侧的变速挡的状态变更为另一侧的接合构件与第二被接合构件相接合的高速侧的变速挡的状态(加速换挡)，由此能够达成使驱动转矩不中断的变速即所谓的“无缝换挡”。
【发明内容】
[0003]于是，在日本特表2010-510464号公报所公开的变速器中，能够暂时出现所谓的“双重接合状态”，即一侧的接合构件与第一被接合构件相接合、且另一侧的接合构件与第二被接合构件相接合的状态。出现了该双重接合状态时，由于输入侧的惯性与输出侧的惯性的冲突，会产生能够使乘车人员感知到的过大的冲击波。此时，恐怕会在车辆行驶时给乘车人员带来不舒适的感觉。因此，对于该种变速器而言，为了解决这种问题，需要一种能够缓和换挡变更时的转矩的变速冲击的装置。
[0004]本发明是鉴于上述要点而提出的，其目的在于，提供一种在第一变速挡和第二变速挡之间进行换挡变更的车辆用变速器中能够缓和换挡变更时的转矩的变速冲击的有效的技术。
[0005]为了达成该目的，本发明的车辆用变速器是安装于连结车辆的驱动源的驱动输出轴和车辆的驱动轮的动力传递系统，且选择性地达成多个变速挡中的任一变速挡的变速器，具备输入轴、输出轴、动力传递机构及控制装置。
[0006]输入轴是在与驱动输出轴之间形成有动力传递系统的轴。输出轴是在与驱动轮之间形成有动力传递系统的轴。动力传递机构包括多个齿轮机构，所述多个齿轮机构安装于所述输入轴与所述输出轴之间以将所述输入轴的转矩传递至所述输出轴，且与所述多个变速挡的各变速挡相对应。控制装置以选择性地达成第一控制模式、第二控制模式及第三控制模式中的任一控制模式的方式控制动力传递机构。在第一控制模式中，选择了多个变速挡中的第一变速挡时，将输入轴的转矩仅经由对应于第一变速挡的第一齿轮机构传递至输出轴。第二控制模式中，选择了多个变速挡中的第二变速挡时，将输入轴的转矩仅经由对应于第二变速挡的第二齿轮机构传递至输出轴。在第三控制模式中，从第一变速挡向第二变速挡进行换挡变更时，将输入轴的转矩经由第二齿轮机构传递至输出轴，并从输出轴经由第一齿轮机构向输入轴循环传递规定量的转矩。此时，第一变速挡及第二变速挡可以是互相连续的变速挡，也可以是非连续的变速挡。另外，第二变速挡可以是比第一变速挡要高速的变速挡，或第一变速挡也可以是比第二变速挡要高速的变速挡。根据上述构成的车辆用变速器，从第一变速挡向第二变速挡进行换挡变更时，通过使控制装置将动力传递机构控制在第三控制模式，能够在第一齿轮机构产生用于消除第二齿轮机构所产生的冲击转矩的循环转矩。由此，能够缓和换挡变更时的变速冲击。
[0007]在本发明的进一步的形态的车辆用变速器中，优选动力传递机构具备:连接于输入轴及输出轴的任一方的轴且用于旋转驱动该轴的驱动单元。另外，优选地，第一齿轮机构具备第一固定齿轮、第一空转齿轮及第一离合器构件，第二齿轮机构具备第二固定齿轮、第二空转齿轮及第二离合器构件。第一固定齿轮以同轴且不可相对旋转的方式设置于所述输入轴及所述输出轴中的一方的轴。第一空转齿轮以同轴且以可相对旋转的方式设置于所述输入轴及所述输出轴中的另一方的轴，且与第一固定齿轮时常接合。第一离合器构件以同轴的方式设置于设置有第一空转齿轮的轴，且在不与第一空转齿轮相接合的非接合位置和与第一空转齿轮相接合的接合位置之间沿着所述轴的轴向可移动。同样地，第二固定齿轮以同轴且不可相对旋转的方式设置于所述输入轴及所述输出轴中设置有所述第一固定齿轮的轴。第二空转齿轮以同轴且可相对旋转的方式设置于所述输入轴及所述输出轴中设置有所述第一空转齿轮的轴，且与所述第二固定齿轮时常啮合。第二离合器构件以同轴的方式设置于设置有第二空转齿轮的轴，且在不与第二空转齿轮相接合的非接合位置和与第二空转齿轮相接合的接合位置之间沿着所述轴的轴向可移动。此时，控制装置在第一控制模式中，将第一离合器构件控制在该第一离合器构件的接合位置，且将第二离合器构件控制在该第二离合器构件的非接合位置。另外，该控制装置在第二控制模式中，将第一离合器构件控制在该第一离合器构件的非接合位置，且将第二离合器构件控制在该第二离合器构件的接合位置。进而，该控制装置以如下方式控制驱动单元，在第三控制模式中，将第一离合器构件及第二离合器构件两者控制在该离合器构件的接合位置，且从输出轴向输入轴传递规定量的转矩以进行循环。由此，通过驱动单元的控制能够缓和换挡变更时的变速冲击。
[0008]在本发明的进一步的形态的车辆用变速器中，优选控制装置以如下方式控制从第一离合器构件的接合位置向非接合位置的移动速度:在第三控制模式中，将第一离合器构件及第二离合器构件两者控制在该离合器构件的接合位置之后，从输出轴向输入轴循环传递规定量的转矩。由此，通过第一离合器构件的移动速度的控制能够缓和换挡变更时的变速冲击。
[0009]在本发明的进一步的形态的车辆用变速器中，优选控制装置以如下方式控制驱动单元或第一离合器构件:在第三控制模式中，基于输出轴及输入轴的各自的转数导出规定量的转矩，将导出后的该规定量的转矩从输出轴向输入轴传递以进行循环。由此，能够产生与输出轴及输入轴的各自的转数相对应的循环转矩。
[0010]如上所述，根据本发明，在第一变速挡和第二变速挡之间进行换挡变更的车辆用变速器中，能够缓和换挡变更时的转矩的变速冲击。
【附图说明】
[0011]图1是示出本发明的实施方式的变速器T/Μ的简要结构的图。
[0012]图2是示意性示出图1中的动力传递机构101的结构的图。
[0013]图3是示意性示出变速器T/Μ的变速挡为I速时的动力传递机构101的状态的图。
[0014]图4是示意性示出变速器T/Μ的变速挡从I速向2速变更的过程的动力传递机构101的状态的图。
[0015]图5是示出从I速向2速进行换挡变更时的转矩的变速冲击的图。
[0016]图6是示出换挡变更控制的流程的图。
[0017]图7是示意性示出变速器T/Μ的变速挡从I速变更为2速后的动力传递机构101的状态的图。
[0018]图8是示出其他实施方式的换挡变更控制的流程的图。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆用变速器进行说明。本发明的实施方式的(车辆用)变速器T/Μ安装于连结车辆的驱动源即发动机的驱动输出轴和车辆的驱动轮的动力传递系统，具备车辆前进用的5个变速挡(I速(IsT)-5速(5Th))及车辆后退用的I个变速挡(倒退)。
[0020]如图1所示，变速器T/Μ具备输入轴A2及输出轴A3。变速器T/Μ的输入轴A2经由离合器C/D及飞轮F/W与发动机E/G的驱动输出轴Al相连接。在该输入轴A2和发动机E/G的驱动输出轴Al之间形成有动力传递系统。变速器T/Μ的输出轴A3经由差动器D/F与车辆的驱动轮D/W相连接。在该输出轴A3和驱动轮D/W之间形成有动力传递系统。这些输入轴A2及输出轴A3分别相当于本发明的“输入轴”及“输出轴”。另外，输出轴A3连接着用于使该输出轴A3旋转驱动的驱动单元104。通常，该驱动单元104由电动发电机构成。该驱动单元104相当于本发明的“驱动单元”。
[0021]离合器C/D是，具有以一体旋转的方式设置于变速器T/Μ的输入轴A2的即众所周知结构之一的摩擦离合器盘。更具体而言，离合器C/D (更准确地说，离合器盘)与以一体旋转的方式设置于发动机E/G的输出轴Al的飞轮F/W以互相面对面的方式同轴地配置。离合器C/D (更准确地说，离合器盘)相对于飞轮F/W在轴向的位置可进行调整。离合器C/D在轴向位置通过离合器驱动器ACTl来进行调整