两工位轴承装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴承自动化安装设备，更具体地说，它涉及一种两工位轴承装配机。
【背景技术】
[0002]轴承作为机械设计中最为基础的机械元件，用在轴件的安装上，随着机械行业的不断发展，轴承的用量也变的十分巨大，目前现有的轴承主要包括外圈、内圈，以及设置在夕卜圈和内圈之间的圆锥滚子，在内圈和外圈之间还设有保持架。
[0003]目前现有的轴承装配，主要是通过人工安装，人工装配轴承中，其装配步骤主要包括:先将圆锥滚子安装到保持架上，随后，再将圆锥滚子和保持架安装到轴承内圈上，最后进行外圈的安装，采用人工进行轴承的装配的过程中，由于圆锥滚子数量较多，最复杂的就是进行圆锥滚子的装配，极大的延长了轴承的装配时间，降低了工作效率，采用人工安装圆锥滚子，装配精度也不高，误差大，早已无法适应现代加工的需要。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供两工位轴承装配机，可以自动实现圆锥滚子、轴承架以及轴承内圈的安装进而提高加工效率以及产品质量。
[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种两工位轴承装配机，包括机架，所述机架设上设有工作台，所述工作台上转动设有转盘，所述转盘上设有两个用于安装轴承的轴承工装，还包括:
用于将保持架放置到轴承工装上的保持架上料装置，包括将保持架输送至工作台上的振动盘；
用于将圆锥滚子安装到保持架内的圆锥滚子下料装置，包括滑移设置在机架上的安装板，安装板上设有储存圆锥滚子的储料筒以及控制储料筒启闭的控制部件，所述储料筒上圆周阵列设有若干用于储存圆锥滚子的储料孔；
用于将轴承内圈放置到轴承工装上的轴承内圈上料装置，包括与转盘齐平设置的内圈上料传送带，在机架上位于内圈上料传送带和轴承工装之间滑移设有用于夹持内圈的内圈夹持部件。
[0006]通过采用上述技术方案:可以自动实现圆锥滚子、保持架以及轴承内圈的装配，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0007]较佳的，所述机架上还设有对保持架上圆锥滚子数量进行检测的检测装置。
[0008]通过采用上述技术方案，可以对装配完毕之后的圆锥滚子进行检测，保证了圆锥滚子的产品质量。
[0009]较佳的，所述机架上还设有向圆锥滚子下料装置补充圆锥滚子的圆锥滚子上料装置。
[0010]过采用上述技术方案，可以实现圆锥滚子的自动排布以及上料，提高了设备的自动化程度。
[0011]较佳的，所述保持架上料装置包括将保持架运送至轴承工装上的纵向推送气缸，所述机架上位于振动盘的出口处设有将保持架推送至纵向推送气缸前方的横向推送气缸。
[0012]通过采用上述技术方案，压紧气缸可以将第二个保持架压紧，避免后续的保持架将正在上料的保持架从横向推送气缸前方顶出，保证了上料过程的可靠性。
[0013]较佳的，所述工作台上位于横向推送气缸与振动盘之间设有压紧保持架的压紧气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，横向推送气缸和纵向推送气缸配合，即可实现保持架的自动上料。
[0015]较佳的，所述圆锥滚子下料装置包括转动设置在储料筒上的支架，支架的转轴与储料筒同轴设置，支架上设有供圆锥滚子滑移的引料管，所述引料管的出口对准储料孔设置。
[0016]较佳的，所述安装板上设有驱动支架转动的支架驱动部件，所述机架上设有驱动安装板上下滑移的保持架安装驱动部件。
[0017]较佳的，所述圆锥滚子上料装置包括用于存储圆锥滚子的储料箱，所述储料箱的底部设有通孔，所述机架上位于通孔下方转动设有一对橡胶辊，所述橡胶辊倾斜设置，所述引料管的进料口设置在两橡胶辊之间并且位于橡胶辊的最底端，所述机架上设有驱动两橡胶辊相对转动的筛选驱动部件。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置橡胶辊，并且将其倾斜设置，橡胶辊可以实现圆锥滚子的自动排向，避免了在装配时出现错装现象
较佳的，所述工作台上方位于轴承工装以及内圈上料传送带之间设有横梁，所述内圈夹持部件包括与横梁滑移连接的气缸座，所述气缸座上设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有夹持轴承内圈的夹持气缸。
[0019]较佳的，所述检测装置包括竖直滑移设置在工作台上的滑板，所述滑板上设有用于驱动轴承转动的检测电机，所述电机的输出轴上设有压紧轴承的压紧块所述工作台上设有能够与圆锥滚子抵接的接近开关。
[0020]综上所述，本发明具有以下有益效果:通过设置保持架上料装置，可以自动将保持架放置到转盘上，此时保持架位于第一工位，等待装配，圆锥滚子下料装置以及圆锥滚子上料装置可以实现圆锥滚子的自动排布以及安装，自动实现圆锥滚子的装配，随后，转盘转动，保持架以及圆锥滚子进入第二工位，轴承内圈上料装置进行轴承内圈的自动上料，至此，轴承内圈装配完毕，装配完毕之后从轴承，包含保持架、圆锥滚子以及轴承外圈，但是已近完成轴承组装过程中最复杂的安装步骤，全自动实现轴承的装配，结构十分紧凑，占用空间小。在工作台上还设置了检测装置，可以对装配好的轴承进行检测，保证了轴承半成品的质量。
【附图说明】
[0021]图1为本实施例的装配视图；
图2为本实施例的内部装配视图一；
图3为本实施例的内部装配视图二； 图4为本实施例的内部装配视图三；
图5为图4中A部放大图；
图6是本实施例的保持架上料装置装配示意图；
图7是本实施例的圆锥滚子上料装置示意图一；
图8是本实施例的圆锥滚子上料装置示意图二；
图9是本实施例的圆锥滚子下料装置示意图；
图10是本实施例的检测装置示意图；
图11是本实施例的轴承内圈上料装置示意图；
图12是本实施例的转盘结构示意图。
[0022]图中:1、机架；11、工作台；12、支柱；2、转盘；21、导向柱；211、导向槽；22、伺服电机；23、导向气缸；3、保持架上料装置；31、振动盘；32、横向推送气缸；33、纵向推送气缸；34、压紧气缸；341、压板；4、圆锥滚子下料装置；41、安装板；42、安装气缸；43、储料筒；431、储料孔；44、开关块；45、控制气缸；46、引料管；47、支架；471、支架电机；5、圆锥滚子上料装置5 ;51、储料箱；52、搅拌叶；521、缺口 ；53、通孔；54、橡胶辊；55、驱动电机；6、轴承内圈上料装置；61、内圈上料传送带；62、横梁；63、气缸座；64、竖直气缸；65、夹持气缸；7、出料装置；71、出料气缸；72、移位板；721、缺口 ；8、检测装置；81、滑板；82、检测气缸；83、检测电机；831、压紧块；84、接近开关；85、翻板；851、分拣气缸；86、废料收集筐；9、出料传送带。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0024]—种两工位轴承装配机，包括机架1，机架1设上设有工作台11，工作台11上设有将圆锥滚子安装到保持架上的第一安装工位以及安装内圈的第二安装工位，在工作台11上转动设有转盘2，在转盘2上设有两个用于安装轴承的轴承工装，为了方便控制转盘2转动，轴承工装以转盘2中心为对称点对称设置在转盘2上，工作时，转盘2 —次转动180°，实现轴承工装在第一安装工位以及第二安装工位之间切换，轴承工装包括竖直滑移设置在转盘2上的导向柱21，导向柱21上圆周阵列设有若干导向槽211，导向槽211的大小与圆锥滚子配合，安装时，导向柱21可以对圆锥滚子起到预定位的功能，在工作台11的底面上设有驱动转盘2转动的伺服电机22，在工作台11的底面上对应第一工位以及第二工位设有将导向柱21顶起的导向气缸23，当保持架被放置到第一工位上之后，导线气缸将导向柱21顶起，此时，控制部件控制储料筒43打开，圆锥滚子从储料筒43内放出，掉入到导向槽211内，实现圆锥滚子的安装。
[0025]参照图6，机架1上还设有用于将保持架放置到轴承工装上的保持架上料装置3，通过设置保持架上料装置3，可以实现保持架的自动上料，保持架上料装置3包括振动盘31，工作时，振动盘31放置在地面上，保持架放置在振动盘31内，振动盘31的出料口与工作台11齐平，保持架从振动盘31内振出之后，被输送到工作台11的台面上，在工作台11上互相垂直设有横向推送气缸32以及纵向推送气缸33，纵向推送气缸33指向第一工位内的轴承工装设置，工作时，横向推送气缸32将保持架推送到纵向推送气缸33前方，纵向推送气缸33将保持架推送到轴承工装的上方，完成保持架的上料，为了避免在横向气缸推送时，后续的保持架由于振动盘31的振动导致上料不准确，在工作台11上位于横向推送气缸32与振动盘31之间设有压紧保持架的压紧气缸34。压紧气缸34竖直设置，在压紧气缸34的活塞杆上设有压板341，当设置在工作台11上的传感器感应到有保持架到达横向推送气缸32前方时，压紧气缸34动作，将第二个保持架压紧，避免横向推送气缸32在推送时，等待上料的保持架对横向气缸的滑动造成影响，保证了上料过程的可靠性。
[0026]参照图9，当保持架被放置到第一工位上的轴承工装上之后，圆锥滚子下料装置4动作，设置圆锥滚子下料装置，可以自动实现圆锥滚子的下料，圆锥滚子下料装置包括沿竖直方向滑移设置在工作台11上的安装板41，在工作台11上位于安装板41的四角处设有支柱12，支柱12与安装板41滑移连接，在工作台11上设有驱动安装板41上下滑移的安装气缸42，保持架安装驱动部件42包括安装气缸42，储料筒43设置在安装板41上，储料筒43上与导向槽211对应设有储料孔43，储料孔43贯穿安装板41设置，圆锥滚子储存在储料孔43内，在安装板41上设有控制储料筒43启闭的控制部件，控制部件包括设置在储料筒43和安装板41之间的开关块44，开关块44上对应储料孔43设置有贯穿孔，当贯穿孔转动到与储料孔43同心的位置时，圆锥滚子从储料孔43内掉出，掉入到导向槽211内，在安装板41上设有控制气缸45，控制气缸45的活塞杆与开关块44铰接，通过控制气缸45，即可实现开关块44的转动，进而可以实现储料筒43的打开或者关闭，稳定的实现储料孔43的上料。圆锥滚子下料装置包括转动设置在储料筒43上的支架47，支架47的转轴与储料筒43同轴设置，支架47上设有供圆锥滚子滑移的引料管46，引料管46的出