内双相激波轮驱动滚移块式汽车差速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种内双相激波轮驱动滚移块式汽车差速器，用于轮式车辆的差速， 属于机械传动技术领域。
【背景技术】
[0002] 目前常用的汽车差速器均采用由多个直齿圆锥齿轮组成的行星齿轮系统来实现 差速的目的，虽然该系统能够实现汽车左、右半轴差速的功能，但该系统构件较多、轴向及 径向尺寸都大、体积大、重量较重，特别是对于重型汽车而言，为了能实现差速并传递足够 的动力，则体积和重量会进一步增加；直齿圆锥齿轮传动还具有重合度低，故承载能力低， 传动效率不高，直齿圆锥齿轮加工困难，工艺性较差等缺点。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是：为克服现有汽车差速器存在的上述缺点，本发明提供一种结 构简单紧凑、轴向和径向尺寸小、重量轻、重合度高、承载能力大、传动效率高的新型差速 器一-内双相激波轮驱动滚移块式汽车差速器。
[0004] 本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种内双相激波轮驱动滚移块式 汽车差速器，主要由外齿内凸轮（1)、左半轴架（2)、圆锥滚子轴承（3)、右半壳（4)、滚移块 巧）、右半轴中屯、轮化）、深沟球轴承（7)、螺钉（8)、深沟球轴承巧）、滚针（10)、深沟球轴 承（12)、套筒垫片（13)组成，其特征在于：擬弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之 外齿内凸轮一一滚移块一一中屯、轮"系统，该系统主要包括外齿内凸轮（1)、左半轴架 (2)、滚移块巧）、右半轴中屯、轮化），W此系统实现差速，构成差速器；外齿内凸轮（1)的外 部是直齿圆锥齿轮、内部是双相内凸轮即双偏屯、圆或楠圆形两相内凸轮，故外齿内凸轮（1) 既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的内双相激波器，外齿内凸轮（1)将主减 速器和差速器有机地合为一体，外齿内凸轮（1)与右半壳（4)通过螺钉（8)固定连接成一 个整体并由一对圆锥滚子轴承（3)支撑在机架上；左半轴架（2)的左端为左半轴，左半轴 架似的左端与左边车轮（14)相固连、右端装于外齿内凸轮（1)的内双相凸轮中，左半轴 架（2)的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Zz个径向导槽，该导槽内装有滚移块巧），左 半轴架（2)由一对深沟球轴承（12)支撑在外齿内凸轮（1)中；右半轴中屯、轮（6)是具有 多个外凸部分的外凸轮，其凸出部分的个数即齿数记为Ze,右半轴中屯、轮化）内嵌于左半 轴架（2)的右端套筒结构内，右半轴中屯、轮（6)的右端为右半轴，右半轴中屯、轮化）的右端 与右边车轮（15)固连在一起，右半轴中屯、轮（6)的左端通过深沟球轴承（9)支承于左半轴 架（2)之内、右端通过深沟球轴承（7)支承于右半壳（4)之内；在左半轴架（2)的右端套筒 结构的径向导槽内壁上沿径向开有用W装滚针（10)的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针 (10)，滚移块（5)装在左半轴架（2)的右端套筒的径向导槽内，其可在左半轴架（2)的径向 导槽中径向移动并通过导槽内的若干根滚针（10)与左半轴架（2)的径向导槽组成滚动联 接关系，即滚针（10)使滚移块（5)与左半轴架（2)之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦； 滚移块（5)为长方体结构，其上、下端可W是半圆柱面或楠圆形曲面；滚移块（5)的上、下外 表面与外齿内凸轮（1)的内双相凸轮轮廓和右半轴中屯、轮化）的外凸轮轮廓分别相晒合各 组成一个高副；右半轴中屯、轮化）的齿数Ze和滚移块巧）的数目Z2之差为2。 阳0化]本发明差速器其他未提及的地方，如左半轴架（2)、右半轴中屯、轮（6)与车辆车轮 的联接等均采用现有技术。
[0006] 与已有技术相比本发明的主要发明点在于：
[0007] ①本发明用"外齿内凸轮一-滚移块一-中屯、轮"系统代替传统汽车差速器的行 星齿轮系统，该系统主要包括外齿内凸轮、左半轴架、滚移块、右半轴中屯、轮，W此系统实现 差速。
[000引②外齿内凸轮的外部是直齿圆锥齿轮、内部是双相内凸轮即双偏屯、圆或楠圆形两 相内凸轮，故外齿内凸轮既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的内双相激波器， 外齿内凸轮将主减速器和差速器有机地合为一体；左半轴架的左端为左半轴，左半轴架的 左端与左边车轮相固连、右端装于外齿内凸轮的内双相凸轮中，左半轴架由一对深沟球轴 承支撑在外齿内凸轮中，左半轴架的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Zz个径向导槽，该 导槽内装有滚移块；右半轴中屯、轮是具有多个外凸部分的外凸轮，右半轴中屯、轮内嵌于左 半轴架的右端套筒结构内，右半轴中屯、轮的右端为右半轴，右半轴中屯、轮的右端与右边车 轮固连在一起，右半轴中屯、轮的左端通过深沟球轴承支承于左半轴架之内、右端通过深沟 球轴承支承于右半壳之内。
[0009] ③在左半轴架的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用W装滚针的沟槽， 在该沟槽内装有若干根滚针；滚移块装在左半轴架的右端套筒的径向导槽内，其可在左半 轴架的径向导槽中径向移动并通过导槽内的若干根滚针与左半轴架的径向导槽组成滚动 联接关系，变滑动摩擦为滚动摩擦；滚移块为长方体结构，其上、下端可W是半圆柱面或楠 圆形曲面；滚移块的上、下外表面与外齿内凸轮的内双相凸轮轮廓和右半轴中屯、轮的外凸 轮轮廓分别相晒合各组成一个高副。
[0010] ④驱动力传递给外齿内凸轮后经滚移块传给左半轴架和右半轴中屯、轮，从而传递 给左、右车轮，而滚移块与左半轴架之间为滚动摩擦联接，故本发明差速器的传动效率高。
[0011] ⑥滚移块与外齿内凸轮、左半轴架及右半轴中屯、轮之间均为多齿晒合，故重合度 大，承载能力大，可实现大功率、大扭矩差速传动。
[0012] ⑧外齿内凸轮、左半轴架及右半轴中屯、轮均为轴对称结构，惯性力及所受外力都 自动平衡，故差速器运转平稳。
[0013] 本发明与现有常用汽车差速器相比，具有W下有益的技术效果：
[0014] 1.结构紧凑，轴向和径向尺寸小，体积小，重量更轻 本发明采用"外齿内凸轮一-滚移块一-中屯、轮"系统代替传统汽车差速器的行星齿 轮系统，传动装置的轴向和径向尺寸都更小，因而本发明差速器的结构紧凑、体积更小，减 轻了重量。
[0015] 2.重合度大，承载能力高 本发明中滚移块与右半轴中屯、轮的外凸轮轮廓W及外齿内凸轮的内凸轮轮廓均为多 对齿晒合，最多可W有50%的滚移块同时参与晒合工作，重合度高，承载能力高，可实现大 功率、大扭矩差速传动。
[0016] 3.传动效率高 滚移块与左半轴架为纯滚动晒合，提高了传动效率。
[0017] 4.工艺性好、生产成本低 本发明差速器中的零件多为圆形，形状简单，比行星齿轮系统中的锥齿轮更容易加工， 工艺性好，生产成本低。
[0018] 5.实现差速功能时伴有自动减速效果 本发明差速器在汽车进入弯道时会自动产生一定的减速制动效果，且减速程度随转弯 半径的减小而增大，使车辆行驶更加安全。
[0019] 6.受力均衡，运转平稳 外齿内凸轮、左半轴架及右半轴中屯、轮均为轴对称结构，惯性力及所受外力都自动平 衡，故差速器运转平稳。
【附图说明】
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。但要特别指出的是，本发明的具 体实施方式不限于下面实施例所描述的形式，所属领域的技术人员在不付出创造性劳动的 情况下，还可很容易地设计出其他的【具体实施方式】，因此不应将下面给出的【具体实施方式】 的实施例理解为本发明的保护范围，将本发明的保护范围限制在所给出的实施例。
[0021] 图1是内双相激波轮驱动滚移块式汽车差速器的结构示意图 阳02引图2是图1的A-A剖视图
[0023] 图3是外齿内凸轮的结构示意图
[0024] 图4是左半轴架的结构示意图 [00巧]图5是滚移块的结构示意图 阳0%] 图6是右半轴中屯、轮的结构示意图
[0027] 图7是内双相激波轮驱动滚移块式汽车差速器的差动传动原理图
[0028] 图8是汽车左转弯时各车轮及差速器的相对位置关系示意图
[0029] 上述各附图中图识标号的标识对象是：1外齿内凸轮；2左半轴架；3圆锥滚子轴 承；4右半壳；5滚移块；6右半轴中屯、轮；7深沟球轴承；8螺钉；9深沟球轴承；10滚针；11 主减速器的主动直齿圆锥齿轮；12深沟球轴承；13套筒垫片；14左边车轮；15右边车轮。 具体实施例
[0030] 图1至图6所示内双相激波轮驱动滚移块式汽车差速器，主要由外齿内凸轮（1)、 左半轴架（2)、圆锥滚子轴承（3)、右半壳（4)、滚移块巧）、右半轴中屯、轮化）、深沟球轴承 (7)、螺钉（8)、深沟球轴承巧）、滚针（10)、深沟球轴承（12)、套筒垫片（13)组成，其特征在 于：擬弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之W"外齿内凸轮一一滚移块一一中屯、轮" 系统，该系统主要包括外齿内凸轮（1)、左半轴架（2)、滚移块巧）、右半轴中屯、轮化），W此 系统实现差