2进一步取下框板220后的换挡装置2的俯视图。
[0142]图27为将换挡装置2沿图26中的箭头K-K剖切表示的剖视图。
[0143]换挡装置2具备换挡杆210、框板220、基座部件230、壳体240、引导壳体250、保持架260、电路基板270、转子部件280和杆部件290，被搭载于车辆而用于切换车辆的换挡位置。
[0144]此外，对于起到与前述的第一实施方式相同功能的部分，适当省略重复的说明。
[0145]换挡杆210为可供利用者操作的杆，以能够将设置在下方(Z负侧)的球体部211作为支点进行摆动的方式被保持于基座部件230和保持架260。换挡杆210可摆动的方向被限制为由在后述的引导壳体250所设置的引导槽252引导的方向。具体地说，换挡杆210可摆动的方向被限制为换挡杆210的上端部(Z正侧端部)沿X方向移动的选择方向和换挡杆210的上端部(Z正侧端部)沿Y方向移动的换挡方向。
[0146]换挡杆210通过插入球体部211而使球体部211与换挡杆210 —体化，球体部211的外形形状为大致球形。球体部211设置有分别在X负侧和Y正侧呈狭缝状开口的卡合槽211a、211b0
[0147]后述的卡合片281以能够滑动的状态卡合于卡合槽211a。另外，后述的卡合片291以能够滑动的状态卡合于卡合槽211b。
[0148]进而，球体部211安装有约束部件212。如图23所示，该约束部件212设置有施力部件212a和抵接销212b。引导壳体250在与换挡杆210的摆动位置对应的位置设置有约束槽251。设置在约束部件212前端的抵接销212b以被施力的状态抵接于这些约束槽251。如果操作换挡杆210，则在该约束部件212朝向相邻的约束槽251移动时，能够在操作时得到适度的阻力感(约束感、点击感)，能够提高操作感。另外，通过约束部件212与约束槽251的卡合，保持换挡杆210的操作位置。
[0149]另外，换挡杆210设置有引导罩213，该引导罩213配置成与换挡杆210嵌合并且覆盖后述的基座部件230的凸部236。该引导罩213阻止来自外部的异物侵入凸部236的贯通孔237并将异物向凸部236的周边部引导。
[0150]除了换挡杆210的操作部分以外，框板220被配置在最靠向利用者侧的表面，且开设有供换挡杆210贯通的贯通孔221。在换挡杆210贯通于贯通孔221的状态下，框板220利用钩部222安装于壳体240。
[0151]基座部件230收纳于壳体240内，并在大致中央部分具有凹部231，该凹部231通过与保持架260 —起保持球体部211而将换挡杆210保持为能够摆动。如图19所示，凹部231向下侧(Z负侧)以及与电路基板270相反侧(X正侧)开口形成。
[0152]在基座部件230的X负侧的面设置有收容部233，收容部233具有向X负侧开口形成的收容开口部232。该收容部233保持并收容电路基板270。该收容开口部232朝向与凹部231所开口的方向不同的方向开口，因此能够利用一个基座部件230构成凹部231和收容开口部232。另外，利用后述的壳体240，能够容易地形成完全覆盖这些凹部231和收容开口部232的结构。
[0153]另外，基座部件230具有分别将转子部件280和杆部件290轴支承为能够转动的第一轴支部234和第二轴支部235。
[0154]第一轴支部234将转子部件280的轴部280a轴支承为能够追随换挡杆210的换挡方向的摆动而转动。
[0155]第二轴支部235将杆部件290的轴部290a轴支承为能够追随换挡杆210的选择方向的摆动而转动。
[0156]第一轴支部234和第二轴支部235与第一实施方式相同，都形成如下形状:朝向圆形开口部的周围外侧连接有开口形状突出的切口部。通过在该切口部中将转子部件280和杆部件290的对应的防脱部的位置对准并插入，从而安装转子部件280和杆部件290。
[0157]进而，基座部件230在与凹部231的相反侧形成有与凹部231对应的凸部236。凸部236开设有贯通孔237，换挡杆210配置成贯通于贯通孔237。另外，基座部件230设置有壁部238和排出部239。
[0158]壁部238被设置为用于遮挡由引导罩213引导的异物，避免该异物向基座部件230的外部移动，壁部238以包围基座部件230的上面(Z正侧面)的整周的方式向Z正侧突出设置。
[0159]排出部239为排出异物用的排出口，设置成将被引导罩213导向基座部件230的上面的异物向基座部件230的外部排出。在本实施方式中，排出部239以将异物向下方排出的方式开口，其前方的排出路径形成为由壳体240完全围起，异物不会前进至电路基板270等。
[0160]在本实施方式中，利用引导罩213覆盖基座部件230的开口部(贯通孔237)，防止水、灰尘等异物侵入基座部件230内，进而利用壁部238和排出部239将异物向基座部件230的外部引导。因此，能够可靠地防止异物侵入换挡装置2的内部。
[0161]壳体240形成为朝向上侧(Z正侧)开口的箱形，以便将安装有电路基板270的基座部件230同电路基板270 —起收容。另外，壳体240在下侧(Z负侧)也形成为开口的箱形，在该下侧安装有引导壳体250。
[0162]在引导壳体250的上侧(Z正侧)的面设置有约束槽251，约束槽251与根据换挡杆210的换挡位置而移动的约束部件212的位置对应地设置。另外，引导壳体250开设有引导槽252，换挡杆210由该引导槽252向多个操作位置引导。此外，换挡杆210接触引导槽252并被引导槽252引导，引导壳体250承受来自换挡杆210的负荷。因此，引导壳体250使用轴253和止退螺母254被牢固地固定于壳体240。
[0163]引导槽252将换挡杆210向多个操作位置引导。具体地说，引导槽252与第一实施方式相同，以限制换挡杆210的摆动范围的方式向R位置(后退)、D位置(行驶)、N位置(空挡)、中央位置(图1的位置)和B位置(惯性制动)这样的换挡位置进行引导。此夕卜，对于B位置，可以形成为L位置(低)、M位置(手动)等。在此，将换挡杆210的前端沿Y方向移动的摆动方向称为换挡方向(第一摆动方向)，将换挡杆210的前端沿X方向移动的摆动方向称为选择方向(第二摆动方向)。
[0164]保持架260配置在由基座部件230和壳体240包夹的位置，同基座部件230的凹部231 —起保持球体部211。
[0165]电路基板270以板面与YZ平面平行的方式配置于基座部件230的收容部233内。电路基板270配置有霍尔传感器271、272作为检测换挡杆210的摆动方向的检测部件，该霍尔传感器271、272配置在能够与转子部件280和杆部件290的磁铁282、292分别对置的位置。
[0166]在转子部件280追随换挡杆210的换挡方向的摆动而使磁铁282以与霍尔传感器271对置的状态旋转时，霍尔传感器(第一检测部件)271检测此时的磁铁282的旋转角度。霍尔传感器271使用霍尔集成电路，该霍尔集成电路能够检测由于磁铁282的旋转所产生的磁通角度的变化，并输出与检测出的磁通角度的变化对应的电压作为检测信号。
[0167]霍尔传感器271检测磁铁282的旋转角度，由此能够判断换挡杆210是向换挡方向的Y正侧移动还是向Y负侧移动。
[0168]在杆部件290追随换挡杆210的选择方向的摆动而使磁铁292相对于霍尔传感器272分离或者接近时，霍尔传感器(第二检测部件)272检测磁铁292是否处于对置的位置。霍尔传感器272只需判定磁铁292的存在与否即可，因此使用仅进行通断输出的霍尔集成电路。
[0169]霍尔传感器272检测磁铁292的位置，从而能够判定换挡杆210是向选择方向的X正侧(R、N、D中的任意一个)移动，还是处于X负侧(空挡位置或者B位置)。
[0170]另外，在本实施方式中，设置有两个霍尔传感器272，从而即便一方的传感器发生故障，也能够进行检测，不过霍尔传感器272也可以为一个。
[0171]转子部件(第一被检测部件)280以能够转动的方式轴支承于基座部件230，并安装成追随换挡杆210的换挡方向的摆动而转动。转子部件280在一端部(X负侧的端部)将磁铁(被检测部)282保持为能够在与换挡杆210的换挡方向的旋转轴线垂直的平面上(YZ平面上)旋转。该磁铁282以N极和S极都与霍尔传感器271对置的方式配置于转子部件280。
[0172]在转子部件280的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片281。该卡合片281与沿换挡杆210的操作轴方向形成的卡合槽211a卡合，并追随换挡杆210的换挡方向的动作而旋转。
[0173]杆部件(第二被检测部件)290以能够转动的方式轴支承于基座部件230，并安装成追随换挡杆210的选择方向的摆动而转动。杆部件290在沿与选择方向的旋转轴线垂直的方向延伸设置的臂部290b的一端部(X负侧的端部)保持磁铁(被检测部)292。在本实施方式中，磁铁292以在换挡杆210处于中央位置时与霍尔传感器272对置的方式配置于杆部件290。在杆部件290的另一端部(X正侧的端部)固定有卡合片291。该卡合片291与沿换挡杆210的操作轴方向形成的卡合槽211b卡合，追随换挡杆210的选择方向的动作而旋转。
[0174]本实施方式的磁铁292将前端侧(接近霍尔传感器272 —侧)作为N极，为了便于分清极性方向，将N极侧(前端侧)形成为比S极侧细。此外，在霍尔传感器272用于S极的情况下，可以将磁铁292的前端侧形成为S极。
[0175]如上所述，转子部件280和杆部件290分别经由卡合片281和卡合片291与球体部211连接，因此不会妨碍换挡杆210分别在换挡方向和选择方向的动作，转子部件280和杆部件290能够独立地旋转。
[0176]如上所述，根据本实施方式，形成为与第一实施方式基本相同的结构，不过将球体部211的位置接近框板220配置，并最小限度地形成上部的开口部。此外，在本实施方式中，利用引导罩213覆盖基座部件230的开口部(贯通孔237)，防止水和灰尘等异物侵入基座部件230内，进而利用壁部238和排出部239将异物向基座部件230的外部引导。因此，本实施方式的换挡装置2除了具有与第一实施方式相同的效果之外，还能够可靠地防止异物侵入换挡装置2的内部，能够提高装置的可靠性。(第三实施方式)
[0177]图28为表示本发明的换挡装置3的实施方式的立体图。
[0178]此外，图28省略框板320示出。
[0179]另外，包括图28在内的以下所示的各图中，为了便于说明和理解，在图中设置了XYZ直角坐标系，不过它们只是为了统一说明图中的朝向而设定的，并非表示绝对坐标。
[0180]图29为表示换挡装置3安装有框板320的状态的图。
[0181]图30为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
[0182]图31为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
[0183]图32为表示换挡装置3的主要部分的立体图。
[0184]图33为表示限制部